ML100数控机床滑动导轨结构设计及刚度分析-论文

ML100数控机床滑动导轨结构设计及刚度分析摘要对于ML100数控机床的静压导轨研究，本文依据现有费静压导轨研究方案，详细的分析和研究了ML100机床的静压导轨。首先，本文分析了现有的导轨类型以及不同类型导轨的具体优缺点，针对本文特定的静压导轨，本文还进行了静压导轨的特性分析；其次，本文对静压导轨进行了静力学分析以及疲劳特性分析，诠释了静压导轨的优势。关键词：数控机床；静压导轨；疲劳特性分析；静力学分析ABSTRACTForhydrostaticguidewayresearchML100ncmachinetools,basedontheexistinghydrostaticguidewaystudyscheme,detailedanalysisandstudiesthehydrostaticguidewayML100machinetool.First,thispaperanalyzestheexistingtypesofguiderailandtheadvantagesanddisadvantagesofdifferentkindsofguiderailagainstthisparticularhydrostaticguideway,thisarticlealsoanalysesthecharacteristicsofthehydrostaticguideway;Secondly,thispaperdealswithhydrostaticguidewaystaticsanalysisandfatiguecharacteristicanalysis,explainedtheadvantagesofhydrostaticguideway.KeyWords:Ncmachinetool;Hydrostaticguideway;Fatiguecharacteristicsanalysis;Staticsanalysis

目录摘要 绪论1.1课题研究目的和意义ML100数控机床是由齐二机床研发具有完全自主知识产权的高端重型核电零件加工设备，主要用于核电关键零件水室封头的特殊内、外形的精确加工。机床采用动梁龙门移动布局,工作台具有旋转和分度两种功能，通过互锁机构保证车削与铣削功能的可靠实现，滑枕带B轴功能，B轴带有静压卸荷、液压定位及夹紧功能，可实现X-Z平面内斜孔、斜面的高效加工。该机床的成功研制对满足大尺寸、大吨位、高精度核电零件精确加工与批量化生产的需求，有效推进第三代核电装备的系列化、批量化制造推动核电装备制造技术进步具有重要实意义。目前国内机床存在工作效率低，工作速度低的问题，机床导轨面结构是机床工作过程中的重要一环所以近些年设计者在设计机床时，导轨的设计形式是多种多样的。人们不禁要问，哪一种导轨是最佳的。机床控制元件的运动实现了机床的精密加工，这是手动工具和机床的主要区别，而导轨面结构是机床的控制元件之一。机床制造者最关心的莫过于机床的精度，刚性和使用寿命。对导轨系统的研究途径是很不够的，至少在机床制造技术方面没有把它放在重要的位置上，在机床样本，宣传广告上，最具有吸引力的技术参数是：主轴转速、进给速度、换刀时间和快速进给速度。当然，这些参数对机床的性能是很重要的。但导轨为机床功能的实现奠定了可靠的基础。由于具有工作寿命长、摩擦系数低、速度变化和载荷变化对油膜刚度影响小、工作稳定等诸多优点，液体静压导轨被广泛应用于精密加工机床、雷达天线等民用与军用设备中。随着对数控机床的加工精度和效率要求的不断提高为了提高工作台承载能力和性能，减少工作台和底座间磨损，延长工作台使用寿命，液体静压导轨在各种数控机床中(特别是重载高精度数控机床)也得到了广泛的应用。1.2国内外机床导轨研究发展现状静压导轨因具有高精度、高刚度、长寿命等一系列优点而得到了广泛的应用。