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3.xLJUAutomatisierungstechnik电脑软Dkz（数据集中器）参数配WindowsXPWindows7 概 缩 概 程 安 将参数配置计算机与Dkz相连 Project 关闭项目(CloseProject 项目参数(ProjectParameters 表格配置(TablesConfiguration 导出项目(ExportProject Dkz菜单 Dkz 选择 启用Dkz............................................................................................启用Dkz上 启用Dkz同 同步 表格菜单 Tables 表格状态/ 编辑表格(EditTables 系统表/Dkz参 Dkz区域示 创建系统表(段 Dkz区域的参数配 显示菜单 Disy IKB显 车辆软.................................................................................................车辆硬................................................................................................. Dkz日志菜单 Dkz日志连 配置Dkz日 Dkz日志参数 上传Dkz日志参 选项菜单 管理员................................................................................................. Info/Help 本文件描述了设置和配置等的操作，即如何创建必要的表格以及对于电动悬挂传送带（ES）和地面输送机中Dkz区域的信息调取。要实现对Dkz区域的参数配置，需要一个安装有Windows2000/XP或Windows7系统并配有串行RS232端口或网卡的Windows计算机以及一个LJU60850编程适配器或网线。缩 数据集中 内部通信总线模 车 位置的数据单位（电感数据传输式集成 绝对光栏 系统控制概系统 校验和用于Dkz和参数计算机之间的表格对比和同步特殊值:0xFFFF 忙 个分区（Dkz区域） 硬件模块，实现了与系统内部其他Dkz的交模 TCP/IPIKB模块用于将参数配置计算器通过网络连接到Dkz Dkz区域之间的连 系统中的升降机、轨道开关和升降台 安装有Dkz参数配置软件且与Dkz之间有通信交流的计算光 路径 为PLC设置的路径路径 由PLC或手动预设的系统中车辆的路 将台车中手动设置的数据（比如提升高度）保存在Dkz中，并将其应用于后续进入Dkz区域的所有台车条件：Dkz区域支持tc传授”功 安安装软件时执行程序setup.exe启动程通过开始菜单或桌面上的快捷方式启动程序，以便进入到程序退出程可单击菜单项“ojct项目Exit结束”或“loe退出。功能参数配置软件的各功能可通过功能键调用。主视图中显示了基本的功能键 对当前激活的项目的修 选择要编辑的Dkz 1234打5启用/禁用67Dkz8将参数配置计算机与Dkz相连LJU编程LJU编程适配将编程适配器调到“off关闭”状态，然后连接编程适配器TCP/IP-IKBDkz有关网络连接的配置说明见3.4.2项目菜单 Project加载项通过调用菜单项“oject→“ProjectopenF3，或点击上的按钮便可加载一个已经存在的项目。为此相应项目文件夹中的配置文件DkzCfg.inf被调用。项目自动在ytetable系统表”视图中打开。保存项新项目或当前项目可通过菜单项ojc项目”→avproject项目”或通过功能键F2，此时会在对应的项目文件夹中生成一个安装信息文件DkzCfg.inf，保存当前项目的程序信息。Projectname.dkzDkz区域的若保存了一个已经存在的项目，将对修改的文件进行更新或将生成的新文件添加到项目中并相应保存。关闭项目(CloseProject通过调用这一子项可在不退出程序的情况下关闭当前打开的项目创建新项目/修改设通过菜单项“oject项目”→Neproject新建项目”…可添加新项目，通过“o→“Projectparameters置。