【机械手】-艾尔发注塑机机械手说明书

---宋停云与您共享------宋停云与您共享---0-1File:a-mc01.doc0-1File:a-mc01.doc前言1.前言1.1前言本书记载了本把握系统的操作修理和发生故障时的处理方法。请认真阅读该说明书，并充分理解其所述内容。禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。危急程度标志危急警告留意不遵守此留意事项，简洁导致死亡或重伤事故的发生。危急警告留意不遵守此留意事项，简洁导致死亡或重伤事故的发生。不遵守此留意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。关于要点提示（POINT）有关操作要点的提示在本书中以标志来表示。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---前言平安留意事项前言危急保养作业危急保养作业中，为防止他人误启动电源、触摸电控箱等，请在显而易见的位置上安放写有“保养作业中，请勿触摸电控箱、驱动箱等”的标志板。保养作业中，必需保养作业中，为防止他人误启动电源、触摸电控箱等，请在显而易见的位置上安放写有“保养作业中，请勿触摸电控箱、驱动箱等”的标志板。保养作业中，必需切断电控箱的电源开关，同时也应当切断工厂的主控电源开关。另外应留意在切断电源后的数分钟内，还有残留电压，这时请勿打开外罩板。警告在未经本公司允许的状况下，禁止拆卸或转变越限用限位开关、平安互锁用限位开关、接近开关发及检知器等。无视该警告会导致机械手的误动作、机械损伤、人员伤亡等重大事故。留意保养作业时，请必需佩戴平安头盔。请使用与机械手的规格相适应的工具。特殊是在使用扳手类工具时，特殊要留意与螺栓、螺母的尺寸及使用场所相适应，防止因脱落而造成的事故于未然。保养作业只能由接受过专业培训的人员来执行。当更换指示灯、接触器等电气零部件或机械手的零部件的时候，请使用我公司指定的产品。保养作业中，拆卸外罩板的时候，请依据正确的步骤进行。请严格依据说明书中所指示的步骤、方法进行操作。毁灭不明点、或疑问的时候，即使是很小的问疑问，也请询问我公司。请必需执行说明书中所记载的定期检查项目。操作结果的确认必需是在相关责任人在场时进行。保养作业的内容及结果必需记录在保养报表上，向责任者报告并接受检查。保养检查时，请留意不要让水或油滴入到电控箱及驱动把握箱中。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---前言警告清扫机械手及前言警告清扫机械手及四周环境时，请停止机械手的全部动作，并在切断把握箱的电源后执行。较长时间不使用机械的时候，请装上与射出机相连接的复归接头。留意留意禁止使用空气枪清扫机械手，以防止细小的灰尘侵入到精密加工组装零部件中，造成机械手质量的恶化。电动机、电磁开关等，在关闭电源后的一段时间内还存在着高温，请当心操作。平安留意事项为了平安正确地使用自动机械手，危急的地方贴有警告标志。危急程度标志危急不遵守此留意事项，简洁导致死亡或重伤事故的发生。警告危急不遵守此留意事项，简洁导致死亡或重伤事故的发生。警告留意机械造成严峻的损害。不遵守此留意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---前言警告标志板的种类前言※ 请留意，可能存在着在本类型的机械中没有使用的警告标志。禁止进入到动作范围内上下动作危急的警告 机械手在工作范围内是高速运转的，所以本机在自动运转的时候，请勿进入到工作范围内。另外，即使在自动运行以外，以保养机械为目的或其它理由，身体或身体的某部分进入到工作范围内的时候，必需依据确定的步骤，关闭电源和空气压力开关后，再进行操作。具体请参照手册的《2.操作说明》。引拔动作危急警告横行动作危急警告---宋停云与您共享------宋停云与您共享---前言前言高压电触电的警告高压电触电的警告保养作业时，请务必留意切断把握箱的电源位置）。特殊是在进行把握箱内部的保养作业时，需要取下与射出机相连接的电缆，并关闭工厂的主控电源开关。高压电触电警告的范围内应留意全部特定的地方（如端子台等），都应当有这类的标志。