三明治复合板材的虚拟制造学士学位论文

沈阳理工大学学士学位论文绪论1.1三明治复合板材的发展随着社会的发展，火车、汽车、飞机、船舶等现代交通工具日益普及，给人们生活带来极大便利，但对于交通工业来说，能源、环保及安全是其面临的三大课题。因此，减轻交通工具自重以降低能耗，减少环境污染，节约有限资源成为关注焦点，以汽车为例，研究表明，汽车自重每减少10%，燃油消耗可降低6%-8%[1]。因此，交通装备轻量化对于节约能源、减少排放、实现可持续发展战略具有十分积极的意义。相对于一般传统的纯钢板、铝板等面板材料，三明治结构，如图1.1所示。具有比强度高、抗冲击性能好、防腐、隔热、隔声和防辐射等优良性能，三明治材料的板材也具有减轻重量，减少占据空间，降低噪音和振动，增强防火安全性和热绝缘性，大大改善防撞击性，通过精确的预制降低制造成本，便于快速组装，通过板和接头的模块制造可灵活的应用等优点，因此，三明治的普及和使用能大大降低材料的消耗及构件的重量，从而降低产品成本，提高经济效益[2]目前已经应用到航天、汽车、家电等领域。如汽车油底壳的应用、洗衣机电机罩、摩托车发动机罩等。随着三明治板的应用范围不断扩大，其焊接日益引起人们的关注。三明治结构具有比强度高、抗冲击性能好、防腐、隔热、隔声和防辐射等优良性能，在船舶结构制造中有着广阔的应用前景。I型三明治结构因其横向和纵向都具有较佳的比刚度，且容易制造，所以更适用于船舶结构。能够使船舶舱壁具有更高强度，更加节省材料等优点[2]。图1.1金属三明治结构正是由于三明治板在力学性能和节约材料上的优势，三明治板焊接接头在焊接机构中的应用也是十分的广泛的，如船舶、汽车等领域。相对于其他的工业领域而言，三明治薄板在船舶工业多采用薄板材料，因此薄板要依靠自身的固有刚度来抵抗由于焊接局部加热引起的收缩力，进而产生残余应力和应变。常见的焊接变形有:横向变形、纵向变形、收缩变形，角变形，弯曲变形和波浪变形,其中波浪变形最难修正。而这种焊接应力和应变破坏了薄壁焊接构件的几何完整性和尺寸精度，这一特点影响着用薄板设计部件，也限制传统熔焊方法的使用。随着科技发展，焊接技术不断创新提高。然而，焊接本身是一复杂的物理化学过程，涉及了电弧物理、传质传热、冶金和力学的复杂过程，单纯采用理论和试验的方法,很难准确的解决生产实际问题，只能做定性的分析。但随着计算机软硬件技术的发展引发的虚拟制造技术的热潮，又给我们提供了新的分析方法“虚拟制造技术”。借助建模与仿真技术及时地、并行地、模拟出产品未来制造过程乃至产品全生命周期的各种活动对产品设计的影响，预测、检测、评价产品性能和产品的可制造性等等。从而更加有效地、经济地、柔性地组织生产，增强决策与控制水平，有力地降低由于前期设计给后期制造带来的回溯更改，达到产品的开发周期和成本最小化、产品设计质量的最优化、生产效率的最大化[3]。1.2虚拟制造技术随着计算机技术的迅猛发展，虚拟现实环境的完善，虚拟制造已能对加工制造过程进行虚拟仿真。虚拟制造技术主要给人提供视觉、听觉信息，达到“所见即所得”的效果。也就是说在计算机上看到的3D图形、制造过程将分别是现实制造出的实物、现实的制造过程[3]。虚拟制造是实际制造过程在计算机上的本质实现，即采用计算机仿真与虚拟现实技术，在计算机上群组协同工作，实现产品的设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验，以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程，以增强制造过程各级的决策与控制能力。虚拟制造技术的广泛应用将从根本上改变现行的制造模式，对相关行业也将产生巨大影响，可以说虚拟制造技术决定着企业的未来，也决定着制造业在竞争中能否立于不败之地。1.2.1概述在当今经济全球化、贸易自由化和社会信息化的形势下，制造业的经营战略发生了很大变化，在30～60年代企业追求的是规模效益，如：美国福特汽车公司、通用汽车公司相继采用刚性流水线进行大批量生产；70年代更加重视降低生产成本，如：日本丰田公司采用准时化生产；80年代提高产品质量成为主要目标；20实际90年代中期有许多新概念、新观点应运而生，虚拟制造就是其中之一，它代表了一种全新的制造体系和模式。在虚拟制造中，铲平开发是基于数字化的虚拟产品开发方式，以用户的需求为第一驱动，并将用户需求转化为最终产品的各种功能特征。保证了产品开发的效率和质量，提高了企业的快速响应和市场开拓能力。