支承是机床和其他机械设备的重要部件，直接影响机械设备的工作性能。液体静压支承技术的应用主要包括液体静压轴承和液体静压导轨两大类。液体静压导轨是液体静压支承技术在导轨中的主要应用。液体静压导轨的主要优点是：摩擦系数小，一般为0.0005～0.001机械效率高；导轨面之间的油膜很薄；具有良好的润滑性和吸振性；导轨长期使用无磨损；工作运动平稳。因此，液体静压导比滑动导轨和滚动导轨的寿命高许多倍。同时，液体静压导轨运动速度的变化对其油膜厚度和刚度的影响小，消除了工作台低速运动的“爬行”现象，且降低了对导轨材料的要求[4]。由于液体静压导轨具有上述诸多优点，且技术的不断成熟，因此液体静压导轨能满足高精度、重载荷及各种速度范围机床的要求，在各种机床(尤其是数控机床、超精密机床)中得到了广泛的应用。当今生产的数控机床广泛采用液体静压导轨。例如：美国IlqGERSOLL集团旗下的德国WALDluCHSIEGEN公司和WAI，DRjCHCOBURG公司、法国FORESTLINE公司、日本的TOSⅡBA公司均生产采用液体静压导轨的数控龙门镗铣床。液体静压导轨在超精密加工机床中的应用也较为广泛。超精密加工设备是实现超精密加工技术的必须手段，而超精密机床的性能取决于其关键部件的性能。导轨副是超精密机床的关键部件之一，直接影响超精密加工的精度。液体静压导轨相对于滚动导轨和动压导轨有摩擦阻力小、使用寿命长、速度范围广、抗振性能好和适应性好等优点。因此，液体静压导轨在超精密加工机床中液体静压导轨得到了广泛应用。例如：美国LLNL实验室从60年代开始研制精密机床，该实验室先后开发了DTM-I、DTM-2型超精密机床，并于1983年9月成功地开发出代表当代超精密机床最高水平的DTM．3型卧式大型光学金刚石超精密车床。该机床利用激光干涉仪来进行位置测量，采用液体静压轴承和液体静压导轨，位置控制精度可达O．0139m，加工的黄铜零件表面粗糙度可0.0076um。在日本，大森整等人将超精密油静压驱动系统应用于超精密多轴镜面加工机床上，位置精度分辨率达到lOnm，加工工件粗糙度7rim。NanoTechS00FG采用液体静压导轨，其水平直线度和垂直直线度分别达到0.2um／250mm和0.51。um／250mm，定位精度为0.3／um／250mm。小泉孝一等人将液体静压导轨技术成功的应用于生产民用液晶显示器的平面研磨机上。在国内，液体静压导轨在各种机床中的应用也越来越普遍。例如：国产XK2125数控龙门镗铣床床身工作台导轨、宝钢宽厚板主体设备中的剪切线双边剪设备和YK73125成形磨齿机中的主要导轨运动副均采用液体静压导轨技术[1]。1.3课题研究的主要内容和方法 本次课题研究的主要内容：1.熟悉机床导轨结构的特点，选着所需的导轨。2.明确设计要求拟定机床导轨设计制造总体方案制。3.进行机床导轨有限元分析。本次课题研究的解决方法：通过对静压导轨的优缺点，导轨的受力分析，导轨的材料、润滑条件、加工工艺、维护措施和通过考察调研，查阅相关资料，综合应用专业的理论知识,掌握机械装置的设计方法和步骤,在通过多次的计算校对等方面来完成。2机床导轨的选用2.1导轨的功用和分类 导轨的功用是导向和承载。在导轨副（如工作台和床身导轨）中，运动的一方面（如工作台导轨）叫动导轨，不动的一方（如床身导轨）叫做支承导轨。导轨按摩擦性质可分为滑动导轨和滚动导轨。在滑动导轨中有静压导轨、动压导轨和普通导轨。静压导轨的原理和静压动轴承相同，两导轨面间有一层静压油膜，属于纯液体摩擦，多用于进给运动导轨。动压导轨，当导轨面间的相对滑动速度达到一定值后，液体的动压效应是导轨油腔处出现压力油楔，把两导轨面分开，从而形成液体摩擦，这种导轨只能用于高速的场合，故仅用作主运动导轨，例如立式车床导轨。普通滑动导轨的摩擦状态有的为混合摩擦。这时，在导轨面间虽有一定得的动压效应，但由于速度还不够高，油楔还不足以隔开导轨面，导轨面仍处于直接接触状态。