φ9.15×5.03m半自磨机压力检测的优化论文

PAGE15φ9.15×5.03m半自磨机压力检测的优化摘要本文通过对矿业公司白马选矿厂φ9.15×5.03m半自磨机压力检测在控制系统中存在的问题进行分析，并提出了压力检测在PLC控制系统中的优化和参数设置的校验解决方法，阐述其工作原理和具体的技术措施。关键词：半自磨机PLC压力传感器目录TOC\o"1-2"\h\z\u前言 3一原φ9.15×5.03m半自磨机系统存在的问题分析以及提出解决方案 41、存在的问题 42、针对存在的问题提出解决方案 4二技术措施和具体实施步骤 5三重点技术介绍 5四系统调试运行及结论 11结束语 12致谢 13参考文献 14前言φ9.15×5.03m半自磨机系统是目前国内第一家在白马选矿厂使用的新设备，它的控制系统及其复杂，主要由双同步电机、D轴励磁、Q轴同步控制、气动离合器、磨机系统、磨机进出料端主轴瓦静压启动及低压润滑电气控制等组成。本套设备的润滑保护非常重要，它关系到半自磨机系统的安全运行。如果在运行中出现油压低或润滑不足将直接烧毁轴瓦造成重大的设备事故和经济损失。根据自己在实际工作中遇到的问题，通过对其控制系统的分析，提高了润滑系统预防措施和解决方法。一原φ9.15×5.03m半自磨机系统存在的问题分析以及提出解决方案1、存在的问题φ9.15×5.03m半自磨机的压力检测在初期设计时，有低位报警系统（60L\M）和超低位报警系统（55L\M），但在运行一段时间后，磨机的气动离合器时常自动断开，磨机自停。这样不但耽误生产，还对电气设备的使用寿命都有很大的影响，因为φ9.15×5.03m半自磨机是由两台4200KW的同步电机驱动。突然停机也会对电网产生负面的影响。经过仔细查找，发现磨机的压力检测系统时常会出现扰动现象，并且还会出现压力传感器显示的压力值与HMI显示的值之间存在误差，这样都会给我们带来一种现象，不知道是检测问题还是实际存在断油或缺油问题。最终可能造成磨机停机甚至是更为严重的烧轴瓦的重大设备故障。2、针对存在的问题提出解决方案针对φ9.15×5.03m半自磨机系统存在的问题，于是提出在原来的基础上对程序进行完善和对压力传感器的参数进行优化处理。二技术措施和具体实施步骤其一、我们在西门子S7-300PLC程序里添加了假信号和真信号的识别程序，主要是针对采集回来的压力信号是否存在波动（因为在HMI中的压力趋势图里有尖峰脉冲信号）而设计的。其具体方法是加时间延迟，识别时间可以在3～5S。如果超过预设时间，还是超低，可以判断为其缺油或者有断油的现象。其二、对压力传感器的参数我们主要是对实际压力与检测压力进行校对，使它完全一致。三重点技术介绍1、φ9.15×5.03m半自磨机系统采用的是S7-300PLC，其主要的改进程序简介如下：图一此条程序主要是完成压力信号的采集，它还采用了FC105块，以方便对模拟量的工程采集。图二此条程序就是在原来的基础上加了T22通电延时定时器，用来辨别DB3.DBX16.0或DB3.DBX22.0的信号是否是真假信号。2、对于φ9.15×5.03m半自磨机系统所采用的压力传感器，并不是购买回来就可以直接检测，它是集压力、压力为一体的综合检测元件，其使用方法及参数设置简介如下：图三此图是磨机现在正在使用的一种压力传感器，它采用的两线制，传输的是电流信号（4～20mA）。在进行参数设置的按键只有NEXT按钮和ENTER按钮两个键，其整个传感器如图四所示：图四在安装时应特别注意方向的选择，有H和L之分。H是进油口，L是出油口。具体的设置方法如图5所示：图5主要是对校验CALIB进行参数校验，具体方法如图6所示：图6此功能是对4mA进行增加来达到检测值与时间测试值进行匹配处理。四系统调试运行及结论φ9.15×5.03m半自磨机系统从改进初期到现在，运行效果良好。压力趋势图显示曲线非常的平滑，在有扰动的情况下，也能很好的滤波掉（到目前为止扰动周期从没有超出3秒的时间）。测量值与真实值之间的误差也很小，一般在3～7％之间。而且，现场操作人员对该系统的应用情况都表示十分满意，认为其对帮助操作人员实时准确掌握压力情况、及时调整生产计划、防止设备事故等都具有很好的作用。结束语根据系统运行及试验情况表明，该系统的各项技术指标满足现场生产要求，能够有效克服现场各种干扰等不利因素，实现压力的实时、准确检测，并能及时、准确的发出超限警报信号，对指导操作人员准确掌握压力状况、合理组织生产，防止设备事故发生等具有很好的作用。同时，系统运行稳定、操作简单，成功地完成了φ9.15×5.03m半自磨机压力检测的优化任务。由于编者能力有限，文中不足之处望雅正！致谢感谢省工会提供的这次学习机会；感谢成都市技师学院为我们提供的这次学习平台；感谢老师们辛勤地为我们辅导；感谢同学们的宝贵建议！参考文献【1】许志军、王光福.电气自动化控制技术.电子科技大学出版社,2006【2】胡学林.可编程序控制器教程.电子工业出版社,2009【3】孙海维.SIMATIC可编程序控制器及应用.机械工业出版社,2009【4】I/ASeries®智能型压力变送器说明书【5】φ9.15×5.03m半自磨机说明书半自磨机其实就是磨机的一种，它主要是体积大，跟普通磨矿的原理约有些不同而。9.15剩5.03是指它的直径和长度。9.15剩5.03半自磨机目前是国内第一家在我们单位使用的新设备，它的控制系统及其复杂，主要由双同步电机、D轴励磁、Q轴同步控制、气动离合器、磨机系统、低压润滑电气控制系统组成。本套设备的润滑保护非常重要，它关系到半自磨机系统的安全运行。如果在运行中出现缺油少油的现象，将直接烧毁轴瓦造成重大的设备事故和经济损失。这套设备是由西门子plc300来实现它的自动控制的，这套设备在我优化前主要存在这样一个问题，就是经常自动停机，停机的原因就是出料端的油压传感器传给plc的信号经常有假信号，每当plc一接收到这样一个信号就会发出磨机停机指令，造成设备停转，影响生产，而这个假信号常由传感器测量错误或信号干扰产生的。我根据自己在实际工作中遇到的问题，通过对其控制系统的分析提出了这样一个解决的办法，就是在原来的程序上加了一个通电延时继电器T22，如图二，第6页。他的目的就是来辨别两个压力传感器的信号的真假。根据在人机界面上的波形图分析发现，假信号一般不超过3秒，因此，T22设置的时间是3秒。如果出现的是假信号将会被时间继电器给过滤掉，这样就避免了设备自停。如果是缺油或断油侧3秒过后将发出停机指令，磨机停转，这样就避免了设备事故。经过从程序的改进到现在，该系统运行效果良好，压力趋势图显示曲线非常平滑。现场操作人员对该系统的应用情况十分满意，认为其帮助操作人员时日准确掌握压力情况、及时调整生产计划、防止设备事故等都具有良好的作用。成功地完成了9.15剩5.03半自磨机压力检测的优化任务。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发锅炉的单片机控制系统基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制一种RISC结构8位单片机的设计与实现基于单片机的公寓