接着点击”确认，配置即被接受项目参数(ProjectParametersProject 确定已激活的项目的名称 No.posbits 和其Dkz区域中 确定通过串行端口(COM)还是网络(TCP/IP)连接到Serial 参数配置计算机和Dkz之间的通信协议，取决于Dkz未设置的奇偶校验位（默认MinDkz DkzMaxDkzNumber: 确定系统中Dkz区域的数量（最大为75）Maxtrolleynumber: 确定系统中最大的车辆编号（最大为999）Maxtrolleytype: 确认系统中车辆类型的数量（最大为50）Mintrolleylength: 网络连接的配对参数配置计算机通过哪个IP地址与数据集中器的IKB模块进行对话的设置，通过“IkbAdresses(Ikb地址)”按钮进行设置。点击后将点击“Ir添加”确认的TCP/IP-IKB的IP地址在“Ucommunicationport(UDP通信端口)的输入框中可对参数配置计算机应通过哪个端口与Dkz进行设置表格配置(TablesConfigurationDkz最多可32个用户定义的表格，每个表格最大可为240字节，比如速度表、冲程表、路 No. 最多为 如果选择了对勾，则只能由拥有有限管理员权限的用户或由管理员进行编辑需 ！设置信息见 Not空间未被使为载入的表格预留空间并将其在Dkz为载入的表格预留空间并持续与车辆中的解除对同步的，表格可重新更为表格预留空间，表格可预留空间，表格可上表格被不断更新，然而只有表格被上传到参数配置计机中。Dkz中的表格不变。对Dkz中表格的更改只能通过系统控制器/PLC实现。Table 这一设置定义的是要的表格的类以及它的字节分配，这取决于具体项目，有关说明见项目文件112H/L,有符号的22字节L/H,有符号的23M/H/L,有符号的字节3L/H/M,有符号的字节距22导出项ExportProject通过菜单可选择以.txt或.scl等文件格式保存项目或项目各部分。此时，Dkz区域的配置设置被写入文件，并可被保存，或通过文本编辑程序对其进行编辑及打印。文件将被自动地生成并储于项目文件夹中的Doc或SCL文件夹Dkz菜单 Dkz通过这一菜单可实现对Dkz和参数配置计算机之间数据交换/表格同步调整等的设置，同时提供了调取各Dkz区域的选项。要实现Dkz和参数配置计算机之间的数据交换（上传、、同步），双方必须通过编程适配数配置算机通串行口与kz在线则口下示一个绿点并显示提示文字ONLN”。若通过网络连接成功，也会显标参置与Dz接，则对Dz和数配置中表行且文本区显示报告：“Dkzo:n : as edifet!”(Dz号：步：表不同！”或“Dkz:yhrntonte:aesaeieil!(kz号：同步：格匹配！”。外程会报告理格。通过串行端口与DkzDkz已与TCP/IPIKBDkz选择通过菜单项Dz”→elecDkz选择Dk键F7可加载当前于程序中的通过输入地址被选定的Dkz区域的参数数据。所有进一步的操作，如表格的编辑，都针对所选定的Dkz区域。启用通过菜单项Dkz→DkDownloadenable启用Dkz”选择这一选项，激活后将在相应子菜单项中通过“✓”表示，且信息字段会显示文字DkzDownloadenabled…Dkz已启用”。参数配置计算机中的所选定的Dkz区域的表格将被传输到Dkz。同时将覆盖于Dkz的成功之后文本区将显示DkNo:synchronizationtest:Tablesareidentical!Dkz编号：同也可通过中 按键激活或停用Dkz已启用启用Dkz上传的启用通过菜单项kz→DkUploadenable启用Dkz上传”实现激活这一选项后，将在相应子菜单项中通过“✓”表示，且信息字段会显示文字DkUploadenabled…Dkz上传已启用Dk中的表格将被加载到参数配置计算机中（比如为了编辑上传成功之后程序将在文本区显示表格的状态：“DkzNo:synchronizationtest:Tablesareidentical!Dkz编号：同步：表格匹配！”也可通过中 按键激活或停用上传将在信息字段通过文本对状态进行说明，此外切换键也显示这一状态Dkz启用DkzDkz同步的启用类似Dkz的启用，激活后在参数配置计算机上的选定的各Dkz区域的表格被传输到Dkz上，然而，与Dkz不同，此时在Dkz中被视作新表的表格（如被传授的提升高度表）不会被覆盖(Checksum0xAAAA)。