控制工程基础知到章节答案智慧树2023年中国农业大学

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新中国农业大学第一章测试

下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:

电饭煲

;空调

下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:

冰箱

;电水壶

稳定性是最重要的性能指标（）

参考答案:

对

自动控制系统是指开环控制系统（）

参考答案:

错

无人机等高飞行控制量是高度（）

参考答案:

对

控制系统的性能取决于系统的固有特性（）

参考答案:

对

控制系统的性能指标与输入有关（）

参考答案:

错

第二章测试

复数的指数表达形式和三角表达形式为（）。

参考答案:

拉普拉斯变换是一种线性变换。（）

参考答案:

对

定义为单位阶跃函数，其拉氏变换为，函数的拉普拉斯变换为。（）

参考答案:

对

函数的拉普拉斯变换为（）。

参考答案:

函数的拉氏逆变换为：。（）

参考答案:

对

第三章测试

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入与反馈量的差值进行的。（）

参考答案:

对

两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为：G1(s)+G2(s)。（）

参考答案:

对

采用负反馈形式连接后，则()

参考答案:

需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。（）

参考答案:

对

传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。（）

参考答案:

对

第四章测试

下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为0

;一阶系统时间响应与时间常数T无关

下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

稳态误差与稳态偏差无关系

;稳态误差与输入信号无关

控制系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应组成（）

参考答案:

对

自由响应就是瞬态响应（）

参考答案:

错

一阶系统比二阶系统惯性大（）

参考答案:

对

二阶振荡系统的性能取决于系统的固有频率和阻尼比（）

参考答案:

对

控制系统的稳态偏差与输入无关（）

参考答案:

错

第五章测试

下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

积分环节的Nyquist图正虚轴

;微分环节的Nyquist图负虚轴

下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标

;积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关

频率特性就是频率响应（）

参考答案:

错

频率特性是幅频特性和相频特性的总称（）

参考答案:

对

Nyquist图是极坐标图，横坐标是实部，纵坐标是虚部。（）

参考答案:

对

Bode图是对数坐标图，横坐标是频率，纵坐标分别幅值和相位（）

参考答案:

错

最小相位系统是所有的零极点都位于[s]平面的左半平面（）

参考答案:

对

第六章测试

系统稳定的必要条件是（）。

参考答案:

特征方程的各项系数都不为零

;特征方程的各项系数的符号都相同

Routh稳定判据为（）。

参考答案:

Routh表中第一列各值符号均为正，且值不为零

Nyquist稳定判据是用闭环传递函数判断闭环系统的稳定性。（）

参考答案:

错

开环系统是否稳定与闭环系统稳定与否没有关系。（）

参考答案:

对

在时，开环相频特性与-180°的相位差值称为相位裕度。其表达式为：。（）

参考答案:

对

第七章测试

超前和滞后校正环节的传递函数可以统一写为如下形式

那么校正环节分别为超前环节与滞后环节时，的取值范围分别为（）

参考答案:

超前：；滞后：

某系统的开环传递函数为，加入校正环节后，其对应的幅频特性曲线为（）

参考答案:

按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）。

参考答案:

串联校正

;反馈校正

;复合校正

;顺馈校正

系统开环传递函数为，若添加校正环节为，其性能指标为（）。

参考答案:

相角裕度为81°

;系统单位阶跃响应的稳态误差为0.04

增大开环增益，将降低系统的控制精度。（）

参考答案:

错

第八章测试

PID控制器的控制规律是（）。

参考答案:

PID控制器可以看作是哪几种典型环节的组合（）。

参考答案:

一个积分环节和两个一阶微分环节

PID控制器的特点包括（）。

参考答案:

调节系统开环增益

;调节系统相对稳定性

;提高系统型次

;调节系统剪切频率