一般来说，虚拟制造的研究都与特定的应用环境和对象相联系，由于应用的不同要求而存在不同的侧重点，因此出现了三个流派，即以设计为中心的虚拟制造、以生产为中心的虚拟制造和以控制为中心的虚拟制造[4]。1.2.2虚拟制造技术的发展现状虚拟制造在工业发达国家，如美国、德国、日本等已得到了不同程度的研究和应用，美国处于国际研究的前沿。1983年美国国家标准局提出了“虚拟制造单元”的报告；1993年爱荷华大学的报告“制造技术的虚拟环境”中提出了建立支持虚拟制造的环境；1995年美国标准与技术研究所的报告“国家先进制造实验台的概念设计计划”，强调了分散的、多节点的分散虚拟制造（DVM），即虚拟企业的概念。美国已经从虚拟制造的环境和虚拟现实技术、信息系统、仿真和控制、虚拟企业等方面进行了系统的研究和开发，多数单元技术已经进入实验和完善的阶段。我国在虚拟制造技术方面的研究只是刚刚起步，其研究也多数是在原先的CAD／CAE／CAM和仿真技术等基础上进行的，目前主要集中在虚拟制造技术的理论研究和实施技术准备阶段，系统的研究尚处于国外虚拟制造技术的消化和与国内环境的结合上。当前我国虚拟制造应用的重点研究方向是基于我国国情的产品三维虚拟设计、加工过程仿真和产品装配仿真，主要是研究生成可信度高的虚拟样机，在产品设计阶段能够以较高的置信度预测所设计产品的最终性能和可制造性。我国在虚拟现实技术、建模技术、仿真技术、信息技术、应用网络技术等单元技术等方面的研究都很活跃，但研究的进展和研究的深度还属于初期阶段与国际的研究水平尚有很大的差距，多集中于高等院校和少量的研究院所，没有形成产业化.[5]。1.2.3虚拟制造的特点与作用虚拟制造是集计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)和计算机辅助工艺设计(CAPP)于一体的技术，它是在计算机中完成制造过程的。正因为如此，虚拟制造具有下述主要特点。虚拟制造的制造模型是一个计算机模型，完成这一制造过程的主要工作集中在模型的建立过程上，一旦这个模型建立完成，就可以不断与之进行交互，模拟各种情况的生产和制造过程。模型的可反复修改性是虚拟制造过程有别于实际制造过程的一个最主要的特点，也正是这一特点使得虚拟制造可以根据不同情况快速的更改设计、工艺和生产过程，从而大幅度压缩新产品的开发时间，提高制造质量，降低成本。虚拟制造的另一个特点是它可以是分布式的，完成虚拟制造的人员和设备在空间上可以是相互分离的，不同地点的技术人员可以通过网络来协同完成同一个虚拟制造过程。此外，虚拟制造还可以是一个并行的过程，产品设计、加工过程和装配过程的仿真可以同时进行，大大加快了产品设计过程，减少新产品的试制时间。虚拟制造也可以对想象中的制造活动进行仿真，它不消耗现实资源和能量，所进行的过程是虚拟过程，所生产的产品也是虚拟的。虚拟制造技术的应用将会对未来制造业的发展产生深远影响，它的重大作用主要表现为：1、运用软件对制造系统中的五大要素（人、组织管理、物流、信息流、能量流）进行模拟驾驶室全面仿真，使之达到了前所未有的高度集成，为先进制造技术的进一步发展提供了更广大的空间，同时也推动了相关技术的不断发展和进步。2、可加深人们对生产过程和制造系统的认识和理解，有利于对其进行理论升华，更好地指导实际生产，即对生产过程、制造系统整体进行优化配置，推动生产力的巨大跃升。3、在虚拟制造与现实制造的相互影响和作用过程中，可以全面改进企业的组织管理工作，而且对正确作出决策有不可估量的影响。例如：可以对生产计划、交货期、生产产量等作出预测，及时发现问题并改进现实制造过程。4、虚拟制造技术的应用将加快企业人才的培养速度。我们都知道模拟驾驶室对驾驶员、飞行员的培养起到了良好作用，虚拟制造也会产生类似的作用。例如：可以对生产人员进行操作训练、异常工艺的应急处理等[4]。1.2.4虚拟制造的主要研究内容虚拟制造技术的研究内容是极为广泛的[4]，除了虚拟现实技术涉及的共同性技术外，虚拟制造领域本身的主要研究内容有：1、虚拟制造的理论体系；2、设计信息和生产过程的三维可视化；3、虚拟制造系统的开放式体系结构；4、虚拟产品的装配仿真；5、虚拟环境中及虚拟制造过程中的人机协同作业等。1.2.5虚拟制造的应用虚拟制造在工业发达国家,如美国、德国、日本等已得到了不同程度的研究和应用。在这一领域,美国处于国际研究的前沿。