通过菜单项“Dkz”→DAutosyncenable启用Dkz停止启再次选择相应的启用功能或点击中的相应按钮可停用这能，在此状态下信息字段将显示文本“Dz-…diabedDkz-…已禁用”，菜单栏中的“✓”。同步通过对Dkz的同步可实现对所选定的位于网络中的Dkz区域Dkz的表格数据的同步调整。为实现同步调整，必须在列表中将要同步的表格的模式设置为Autoyn自动同步”或“Used用”，且对项目进行TCP/IP通信的配置。要同步的Dkz区域的选择可在菜单项“Dkz”→“DkzSynchronization同步kz的框中实现。表格菜单 Tables表格状态/这能的调用可通过菜单abe”→“TableStatus/FCS表格状态S或功能键F4实现这一菜单给出了项目中的表格的信息以及它们在参数配置计算机、Dkz和车辆中的校验和。标记之后可通过这能对这些表格进行编辑、和重新插入。请参见5.1.1。 无效 当前 enalae: 对整个项目总体适用的表格的信息以及对其的编辑，比如车辆在系统中的行驶速度和间距Dkz Trolleytype 编辑表格(EditTables 若对管理员权限设置了 才能对表格进行编辑！见项目设置和8.2。EdTables编辑表格”这一选项允许更改一个表格的个别字节，这样可在不触动系统控制器的情况下直接预设Dkz的参数或车辆类型。此时要了解所使用的表格中各字节的分配，这一信息要要编辑的表格的基本信息，项设置表示十进制或十六进标记可用名称代字节的位来编辑表格的 过菜单项“ytemtable系统表”→“Systemtable/Dkz-Parameters系统表/Dkz系统表/Dkz系统表是对一个Dkz所选择的Dkz区域的系统表/Dkz参数配置的子菜单通过菜单项abes→tetable/Dkz- 系统表/Dkz参数”或功能键F5调用。要设置系统表格，需在Dkz区域中借助一台车记录其重要位置，以毫米为单位作为其绝对位置PLC定位点（比如在升降机、升降台等上在Dkz区域的第一个位Dkz编码轨道接口位置（比如在轨道开关性能模块前的位置，此时台车还未进入分离性能模块后的位置，此时台车已经完全离开性能模块，或者说已将完全开性能模块后的分离区Dkz区域示Dkz3(46,61,:11(轨道开关55从Dkz61轨道开关分离区前的位在不连续的编码轨道区域上的结束码从Dkz46轨道开关分离区前的位台车完全离开轨道开关的位驶出Dkz65fromfromDkzfromDkz toDkzTrackswitchRoutingPowerswitchingequipfirst/lastcoderailinDkz创建系统表创建系统表时对一个Dkz区域最多设60个段的进行位置分段。此时在Dkz中位置不能重复分 耦合 的长度至少为300耦合段出口的长度约为1100性能模块记录500 根据系统布局分配段的路径PosPkt“0”-没有分配路径点的简单 段的开始，给出绝对位 段的结束，给出绝对位 第二轴的位置索引或提升高度的索引，其于车辆控制器的位置表提升高度 第三轴的位置索引或转向索引，其于车辆控制器的位置表/转向 间距索引，其于车辆控制器的间距 预设的行驶速度，按行驶速度表 第二轴的速度索引或预设 第三轴的速度索引或预设 可能涉及的上上一个段（取决于系统，见性能模块和特殊模块的说明 可能涉及下下一个段（取决于系统，见性能模块和特殊模块的说明）具体项目的标记(复选框)在所需的位置处“”Seg Seg 段长以mm段耦合段(Dkz61的段“曲线”的轨道开关段；路径 1444（段X，见性能模块和特殊模块的说明段耦合段(Dkz46的段行驶段；路径点段行驶段；路径点段“直线”的轨道开关段；路径点1453（段T，见性能模块和特殊模块的说明段经由直的开关轨道的行驶段（ A，见性能模块和特殊模块的说明段经由梁的开关轨道的行驶段（ B，见性能模块和特殊模块的说明段段段耦合段(到Dkz65Dkz区域Dkz区域的参数配置通过编辑系统表中仍然开放的设置项完成，即设置与相邻的Dkz区域的和安装于Dkz区域的性能模块交流的参数。设置完参数之后可通过检查功能对所做的设置进行检查。点击可将接受设置，但要先通过avprojekt保存项目”功能或通过功能键F2或中的键保存设置。 