伺服电机的选择进给

进给伺服电机的选择 条件机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 50%以下。条件加（/减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。条件频繁地定位和加/会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均TrmsTc条件负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均值Tmrs，使其小于电动机的额定力矩。条件电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（Ton）条件6：负载的惯量要小于电动机本身惯量的3倍（Mitsubishi推荐为2.5倍EN，择βi电动机时也可作为参考。 机械规 μ：滑动表面的摩擦系数π：驱动系统（包括滚珠丝杠）的效率=0.9 ：镶条锁紧力（kgf）=50kgf ：由切削力引起的反推力（kgf）=100=30kgfZ1/Z2：变速比=1/1：轴径=32：轴长=1000：节距=8Vm:快速移动时的电机速度(mm-1)=3000mm-1 :加速时间(s)=0.10sJm:电机的惯量(kgf.cm.sec 计算负载力 Tm=FωdTm=Fωd :电机转一转机床的移动距离=P×(Z1/Z2)=8mm 关。对于水平工作台，F值可按下列计算(Tf==2kgf.cm=0.2Nm时。)F=μ（W+fg）F=0.05×(1000+50)=52.5Tm=(525×0.8)/=切削时F=Tmc=(154×0.8)/1，应根据数据单选择电机，其负载力矩在不切削时应大于0.9（Nm最高转速应高于3000（min-1。考虑到加/，可选择α2/3000（其静止时的额定转矩为Nm· Fc相当大。小型和轻型机 注注 W 重量：Kgf)JbD4LbbM=(1/g)(1/4)πγDb3．Jb=（π/32g）γDb4γ:惯量若物体的材料是铁（其为7.8×10-3kg/cm3）,则惯量JJb=0.78×10-6D 例如滚珠丝杠的Db为32mm，Lb为1000mm，其惯量为Jb=0.78×10-6×3.24×100=注：1kg.m注：1kg.m2=100/9.8注：JW=MLii电机转一弧度物体沿直线的JW= ×(L

WW惯量J0折算到电机轴上后的计算方法如下：JJ=()×J0 JJ=M*R2 是电机加速的负载惯量J。JL=0.0082＋0.0165= 惯量。（条件6） 计算加速力矩：步骤 以总的转动惯量（+负载惯量，乘积就是加Ta= Ta= ×2π×+×1×Jm×（1-e-ks。×J×（1- 。Vr=1(1e-ks。ta Vm:电机快速移动速度(min-1) :加速力矩开始下降的速度(与Vm不同)(min-1) Ta是指数曲线上加速转矩。电机惯量Jm为0.0061(kgf.cm.s2)Vm为Ta=3000/60×2π×1/0.1×0.0061×（1-e-30×01=100.1(kgf.cm.)=由α2/3000的速度-转矩特性可以看到，9.81（Nm）的加速据单（故α2/3000的力矩是不够的。）kgf.cm.2Ta=123.7(Kg.cm)=12.1(Nm)Vr=2049(min-1)2则法兰盘尺寸已经变为130mm×130mm。若机床不允许用·不控制加/ 转（指数加 TaTa= ×2π×1 ×（Jm+JL） 1计算加速力矩：步骤 （摩擦力矩TT=T=12.1(Nm)+0.9(Nm)=13.0计算加速力矩：步骤 核算上面步骤2计算出的力矩T应小于或等于放大器已 -力矩特性曲线的断续区。Vr2049(min-1)，T13.0(Nm)，从电动机α3/3000行的（满足条件2频繁的快速定位时的 绘制包括速定位一个工周期的度-间和转-时力矩均值s 的均值。对该值进行核算，确保要小于或等于电机的额定力矩（满足条件3Trms

TaTmTo实际静止额定力矩的90%。电机：Ta=12.1=2.02Nm＜Ts×0.9=3.0×0.9=2.73在一个工作周期内负载频繁 变化的力矩均值 ，4 核算工作台以最大切削力矩Tmc运行的时间（负荷期间百 分比或ON的时间）要在允许的切削时间内（条件。注注100%Tmc＞Tc×αTs（由§1.1算得的）小于电机规格的静止额定力矩(Tc)Ts如§1.1Tmc=21.8kgf.cm=2.1Tc=31kgf.cm=3.0Nm（由电机的规格说明书中查得3.0×0.9=2.7Nm＞2.1（Tcc×α荷(on)时间（ton）或周期负荷百分比。Tmc可以在该切削周根据加工要求指定时间ton