施耐德PLC检修规程范文

年4月19日施耐德PLC检修规程文档仅供参考施耐德可编程控制器检修规程1主题内容及适用范围本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求。2引用标准施耐德公司可编程序控制器的相关技术资料3编制本规程目的为了加强可编程序控制器的巡检、运行、维护、检修管理，为专业人员提供工作指南，增强工作可靠性、针对性，特制定本规程。4概述4.1系统概述可编程控制器采用模块化设计，不同模块可灵活组合。一个系统可包括：·电源模件（PS）：连接到120/230VAC或24VDC电源上。·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择。·数字量输入和输出（DI/DO）和模拟量输入和输出（AI/AO）的信号模件（SM）。·通讯处理器（CP）：实现总线连接和点到点连接。·功能模件（FM）：专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。4.2环境技术标准4.2.1对系统供电要求·标称电压：120/240VAC；允许范围：90～140VAC/190～264VAC。·标称频率：50/60Hz；允许范围：47～63Hz。4.2.2对接地要求·主参考地接地电阻：＜0.1Ω/30A/2min。·主参考接地要求单点接地：各个接地棒之间的距离要求大于3m；接地线径要求大于5.2mm。4.2.3环境条件施耐德施耐德4.2.3表1施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应序号脉冲状干扰试验电压相当于严重性等级1按IEC1000-4-2的静电放电对空气放电：±8kv接触放电：±6kv32脉冲串（IEC1000-4-4的快速瞬时干扰）2kv（电源线）1kv（信号线）33按IEC1000-4-5的高能信号脉冲（浪涌）AC/DC电源2KVWM/1KVWMSMAC离散量输入/输出2KVWM/1KVWMSMDC离散量输入/输出2KVWM/0.5KVWMSM屏蔽电缆1KVCM3表2施耐德系统模板对正弦干扰的响应序号正弦干扰试验电压相当于严重性等级1按ENV50082-3的高频干扰（电磁场）10V/m，有在80MHz～2GHZ范围的调节幅值80%/1KHZ32按ENV50082-2试验电压10V，有在0.15～80MHz范围的80%调节幅值/1KHZ3表3运行环境的气候条件序号内容允许范围备注1温度0～602温度变化最大10℃3相对湿度最大95%，10℃无凝结5日常维护与检查5.1日常维护日常维护项目是每天巡检必须检查的内容。其内容如下：5.1.1系统安置场所的温度和湿度等运行环境条件是否在规定的技术指标范围内，即温度控制在18℃—55℃5.1.2检查报警记录是否有系统报警，如发现有系统报警，要及时做相应处理。.45.1.4a.检查画面调用是否正常。b.数据显示是否正常。c.历史记录定期清理，一般为半年一次。d.检查软驱、光驱工作是否正常。e.检查主机的前板风扇、电源风扇运转是否正常，在粉尘较多的环境下运行的主机要有风扇备件。f.每月进行风扇和滤网清洁。g.每月进行显示器、机箱清洁。5.1.5a.检查各模板工作是否正常（主要根据指示灯进行判断）。b.检查机柜附属设备是否正常。c.检查机柜接地是否正常。5.2定期检查项目5.2.1交流电源电压稳定度检查内容：a.测量加在PLC上的电压是否为额定值。b.电源电压是否出现频繁急剧的变化。检查标准：电源电压必须在工作电压范围内。电源电压波动必须在允许范围内。5.2.2工作环境温度、湿度震动、灰尘检查内容：检查温度和湿度是否在相应的变化范围内？当PLC安装在仪表板上时，仪表上的温度能够认为是PLC的环境温度。检查标准：温度0～60℃相对湿度90%以下振幅小于1.5mm（10～80Hz）无大量灰尘、盐分和铁屑。5.2.3安装条件检查内容：a.基本单元和扩展单元是否安装牢固？b.基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好？c.接线螺钉是否松动？d.外部接线是否损坏？检查标准：安装螺钉必须上紧。