最大编号为 性能模块的逻辑地址(0逻辑地址=名称–性能模块偏 ara 性能模块的配置，比如开关轨道分离块的触发，按照性能模块和特殊模块的说明偏移为400，逻辑地址为03h直的开关轨道带有连续的7在IKB表格中对经由IKB模块到邻近的Dkz区域的耦合节点进行设置。同时对IKB 表格中耦合节点的流水号（最大为 IKB4 当前Dkz区域到邻近Dkz- 邻近的Dkz 与当前DkzDkz Dkz+邻近的Dkz)，以mmIKBDkz46IKB模块的地址:4其本身的耦合段:3DkzIKBDkz61IKB模块的地址:5其本身的耦合段:1DkzIKB与Dkz65的连接IKB模块的地址:6DkzPowermodule 至1stIKBmodule 第一个属于其本身的DkzIKB耦合节点的地址分配从地址4Dkz 预留，尚未实现(默认1.IKBDkz中另有两个IKB模块（地址2和地址3），它们被预留给其他进一步的功能，因此耦合节点到邻近Dkz4个耦合节点到达Dkz46)，地址6(第三个耦合节点到达Dkz65偏Dkz0为计算段长集成了一个计算器，它允许通过拖放功能将算出的值拖入要输入值的区域。PreviousSeg.End+23PreviousSegEnd+1.SameSeg.length作为段23的段头在此输入值10451，段尾输入值（上一段的长度为删除现有的行或在系统表中添加新行Copy/Paste将选定的段到剪贴板，或将的段从剪切板插入显示菜单 y此菜单下允许对DkzDkz必须将参数配置计算机与Dkz相连接。IKB通过菜单项“Disy”→syIKBIKB显示”或执行组合键Alt-1后再将码（耦合节点的编号，以IKB系统表为准)输入询问框，便会显示有关到邻近的Dkz的耦合节点的信息。相对于邻近Dkz的，自己的Dkz邻近的Dkz的编号和耦合节点段驶入邻近的Dkz的、自己的车辆的编DkzPLC循环服务PLC循环服务时缓冲 DkzAlt-2通过菜单项“Disy”→“Disytrolley车辆显示”调用。台车Dkz告的错OkUpdate 当前段以及所属的显示在括号内的台车所在的路径Last台车之前所在的Dest目标段以及所属的台车所 见具体项目的接口说循环服务(PLC→Route所显示的台车的自由路 Dkz区域中台车当前的绝 TrATrB所显示的台车的状态报见具体项目的接口说明循环服(Dkz→ 台车编 系统中可能存在的台车类型的数 当前显示的台车的类模块显调用此功能后将显示位于Dkz区域中的各性能模块的信息。通过输入系统表中分配好的模块编这一选项通过菜单项“Disy”→“Disypowermodule模块显示”调记录在模块中的台车编台车驶入此模块时段台车从此模块驶出的出 状态报告和指令 性能模块和Dkz之间双向 （Dkz控制方见性能模块和特殊模块的说 模块编号，以系统表为 内部数据总线中性能模块的地 模块名 模块类型（见性能模块和特殊模块的说明 性能模块使用的段（见性能模块和特殊模块的说明或统表车辆软若一个台车位于Dkz区域且，但是尚未，可通过编程软件对其进行。通过菜单项“Disy→“ogintrolleysoft车辆软”的调用，选定的台车便被。车辆硬与“Logintrolleyoft功能不同，通过调用这能，不管是否在Dkz区域或是离线，都可对选在菜单项“Disy下调出ogtrolleyhard车辆硬”便可调用此功能此功能对于测试总线通信非常有用。若某个台车无法，则可对此台车进行硬，可Dkz中对其进行追踪：总线改动时此车是否与Dkz进行通信，也就是说是否车辆软注通过调用这一菜单项可注销选定的不位于Dkz区域或不的车辆。车辆的注销只有在这个条件下才能实现，并要通过菜单项“Disy”→ogoutrolleysoft车辆软注销”完成。车辆硬注DkzDkz状态。这样，该车辆便从Dkz中的车辆列表中被删除。注销通过菜单项“Disy”→ogoutrolleyhard车辆硬注销”实现车辆模模拟是系统调试的重要且有用的组成部分。编程软件在此供选项rolsimulation车辆模拟”调过的车辆可虚拟地在Dkz区域行驶。可通过 打开信息窗口sytrolley/polling可通过“net插入”将车辆添加到模拟列表中。Dkz日志菜单 DkzlogDkz日志连接Dkz对将车辆转到邻近的Dkz区域等动作予以。通过编程软件可这一日志文件，以获取Dkz中先前动作的有关信息。为此需