大多数普通滑动导轨属于这一类。有的普通滑动导轨速度很低，导轨间不足以产生动压效应，处于边界摩擦状态。2.2滑动导轨、静压导轨与滚动导轨的特点和经济性导轨质量对机床刚度,加工精度和使用寿命具有很大的影响,作为机床进给系统的重要环节,不同类型的机床对导轨的要求不同,数控机床的导轨比普通机床的导轨要求要高。且希望其高速进给时不发生振动,低速进给时不出现爬行,灵敏度高。耐磨性好,可在重载下长期连续工作,精度保持性好等,这是机床制造厂设计机床和机床用户选用机床时,必须考虑的问题。下面对三种导轨形式进行比较:2.2.1滑动导轨滑动导轨在机床上应用的历史最为久远,至今在各类机床产品上广为应用,尤其是普通机床,它往往采用铸铁件或镶钢导轨制成。为了提高导轨的耐磨寿命和精度,一般对导轨表面进行面淬火及磨削加工,现代机床尤其是数控机床常用塑料滑动导轨。塑料滑动导轨具有摩擦因数低,且动、静摩擦因数差值小,减振性好,具有良好的阻尼性,耐磨性好,有自润滑作用,塑料滑动导轨有铸铁表面淬火—塑料滑动导轨和镶钢—塑料导轨。塑料滑动导轨常用在导轨副的运动导轨上,与之相配的金属导轨采用铸铁或钢质材料。塑料导轨分为注塑导轨和贴塑导轨,导轨上的塑料常用环氧树脂耐磨涂料和聚四氟乙烯导轨软带。注塑导轨。导轨注塑或抗磨涂层的材料是以环氧树脂和二硫化钼为基体,加入增塑剂,混合成膏状为一组分,固化剂为另一组分的双组分塑料这种涂料附着力强,具有良好的可加工性,可经车、铣、刨、钻、磨削和刮削加工。也有良好的摩擦性和耐磨性,而且抗压强度比聚四氟乙烯导轨软带要高,固化时体积不收缩,尺寸稳定。特别是可在调整好固定导轨和运动导轨间的相关位置精度后注入涂料。可节省许多加工时间,特别适用于重型机床和不能用导轨软带的复杂配合型面。贴塑导轨。在导轨滑动面上贴一层抗磨的塑料软带,与之相配的导轨滑动面经淬火和磨削加工。软带以聚四氟乙烯为基材,添加合金粉和氧化物制成。塑料软带可切成任意大小和形状,用胶粘剂粘贴在导轨基面上由于这类导轨软带用粘贴方法,故称为贴塑导轨。一般说来,滑动导轨最显著的特点是具有优良的刚性,吸振性(抑制刀具切削时产生的振动)和阻尼性(防止导轨系统启动或停止时的振动),适宜切削负载大的机床使用。且成本较低,经济实用[6]。2.2.2滚动导轨滚动导轨的特点是:磨擦系数小,磨擦系数一般在0.0025~0.005的范围内,动、静摩擦系数基本相同,启动阻力小,不易产生冲击,低速运动稳定性好;定位精度高,运动平稳,微量移动准确,磨损小,精度保持性好,寿命长抗振性差,对防护要求高,结构复杂,制造较困难,一般由专业厂制造,成本较高。滚动导轨尤其是直线滚动导轨,这十几年被大量采用,随着数控机床高速化趋势的出现,而被应用得越广泛。与滑动导轨不同的是,由于滚动导轨采用了钢球或滚柱作为滚动体,其与导轨的接触特点为点接触或线接触,具有较小的摩擦系数。又由于滚动导轨在组装过程中施加了一定的预加负荷有较好的导轨的阻尼特性,但这种阻尼特性较之传统滑动导轨的阻尼特性有一定差距。2.2.3静压导轨静压导轨是将有一定压力的油液,通过节流器输送到导轨面的油腔中,形成压力油膜浮起运动部件,使导轨工作表面处于纯液体摩擦不产生磨损,精度保持性好,同时摩擦系数也极低,从而使驱动功率大为降低。此外,静压导轨的运动不受速度和负载的限制,低速无爬行,承载能力大,刚度好;油液有吸振作用,导轨摩擦发热也小,其缺点是结构复杂,需配置一套专门的液压系统作为供油系统,油的清洁度要求高.。从大型重载机床且要求精度较高的角度看比较实用。2.3导轨耐磨性当移动部件沿导轨移动时，要求导轨具有足够的导向精度。然后移动部件长时间的移动，将会磨损导轨而影响导向精度。导轨磨损的快慢，取决于下列因素:导轨材料的杭磨性能，表面是否热处理，两条导轨的平行度、直线度，比压大小，润滑方式等。