福特汽车公司和克莱斯勒汽车公司在新型汽车的开发中已经应用了虚拟制造技术,大大缩短了产品的发布时间。波音公司设计的777型大型客机是世界上首架以三维无纸化方式设计出的飞机。它的设计成功已经成为虚拟制造从理论研究转向实用化的一个里程碑。在我国,清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等科研教学单位也已经开展了这一领域的研究工作。当前我国虚拟制造应用的重点研究方向是基于我国国情,进行产品的三维虚拟设计、加工过程仿真和产品装配仿真,主要是研究如何生成可信度高的产品虚拟样机,在产品设计阶段能够以较高的置信度预测所设计产品的最终性能和可制造性。在对产品性能具有高科技含量要求的行业中,如航空航天、军事、精密机床、微电子等领域,随着研究的不断深入和相关技术的发展,虚拟制造必将得到日益广泛的应用。企业要实现虚拟制造，应分阶段逐步进行，而不能随意超越。首先，要建立企业网和工程数据库，初步实现CAD、CAPP、CAM功能；第二，进行信息集成，推行PDM技术、特征建模技术，形成CAD、CAPP、CAM的集成系统；第三，在设计、工艺、制造部门建立统一的产品模型，初步实现并行工程，进一步将MIS、MRPII与CAD/CAM系统进行集成，实现整个企业内部的信息集成，全面实现并行工程；第四，在上述工作的基础上，对企业内的生产、经营等多方面的活动进行建模、仿真，实现虚拟制造[5]。1.3UG软件的介绍UG（UnigraphicsNX）是SiemensPLMSoftware公司出品的一个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。UnigraphicsNX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案。UG同时也是用户指南（userguide）和普遍语法（UniversalGrammer）的缩写。UG的开发始于1969年，它是基于C语言开发实现的。UGNX是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。其设计思想足够灵活地支持多种离散方案。因此软件可对许多不同的应用再利用。UG的目标是用最新的数学技术，即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算，为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。1.3.1概述UG是Unigraphics的缩写，这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长，在PC上的应用取得了迅猛的增长，已经成为模具行业三维设计的一个主流应用[6]。1.3.2功能介绍作为一个主流的应用，自然拥有强大的功能[6]，其分为：1、工业设计NX为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用NX建模，工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状，并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。2、产品设计NX包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块。NX具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。NX优于通用的设计工具，具有专业的管路和线路设计系统、钣金模块、专用塑料件设计模块和其他行业设计所需的专业应用程序。3、仿真、确认和优化NX允许制造商以数字化的方式仿真、确认和优化产品及其开发过程。通过在开发周期中较早地运用数字化仿真性能，制造商可以改善产品质量，同时减少或消除对于物理样机的昂贵耗时的设计、构建，以及对变更周期的依赖。4、NC加工UGNX加工基础模块提供联接UG所有加工模块的基础框架，它为UGNX所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境，用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改：如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。