工业机器人技术在电气控制中的运用分析

工业机器人技术在电气控制中的运用分析摘要：空航天等，对于特殊生产环境有着更高的适应性。就工业机器人的电气控制应用进行分析，需要了解其结构组成，总结其分类情况，判断可应用方向，并做好电气控制系统各部分研究设计，以此来保证工业机器人技术的优势得以全面发挥关键词：工业机器人技术；电气控制；运用1导言工业机器人主要是指工业行业中从事相关生产、运输、存储等的智能机器助手，而其电气控制系统是掌控和命令工业机器人的核心程序。电气控制系统的完善和健全是保障工业机器人稳定工作的关键，同时也是提高工业行业生产质量和效率的重点，但电气控制系统设计复杂而又困难，是工业领域中必须要攻克的一大重难点。工业机器人技术分析工业机器人主要面向于工业领域中多关节机械手以及多自由度机械装置，通PLCSCARA46业机器人组成包括主体、驱动系统以及控制系统三部分。主体包括机座与执行机构两部分，如臀部、手部、腕部，部分机器人还设计有行走机构。目前所设计应3~61~3控制系统为核心部分，以设定好的程序为依据，针对驱动系统和执行机构发出指令信号，并控制其可靠执行。现如今，工业机器人已经广泛应用于汽车及其零部件制造、机械加工、食品工业、木材与家具制造业等领域。工业机器人是各国先进制造业中不可或缺的重要装备与关键技术。根据相关资料显示，我国第一台工2060工业机器人的控制方式第一种是点位控制。点位控制是一种点到点的控制，如从A点到B点，再从BC即实现点与点之间快速、准确地位移。缺点是无法对工业机器人的位移路径进行控制。因为讲究快速与准确，所以点位控制的主要技术指标是运动（位移）速度和定位精度。PTPAB，BC，CD运动速度等。需注意的是，连续轨迹运动控制的连续性，不仅仅要求工业机器人操作的不中断，还要求工业机器人的运动速度可控、运动状态平稳。鉴于此，连续轨迹运动控制的主要技术指标是运动控制系统对工业机器人运动轨迹跟踪的精确性，以及工业机器人自身运动速度的可控性和运动状态的平稳性。第三种是力伺服控制。力伺服控制以工业机器人的力伺服控制系统为核心，以输出力（力矩为控制变量，其执行机构是各种类型的驱动元件，如伺服阀+液压马达、伺服阀+油缸、驱动器+电马达等。工业机器人在执行一些物料搬运、分拣物品等工作时，除了要保证定位的精度之外，还要求机械手臂使用适度的力（力矩）。在这种作业环境下，工业机器人机采用的就是力伺服控制方式。力伺服控制最鲜明的特征是系统输入和反馈信号是一种力信号，而点位控制和连续轨迹运动控制的系统输入和反馈信号是一种位置信号。第四种是智能控制方式。目前，采用智能控制的工业机器人主要是通过传感器获取周围环境的信息，然后根据内部控制系统的相关指令做出相应的操作。工业机器人技术在电气控制中的运用分析电气日常操作电气设备如果操作不当，不仅会对生产效率产生影响，甚至还会产生安全事故，产生重大的经济损失。为加强对电气设备规范化操作的管理，各工业企业均采取了系列措施，积极应用电气自动化技术，实现对电气设备的自动化与智能化管理。面对系统复杂、电气设备繁多的情况，应用工业机器人技术，可以简化电气设备的操作流程，应用鼠标与键盘便可完成断路器与电动隔离开关的控制，以及还可以根据需求调整励磁电流。通过控制系统来掌握电气设备的运行情况，根据所获得的信息来为日常管理提供支持，制定科学可靠的管理方法，有效的来应对复杂的日场操作需求，节省电气系统控制时间，保持更高的控制效率。相比以往所用控制方法，在工业机器人技术的支持下，进一步减少了人工成本，劳动强度也大大降低。工业机器人电气控制系统上位计算机、运动控制器、驱动系统、电动机、命令执行机构等是构成工业微处理器构成的调度指挥程序，这只保障成功操作机器人作业的关键。而工业机器人的工作轨迹和工作参数设定则是示教盒完成的，同时示教盒还承担着人机交CPU高；而直流伺服电机最大的特点是控制功率损耗小、启动与制动效率高；但交流伺服电机与前两个不同，它主要是工作范围大、电机体积和重量小，在工作中更好移动和养护。故障诊断应用电气设备运行经常会因为外部因素的干扰而产生异常，一旦无法在短时间内完成故障诊断与定位，必定会影响整个电气系统的运行状态，产生更大的危害和损失。工业机器人技术在电气控制中的应用，可以对设备的各类数据信息进行采集与处理，并且在功能逐渐完善的情况下，还可以完成部分数据的存储。这样就可以通过工业机器人技术的应用，来进一步简化电气系统故障诊断的过程，更精准的定位故障位置，分析判断故障发生原因，然后在此基础上采取有效措施解决应对，确保电气系统可以及时恢复正常运行，满足生产要求。结束语通过对电气设备操作、自动控制流程简化以及故障诊断等方面的应用优化，为高效生产提供可靠支持。参考文献：曹克刚.工业机器人技术的应用及未来发展[J].学,2017,8(02):26-27.韩维敏.工业机器人技术在电气控制中的应用浅谈[