联接电缆不能松动。联接螺钉不能松动。外部接线不能有任何外观异常。5.2.4使用寿命检查内容：a.锂电池电压是否降低？b.继电器输出触点。检查标准：锂电池工作5年左右。继电器输出触点寿命300万次（35V以上）。6在线诊断与测试CPU的状态显示LED指示灯接通闪烁断开RUN（运行）（绿色）运行正常，程序正在执行。PLC处于停机状态或软件错误PLC未进行配置，应用程序丢失、无效或者不兼容ERR(错误)（红色）处理器错误或者系统错误PLC未进行配置，应用程序丢失、无效或者不兼容PLC处于停机状态或软件错误存储卡错误XBUS错误正常状态I/O(输入/输出)（红色）从一个模块、一个通道输出的输入/输出错误，或一个配置错误XBUS错误正常状态TER(黄色)终端接口开启接口关闭FIR(黄色)FIPIO总线接口开启接口关闭6.1在线诊断测试方法及步骤为了检查正确操作过程，UNITYPRO提供两种类型诊断：a．系统诊断：由系统自动执行，当PLC检测到一个系统错误，信息将被发送到诊断查看器。如果在项目设置中选了一个“系统诊断”复选框，诊断查看器就会显示一个错误消息。b．项目诊断：利用EFB和SFC中集成的诊断在诊断查看器产生的报警。.1.1．系统诊断1选择Tools→ProjectSettings（结果：项目设置配置窗口显示。）2在Build选项卡的Diagnostics区域中，选中Systemdiagnostics复选框。3经过OK确认。4编译您的项目。5将您的项目传送到PLC。6经过选择以下命令打开诊断查看器：Tools→DiagnosticViewer。结果：系统诊断现已能够操作，每个系统报警都出现在查看器中。．项目诊断1）EFB或DFB的项目时应采用的步骤操作1选择Tools→ProjectSettings（结果：项目设置配置窗口显示。）2在Build选项卡的Diagnostics区域中，选中Applicationdiagnostics复选框。3在查看器中选择消息的语言。4选择Applicationlevel(报警原因搜索层次)。5经过OK确认。6在您的应用程序中集成诊断EFB或DFB。注意：查看器中显示的消息将是与您的诊断EFB或DFB实例相关联的注释。7编译您的项目。8将您的项目传送到PLC。9经过选择以下命令打开诊断查看器：Tools→DiagnosticViewer。结果：系统诊断现已运行，由您的EFB或DFB产生的每个报警已出现在查看器中。2）SFC诊断时应采用的操作过程。步骤操作1选择Tools→ProjectSettings（结果：项目设置配置窗口显示。）2在Build选项卡的Diagnostics区域中，选中Applicationdiagnostics复选框。3经过OK确认。4编译您的项目。5将您的项目传送到PLC。6经过选择以下命令打开诊断查看器：Tools→DiagnosticViewer。结果：SFC诊断现已运行，与SFC相关的每个报警均出现在查看器中6.1..1.3被监测的系统报警列表下表汇总了由系统诊断服务自动监测的系统信息。系统对象关于报警的简短说明%S10输入/输出错误%S11看门狗溢出!%S15字符串故障%S18溢出或算术错误%S19任务周期超出%S20索引溢出!%S39事件处理饱和%S51实时时钟的时间损失%S67PCMCIA应用程序存储卡电池的状态%S68处理器电池的状态%S76诊断缓冲区已配置%S77诊断缓冲区满%S118一般FipioI/O故障%S119一般机架内I/O故障%SW0主任务扫描周期%SW1快速任务扫描周期%SW2辅助任务0扫描的周期。%SW3辅助任务1扫描的周期。%SW4辅助任务2扫描的周期。%SW4辅助任务3扫描的周期。%SW11看门狗定时%SW17浮点运算的错误状态%SW76诊断功能：保存%SW77诊断功能：取消登记%SW78诊断功能：错误数%SW125阻塞故障类型%SW146Fipio总线仲裁功能显示%SW153Fipio通道管理器故障列表%SW154Fipio通道管理器故障列6.a.检查在线程序系统未来状况。b.检查各模件的运行状况。c.检查通讯网络的状况。6.2故障处理6.2.1电池故障：CPU可能原因：电池未装；电池电压低（电量不足）。处理方法：更换电池。更换电池步骤：