该模块同时提供通用的点位加工编程功能，可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁，并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化，以减少使用培训时间并优化加工工艺。UG软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序，并保持与实体模型全相关。UGNX的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序，该模块适用于目前世界上几乎所有主流NC机床和加工中心，该模块在多年的应用实践中已被证明适用于2～5轴或更多轴的铣削加工、2～4轴的车削加工和电火花线切割。5、模具设计UG是当今较为流行的一种模具设计软件，主要是因为其功能强大。模具设计的流程很多，其中分模就是其中关建的一步。分模有两种：一种是自动的，另一种是手动的，当然也不是纯粹的手动，也要用到自动分模工具条的命令，即模具导向。1.3.3主要模块介绍1、UG入口这个模块是UG的基本模块，包括打开、创建、存储等文件操作;着色、消隐、缩放等视图操作;视图布局;图层管理;绘图及绘图机队列管理;空间漫游，可以定义漫游路径，生成电影文件;表达式查询;特征查询;模型信息查询、坐标查询、距离测量;曲线曲率分析;曲面光顺分析;实体物理特性自动计算;用于定义标准化零件族的电子表格功能;按可用于互联网主页的图片文件格式生成UG零件或装配模型的图片文件。2、UG/SolidModelingUG实体建模提供了草图设计、各种曲线生成、编辑、布尔运算、扫掠实体、旋转实体、沿导轨扫掠、尺寸驱动、定义、编辑变量及其表达式、非参数化模型后参数化等工具。3、UG特征建模UG特征建模模块提供了各种标准设计特征的生成和编辑、各种孔、键槽、凹腔--方形、圆形、异形、方形凸台、圆形凸台、异形凸台、圆柱、方块、圆锥、球体、管道、杆、倒圆、倒角、模型抽空产生薄壁实体、模型简化(Simplify)，用于压铸模设计等、实体线、面提取，用于砂型设计等、拔锥、特征编辑：删除、压缩、复制、粘贴等、特征引用，阵列、特征顺序调整、特征树等工具。4、UG自由曲面建模UG具有丰富的曲面建模工具。包括直纹面、扫描面、通过一组曲线的自由曲面、通过两组类正交曲线的自由曲面、等距或不等距偏置、曲面裁减、编辑、点云生成、曲面编辑。5、UG用户自定义特征UG/UserDefinedFeature用户自定义特征模块提供交互式方法来定义和存储基于用户自定义特征(UDF)概念的，便于调用和编辑的零件族，形成用户专用的UDF库，提高用户设计建模效率。6、UG工程绘图UG工程绘图模块提供了自动视图布置、剖视图、各向视图、局部放大图、局部剖视图、自动、手工尺寸标注、形位公差、粗糙度符合标注、支持GB、标准汉字输入、视图手工编辑、装配图剖视、爆炸图、明细表自动生成等工具。7、UG装配建模UG的装配建模可以进行零件的关联设计，更好的实现模型的建立过程表示。8、UG高级装配UG高级装配模块增加产品级大装配设计的特殊功能;允许用户灵活过滤装配结构的数据调用控制;高速大装配着色;大装配干涉检查功能;管理、共享和检查用于确定复杂产品布局的数字模型，完成全数字化的电子样机装配;9、UG钣金设计UG钣金设计模块可实现如下功能：复杂钣金零件生成;参数化编辑;定义和仿真钣金零件的制造过程;展开和折叠的模拟操作;生成精确的二维展开图样数据;展开功能可考虑可展和不可展曲面情况，并根据材料中性层特性进行补偿。10、UG有限元前后置处理UG有限元前后处理模块可完成如下操作：全自动网格划分;交互式网格划分;材料特性定义;载荷定义和约束条件定义;NASTRAN接口;有限元分析结果图形化显示;结果动画模拟;输出等值线图、云图;进行动态仿真和数据输出。11、UG/FEA(UG有限元解算器UG有限元可进行线性结构静力分析、线性结构动力分析、模态分析等操作。§UG/ANSYSInterface(UG/ANSYS软件接口)UG/ANSYS软件接口完成全自动网格划分、交互式网格划分、材料特性定义、载荷定义和约束条件定义、ANSYS接口、有限元分析结果图形化显示、结果动画模拟、输出等值线图、云图。