采用下述措施可提高导轨的耐磨性:2.3.1导轨材料的选择 导轨大多用灰铸铁或合金铸铁材料，耐磨性能好，材料中的石墨起着润滑、减磨作用。一般选用硬度较高的灰铸铁HT200(硬度HB170~241)材料的硬度高，耐磨性也会提高。2.3.2铸铁导轨工作面淬火处理 经验证明，两偶合件(指滑台面、导轨面)硬度相同，则磨损最厉害所以，滑台面（轨)不应淬火，其硬度可较低，制作与修理也容易，导轨面(凸轨)则应硬度较高，因它的修理比较复杂、成本高。在市场上销售的各种滑台中，有的凸导轨工作面没有进行热处理，因而滑台工作寿命不长使用滑台的工厂，有条件的可自行设计淬火设备，对凸导轨进行淬火，以提高导轨的耐磨性。2.3.3导轨面的加工精度与表面光整分析两组合导轨的加工精度，对耐磨性有很大影响。当导轨需要刮研加工时，一般用途的导轨每25x25mm面积内，要求不少于10个色点。导轨的直线性允差每米0.02~0.03mm。两导轨之间平行度允差每米0.03mm。导轨工作表面需经磨削或刮研。2.3.4验算导轨面“比压” 为了提高导轨的耐磨性，必须限制导轨面上的平均压力p(“比压”)。如果导轨支承面积设计过小，而负载很大，则“比压”就很大，其结果会使导轨表面因油膜破坏而加速磨损一般滑台快进、快退速度V〈10min，则许用“比压”〔p〕=4磨6kg/c。2.3.5导轨润滑与保护 一般标准滑台上的自动供油器，用户大多闲置不用，因为油液损耗大，且不能回收。现在有的滑台或机床已配置手动供油器，节油明显深受欢迎。导轨防护罩必不可少。在自动线机床上广泛配置薄钢板伸缩式防护罩，工作可靠，寿命长，数年不坏。防护罩型号，规格众多，亦可按需要定做[6]。2.4三种导轨的性能分析及导轨的选择机床在制造过程中对导轨的精度要求很高,一般需要经验丰富的工人进行铲刮和调整。滑动导轨和静压导轨都需要配刮,技术要求高,劳动强度大,效率低。而直线导轨在连接件(底座、滑鞍、立柱)加工精度较好的情况下,可调整锁紧螺钉和侧面压板来调整精度,技术要求高,相对劳动强度较小,效率较高。机床在长期的使用过程中一次冲撞也不发生几乎是不可能的,因而除产品设计时要对高速移动部件进行防撞击后可能出现的故障程度予以重点考虑。一般说来,如果机床移动部件发生冲撞,滚动导轨尤其是直线滚动导轨更容易受到损坏,其损坏形式主要是导轨系统中的滚动体及滚道的表面破损一旦损坏,用户自行修复的可能性极小,只有更换新的。而滑动导轨和静压导轨则有助于减少或减轻此类损坏,原因是它们的接触面积大承受冲击的能力较强。现从大型重载机床且要求精度较高的角度看应选用静压导轨[2]。2.5本章小结 总之无论是设计还是在选用数控机床都应该根据实际情况来选用导轨形式。高精尖产品宜采用直线导轨,大型重载机床且要求精度较高时可采用直线静压导轨。3静压导轨结构分析 3.1静压导轨 静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油,使运动件浮起,工作过程中油膜压力随外载荷变化而变化,以平衡作用在导轨上的外负载,在不同速度(包括静止)下都能保证导轨面间始终处于纯液体摩擦状态,从而大大减小了两导轨面作相对运动时的摩擦阻力,减小了拖动导轨运动时的动力消耗,并具有很高的运动精度。静压导轨的结构形式分为单边式静压导轨、对称式静压导轨(如图3—1和图3—2)。图3-1单边式静压导轨图3-2对称式静压导轨单边式静压导轨一般承受垂直的单向负荷,其负荷的方向只能朝油膜厚度减少的方向;对称式静压导轨能承受双向的垂直负荷,其油膜刚度比单边式的好,但制造较复杂。还有一种对称式静压导轨,除了支承工作台垂直方向的负荷外,又能承受侧面方向的负荷(如图3-3)。而我们采用的是对称式静压导轨。图3-3口具侧向承载的对称式静压导轨3.2静压导轨的优缺点 静压导轨的优点很多,主要有以下几项:a.静压导轨由于处于完全油膜的纯液体摩擦状态,摩擦系数很低(约0.0005),驱动功率可大幅度降低;b.