控制工程基础知到章节答案智慧树2023年山东科技大学

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新山东科技大学第一章测试

自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

参考答案:

检测元件

当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

参考答案:

系统辩识

反馈控制系统是指系统中有（）

参考答案:

反馈回路

以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（）。

参考答案:

闭环高

下列不属于按输入量的变化规律分类的是（）。

参考答案:

计算机控制系统

第二章测试

线性定常系统的传递函数与（）有关。

参考答案:

本身的结构、参数

下常用函数1(t)拉氏变换式L［1(t)］为（）。

参考答案:

对典型二阶系统，下列说法不正确的是（）。

参考答案:

临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

参考答案:

适合应用传递函数描述的系统是：（）。

参考答案:

单输入——单输出的线性定常系统；

设系统的传递函数为，则系统的零点Z1、Z2和极点P1、P2分别为（）。

参考答案:

Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2

某系统的微分方程为(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

参考答案:

线性时变系统

第三章测试

典型一阶系统的闭环极点越靠近S平面的原点，则系统（）。

参考答案:

响应速度越慢

临界阻尼ξ的范围为（）。

参考答案:

ξ＝1

下列关于线性定常系统稳定性说法正确的是（）。

参考答案:

线性定常系统稳定的充要条件是其特征根均在S平面的左半平面；

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）。

参考答案:

20

与典型二阶系统的超调量有关的参数是（）。

参考答案:

阻尼比

系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

参考答案:

型别

第四章测试

比例环节的相频特性(ω)=（）。

参考答案:

0°

设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）。

参考答案:

已知系统的传递函数为，其幅频特性应为（）。

参考答案:

一阶微分环节/惯性环节的BODE图中高频段近似幅值特性曲线的斜率是（）dB/dec。

参考答案:

20/-20

在进行频域分析时，常常需要画极坐标图，又叫（）。

参考答案:

奈氏图

最小相位系统是指（）。

参考答案:

系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S的右半平面

第五章测试

若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）

参考答案:

的极点就是系统开环极点

系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是（）

参考答案:

稳定

闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

参考答案:

开环极点数

Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）

参考答案:

的圆弧线

系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（）

参考答案:

单位圆相交处频率

欠阻尼二阶系统是（）

参考答案:

稳定系统

第六章测试

PI调节器是一种（）校正装置。

参考答案:

相位超前

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

参考答案:

滞后校正

关于系统频域校正，下列观点错误的是（）

参考答案:

低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能