1、打开电池的进口盖。

2、将有失效电池从电池插槽中拆下来。

3、将新电池放置到插槽中。

4、关闭并锁紧进口盖。在更换电池时，如果发生电源中断，则由于RAM存储器自身具有离线单独保存功能，因此，处理器可确保对RAM存储器进行保存。6.2.2P可能原因：a.接受的电压超限。b.短路。c.输出电压不稳定。d.模板损坏。处理方法：根据上述可能原因排查，如须更换电源模板，先关闭故障模板的电源开关、更换卡件，再恢复供电。6.2.3P当CPU状态仍为STOP时，中断事件（过程或诊断中断）将由分布式I/O确认，当CPU状态随后返回到RUN时，OB不再获取此中断。并需要时输入到诊断查看器中（仅限诊断中断）。a.PLC处在STOP状态、红灯亮可能原因：相当数量的卡件掉电，CPU运行时间长期被硬件中断占用和，超出CPU中设定的WatchDog时间。处理方法：调整CPU中的时间。b.PLC处在STOP状态，所有灯在闪烁可能原因：有通讯卡件的接口松动。处理方法：检查卡件接口重新启动CPU，如不行，清内存并重新下载硬件、软件并重新启动CPU。6.2.4P同步模块故障灯亮，REDF灯亮，S7-400H可能原因：a.未安装同步模块。b.用于连接的同步模块的光缆未接或断线。c.光缆连接有问题，如没有将同步模块的上口连上口，下口连下口。d.同步模块的前盖板没有紧固，同步模块未工作。e.premium系统中的一子系统故障或掉电。处理方法：殷实上述可能原因进行排查，如须更换同步模块，按以下步骤：a.先去除同步模块上光缆。b.将CPU切至RUN。c.从CPU上拔出同步模块。d.再插入新的同步模块。e.再启动CPU。f.若在第e步中CPU处在STOP状态，则拔除master上的同步模块。g.将新的同步模块插入CPU。h.启CPU。6.2.5模块故障报警，CPU上内部故障灯亮，模块所在的系统故障灯亮。模块的故障灯亮。可能原因：模块损坏、掉电或检测到故障。处理方法：更换模块（带电拔出模块，去除连线，更换新的模块）。更换步骤：a.切断框架电源.b.切断I/O系统的电源。c.拆下I/O模块上的接线。d.视模块的类型，拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆式接线插座，并将每根线贴上标签与对应标记。e.向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。f.垂直向上拔出I/O模块。g.插入拟换装的I/O模块。h.将I/O模块的紧固扣锁进卡口。i按记录标签与对应标记连接I/O模块的接线。g.接通框架电源和I/O模块系统的电源。k.调试I/O模块，确认其功能正常。6.2.7UnityPro在UnityPro可能原因：有授权未安装处理方法：安装授权。UnityPro可能原因：a.通讯中断。b.控制器损坏。处理方法：检测网路状况，检测控制器STEP。c.UnityPro运行出错。UnityPro可能原因：a.项目文件受损。b.数据库受损。c.硬盘容量太小。处理方法：a.用备份文件恢复。b.检查硬盘容量，删除临时文件。c.勿擅自对硬盘进行格式化、磁盘优化或磁盘整理工作，否则可能造成授权丢失。6.2.7可能原因：a.PLC上的CP切至STOP模式。b.PROFIBUS电缆断线。c.PROFIBUS电缆断线连接头的终端电阻被接上。d.相关OLM掉电。e.光缆断线。处理方法：按上述可能原因进行排查，并做相应处理。6.2.8可能原因：a.掉线。b.相关保险丝熔断。处理方法：a.更换保险丝。b.检查线路的绝缘性。6.2.9DO可能原因：a.DO模件无输出，模件通道坏或模件电源不正常。b.继电器公用线电压不能或掉线。c.继电器坏。处理方法：按上述可能原因排查，并做相应处理。7系统投运与停运7.1系统投运步骤7.1.1检修后，确认系统的所有连接准确无误后，对相关模块进行上电，直到卡件指示灯显示正常。7.1.2系统启动步骤如下：a.供电·开启电源装置（包括投UPS、STOP电源开关）。·合上控制继电器电源的空气开关。·合上所有DC回路的空气开关。·合上所有PLC的PS电源开关。b.当PLC自检完毕后，premium应处于以下状态：·DC供电正常：绿灯。·备用电池电压正常：绿灯。·所有的PLC均处在STOP模式：黄灯。·CPU未在同步模式：RED灯为红灯。c.启动PLC·将PCU开关从STOP切至RUN模式。·CPU的RUN指示灯为绿灯，表示启动成功。d.建立通讯e.启动操作员站或工程师站·接通PC机电源，开机进入WindowsXP，进入数据服务器，与PLC建立通讯。至此整个系统开始运行。7.2系统停运步骤当确认控制系统已具备检修的条件，工艺操作人员同意将PLC系统操作权全部交出后，按照正确方法退出监控程序，退出操作系统，并关机。然后先关闭分电源开关，先关闭总电源开关。8检修8.1检修准备8.1.1a.彻底清洁室内卫生，清洁插件板和机柜，清洁主机箱。b.接地检查，接地电阻符合设计规定接地要求。c.系统电源检查。d.网络检查。e.各模件检查。f.各I/O点接线正确，模拟量、数字量输入/输出正确。g.控制逻辑正确。8.1.2a.对系统进行在线检查。b.检查统计缺陷。c.备份系统文件，包括UnityPro的项目文件、UnityPro的组态文件（画面、数据库等），具体方法见9.2.5d.制定大检修计划任务书、PLC系统检修记录。e.准备系统资料、接线图纸、材料、备件等。8.2检修工艺与方法8.2.1系统全部停电后，认真做好机房、控制室内的系统部件的清洁工作，主要完成下列项目：a.清除工控机及模件上的灰尘及接插头部分的灰尘。b.小心打开前盖及外壳，仔细清除灰尘。c.清除机箱内部的灰尘及表面污迹。d.清除操作台的灰尘