静压导轨的运动不受负荷和速度的限制,低速运动时平稳性好,不会出现爬行现象;c.液压摩擦的导轨,不易产生磨损,因此可以长期保持导轨的导向精度,提高导轨的使用寿命;d.液压油具有振动吸收能力,使机床抗振性能良好;e.静压导轨的承载能力大,刚度大;f.静压导轨的摩擦热量小,导轨温升及热变形小,可以提高机床的加工精度。静压导轨的缺点如下:a.静压导轨的结构复杂,且需一套供给油压设备,因此机床的成本就会提高;b.静压导轨的油膜厚度比较难以保持恒定[7]。3.3静压导轨承载能力 设静压导轨油腔中润滑油的压强为p，当它沿封油边向外流出时，压强逐渐降低，与大气相通后，压强降为零。假设压强的变化是线性的，则可用式（1）表明动导轨的受力平衡条件：(3-1)(3-2)式中F—每个支座所受的外载，包括工件重力和切削力（N）；W—每个支座所承受的动导轨（工作台）的重力（N）;p—油腔内油的压强（Mpa）；A—支座的面积，A=BL（）—有效承载面积系数L、B—分别为支座的长度和宽度（mm）l、b－分别为油腔的长度和宽度（mm）当确定了每个支座所承受的载荷以及支座和油腔的尺寸后，就可以按式（1）计算油腔内润滑油的压强。随着载荷的变化，油腔的压强p也在变化。因此对于变载荷的情况，应计算出油腔内的最大与最小压强(3-3)3.4本章小结 在对静压导轨的介绍和大型重载机床要求精度较高的情况下，我们选择的是对称式静压导轨。通过应用静压导轨技术,使重型机床动态特性好,抗振性强,运动精度高,大大提高了工件的加工精度。但有一项需特别注意,那就是静压导轨承载能力。因此在静压导轨设计时，应首先确定最大承载能力，运动直线度误差及其评定长度，然后优化它们的取值，以提高导轨运动精度并降低其加工难度。4.静压导轨有限元分析4.1静压导轨静力学分析静压导轨的重要性不言而喻，在如今高精度，高水平的生产要求下，静压导轨的应力，应变，以及受力变形量备受关注，本文基于Solidworks的有限元分析模块对静压导轨进行了静力学分析。首先，模拟一段静压导轨约200mm，基本参数如表4-1所示。表4-1静压导轨容积属性质量0.611082kg体积83.7099cm^3密度0.0073kg/cm^3重量0.610668kgf在Solidworks中进行静力学算例建立，算例的属性特征，如表4-2所示。表4-2静力学算例属性名称:铸造合金钢模型类型:线性弹性同向性默认失败准则:最大vonMises应力屈服强度:241.275N/mm^2张力强度:448.082N/mm^2弹性模量:190000N/mm^2泊松比:0.26质量密度:7.3g/cm^3抗剪模量:78000N/mm^2热扩张系数:1.5e-005/Kelvin对静压导轨进行静力学分析，第一步，首先需要对工件进行装夹施加负载，载荷的方向如图4-1所示，载荷大小为1000N。图4-1静压导轨载荷方向示意图装夹好静压导轨之后，需要对导轨进行网格划分，本文的网格划分信息如表4-3所示。表4-3静压导轨网格划分特性节点总数54050单元总数34206最大高宽比例23.908单元(%),其高宽比例<390.4单元(%),其高宽比例>100.0731扭曲单元（雅可比）的%0完成网格的时间(时;分;秒):00:00:04执行表4-3中所设定的网格参数之后，静压导轨的网格划分示意图，如图4-2所示。图4-2静压导轨网格划分示意图由图4-2可以看出，静压导轨网格划分均匀，未出现局部断裂以及网格杂乱情况，因此，本步骤执行有效。对静压导轨网格划分之后，即可执行静力分析算例，本文分别模拟了上述条件下的静压导轨的应力，应变，以及位移变化。应力变化模拟图，如图4-3所示。图4-3静压导轨应力分析示意图由图4-3可以看出，静压导轨的应力集中点主要为与滑块两侧的接触位置，且应力集中均符合正常标准，最大的应力为0.731N/mm^2屈服力为241.275，大于材料的允屈服强度，可正常使用，无需进行调整。