当心当心冷却风扇警告请勿接近旋转中的冷却风扇。当心当心电动机高温的警告电动机在工作时处于高温状态，请勿靠近运行中的电动机。以保养为目的需要接触电动机的时候，请先关闭电源，等电动机冷却后再进行操作。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---前言前言留意留意行程调整当进行可动部分的行程调整时，请参照说明书，使用平安的方法进行操作。在关闭电源及空气开关后，由于气缸内可能还有残压（残留气压），请特殊留意。同时尽量避开在机械的工作范围内进行操作。卷入卷入危急警告以保养为目的或其它理由在工作范围内进行作业的时候，请勿用手触摸马达、回转轴、齿轮、滑轮及皮带等这些简洁产生卷入危急的部分。禁止触摸进行操作的时候，请切断电源开关，并关闭气压力开关。禁止触摸---宋停云与您共享------宋停云与您共享---前言前言当心当心刀具的警告以保养目的，或其它理由需要在机械的工作范围内进行操作的时候，请不要触摸剪断装置的刃部。进行作业时，请先关闭电源和空气压力的开关。禁止进入到液体喷雾剂的范围内禁止进入到液体喷雾剂的范围内禁止进入到脱模剂等的液体喷雾器的范围内。以保养维护、或其它理由需要在喷雾范围内进作业时，请先切断把握箱的电源和喷雾装置的电源。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---助力机械手使用操作说明书北京东昆科技有限公司二零零七年二月二十八日---宋停云与您共享------宋停云与您共享---1． 概述该机械手用在变速箱装配线上，由气动系统关怀人力，人工操作气动开关把握机械手动作，完成变速箱的搬运、限位。使用该机械手可以减轻操作人员的的劳动强度，是装配工人的有力助手。2． 技术参数工件重 110kg工作范围大 臂 长1840mm，水平旋转角度360°弯 臂 长水平旋转角度小 臂 长780mm， 水平旋转角度上下运动 1800mm把握部分 气动气源工作压力 ≥0.6Mpa重 量 930kg3． 结构与工作原理360°的范围内回转。缸体装配---宋停云与您共享------宋停云与您共享---90°，把缸盖放在加工工位，按下卸载，检查无误按下互锁按钮,夹紧气缸松开，此时平衡气缸内的压力变为低压，使机械手脱载运行。4． 气动系统。1）卸荷阀HE-3/8-D-MID、过滤器LF-3/8-D-MID、精密过滤器（LF-3/8-5M-MID、油雾器（LOE-3/8-D-MID、增压缸3（2）精密过滤减压阀（LR-3/8-D-5M-MINI）——20.6Mpar。---宋停云与您共享------宋停云与您共享---（3）减压阀①（LR-1/8-D-MINI）——2气控2（5）减压阀②（LR-1/4-D-MINI）——2精密低压减压阀气控箱1（8）制动气缸和分别安装在回转装置、弯臂、小臂回转关节上，当制动开关转到“关”或系统停气状态下，机械手各关节及回转接头处于制动状态。5． 通（关）气状态通气状态（1）系统通气前，操作人员及非操作人员切勿将头部或手臂伸在机械手手臂上方，以免机械手手臂突然翘起造成人员受伤事故。（2）系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态（开关盒上---宋停云与您共享------宋停云与您共享---3）调整气控柜2中的减压阀①LR-1/8-D-MIN，以机械手臂在空间任意位置不动为准。调整时，一人手动机械手臂上下运动，一人正反旋转调整减压阀，以达到手臂在空间任意位置静止不动。调整好后正常工作时勿需经常调整此阀。（4）1（LRP-1/4-10）的压力，如步骤，使手臂持重后在空间任意位置静止不动。b）关气状态（1）机械手臂在工作期间不得任凭关断气源。（2）气源关断时应留意检查机械手制动开关，使其处于“关”状态。（3）不使用时或下班后，应将制动开关旋到“关”位置，非操作人员不得任凭动机械手臂。6． 操作步骤7． 安装与维护安装≤0.2mm。安装好立柱后，依次安装回转装置、四连杆机构、弯臂、小臂、卡具等，各部件连接均为法兰连接。全部部件安装完成后，依据气动原理图安装气动元件和连接---宋停云与您共享------宋停云与您共享---维护（1）该机械手应有专人负责维护保养。（2）定期检查各连接螺钉有