为了进一步表示静压导轨的形变情况，本文设计模拟了静压导轨的位移变化模型，如图4-4所示。图4-4静压导轨位移变化模拟图由图4-4可以看出，导轨的形变主要集中于，对导轨面有所破坏的螺栓孔，以及两端。因此，在实际应用中，需要合理设计导轨的有效运行区间，防止滑块滑动至导轨两端。其中最小形变为5.661e-9，最大形变量为2.68e-6，形变量过小，基本可以忽略不计。4.2静压导轨寿命分析机床的静压导轨的使用寿命长短，直接关系到机床的运行平稳性，虽然本文设计了静压导轨的静力学分析，但是为了进一步分析静压导轨的使用寿命，本文又设计模拟了静压导轨的疲劳分析模型。本文任然采用Solidworks中的疲劳特性分析模块，建立疲劳特性分析算例，算例特性如表4-4所示。表4-4静压导轨疲劳特性算例属性算例名称疲劳1分析类型疲劳(恒定振幅)事件交互作用随机计算交替应力的手段应力强度(P1-P3)壳体面顶面平均应力纠正无疲劳强度缩减因子1本文采用的疲劳特性分析事件依然采用上述的静力分析模型事件，设定基本参数之后，即规定S-N曲线，本文所研究的静压导轨S-N曲线，如图4-5所示。图4-5静压导轨S-N曲线设定静压导轨的S-N曲线之后，分析静压导轨的破坏情况，以及寿命特性，如图4-6和4-7所示图4-6静压导轨破坏模拟图4-7静压导轨寿命属性由图4-6和4-7可以看出，静压导轨的使用破坏特性以及使用寿命均符合静力学分析特性，且使用周期达到了1.0e+6天，也就是说，在正常使用情况下，静压导轨可以使用20多年。4.3本章小结本章节主要研究了静压导轨的静力学特性，分别设计模拟了静压导轨的应力，形变，从静力学角度诠释了静压导轨的耐用性以及实用性。之后，本文规定静压导轨的材料属性，设定了静压导轨的S-N曲线，分析了静压导轨的疲劳寿命。总结液体静压导轨的主要优点是：摩擦系数小，一般为0.0005～0.001机械效率高；导轨面之间的油膜很薄；具有良好的润滑性和吸振性；导轨长期使用无磨损；工作运动平稳。因此，液体静压导比滑动导轨和滚动导轨的寿命高许多倍。同时，液体静压导轨运动速度的变化对其油膜厚度和刚度的影响小，消除了工作台低速运动的“爬行”现象，且降低了对导轨材料的要求。本文设计了一段ML100的静压导轨，并对该导轨进行了详细的静力学特性分析以及使用寿命研究，详细诠释了静压导轨的平稳性以及耐用性。致谢我经过将近两个月时间的不懈努力终于完成了我的毕业设计论文编写工作,此次我的论文能够顺利的完成离不开我的指导老师的悉心指点和教导,如果没有老师的指导和帮助，在我的论文写作过程中所遇到的种种困难就不会顺利的解决。如果不是老师一次又一次的对我的论文进行修改和指导,我的论文也不可能最终完成。在此我要由衷的感谢我的指导老师,感谢您在这几个月里对我在论文的编写上的帮助,同时我也要感谢我的同学们,在我遇到困难,不知道该如何去解决时,是你们为我提供了宝贵的建议和解决方法,让我找到灵感和方向,从而使得困扰我的问题能够得以解决。我还要感谢我的朋友和家人,在此次接头零件及铣切夹具的设计过程中,当我不知道该如何去进行设计时,是你们陪我一起去到市场上进行实地的考察,并在你们的鼓励和帮助下,我才顺利完成此次的设计。通过完成此次的毕业设计工作,不仅让我对大学这四年所学到的知识进行了一次回顾,而且还学到了很多新的知识和解决困难的合理方法,对我以后在社会上工作具有很多的帮助。在此,我再次向所有帮助过我的同学,老师,朋友和家人表示感谢,由于我的水平有限如果我的论文中有不好的地方希望老师们提出批评和指证。参考文献[1]丁振乾.流体静压支承设计[M],上海:上海科学技术出版社,1989,1-50.[2]陈燕生等.液体静压支承原理和设计[M],北京:国防工业出版社,1980, 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