12、UG加工基础UG加工基础模块在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况、进行图形化修改，以减少使用培训时间并优化加工工艺。13、UG/PostBuilder加工后置处理UG/PostExecute和UG/PostBuilder共组成了UG加工模块的后置处理。UG的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序。1.4UG安装方法以下安装方法以UG6.0为例[6]：1.打开软件安装目录，双击打开Launch.exe2.选择第2项“InstallLicenseServer安装3.在这里可以选择安装介面的语言。默认为中文简体。4.在安装过程中会提示你寻找license文件，点击NEXT会出错,这时使用浏览(Browse)来找到你硬盘MAGNiTUDE文件夹下的nx6.lic文件就可以了。继续安装直到结束,目录路径不要改变。5.选择第2项“InstallNX进行主程序安装。6.直接点击下一步。并选择典型方式安装,下一步,会出现语言选择画面,请选择SimplifiedChinese(简体中文版),默认为英文版。按提示一步一步安装直到结束。安装路径可以改变。7.打开MAGNiTUDE文件夹。8.进入MAGNiTUDE文件夹，把UGS\NX6.0文件夹复制到安装NX6.0主程序相应的目录下，覆盖。假如安装到D:\ProgramFiles\UGS\NX6.0把NX6.0文件夹内的文件逐个复制到D:\ProgramFiles\UGS\NX6.0文件夹相应的文件进行覆盖就可以。9.进入开始-程序-UGSNX6.0-NX6.0打开6.0程序。我在安装时选的是英文版。注：如果打不开，请按以下步骤操作进入开始-程序-UGSNX6.0-NX6.0许可程序，打开lmtools,启动服务程序。选择Start/stop/reread，点一下StopServer，再点StartServer，最下面一行显示ServerStartSuccessful.就OK，然后打开桌面NX6.0。1.5UG安装问题及注意事项NX许可证错误，NX要求正确配置环境变量UGS-LICENSE-SERVER，可将其设置为NX许可证服务器的值port@hostname.或者将其设置为直接指向许可证文件。默认情况下，其格式为28000@serverName.（软件版本不一样，这里可能是27000@serverName）错误原因：UG软件两个插件lmgrd.exe和ugslmd.exe会在后台运行。插件负责与运营商的直接联系，关闭后运行UG会被默认为盗版而出现许可证错误从而要求配置环境变量。一般安装的杀毒软件如果防护等级过高该两个插件会被自动关闭。在看一下的解决方法之前，请先确保您的安装方法是完全正确的。解决方法如下：1暂时推出杀毒软件（360或金山系列的安全软件常出现此类问题）2重新安装一下UG的许可证文件或者直接手动配置许可证文件，配置方法，请参考：UG的许可证文件配置教程3设置安全软件，将lmgrd.exe和ugslmd.exe设置为安全程序，如360的开机启动项：1.6本课题研究方案本课题以三明治薄板为研究对象，利用虚拟制造技术指导实际生产。首先查阅资料，清楚三明治板的结构形式，按照设计要求和可行性选择出金属三明治结构焊接接头的形式，然后利用UG进行三维建模，根据三维模型设计拼接方案来指导实际焊接工作。最后将虚拟制造与实际操作相结合，互相指导，从模拟中找到更好的接头形式，从实际中修改模拟中出现的错误，进行创新设计，以此来完善焊接接头。2三明治薄板结构尺寸2.1三明治结构尺寸根据设计要求需长为8080mm，宽为2200mm的金属三明治整板，三明治结构立板为68个成等间距分布，厚度为3mm，间距120mm。如图2.1所示：图2.1金属三明治整板2、三明治薄板的结构为了满足比强度及重量等要求，其结构参数需符合一定要求。三明治板材各个部分示意图如图2.2所示。本课题所采用的金属三明治结构由三明治单元板拼接而成，所以金属三明治单元板盖板厚度为2mm，三明治板单元宽度为2500mm，三明治单元板长度3000mm，三明治单元板立板高度为117.8mm，立板间距为120mm，三明治单元板立板厚度为3mm。图2.2三明治板材各部分示意图2.2“=1\*ROMANI”型部分替代三明治结构尺寸采用“I”型三明治结构完全代替原整体结构后，在计算到等重的条件时盖板和芯板的厚度已经比较薄，同时此时芯板的高度已经远远大于芯板的间距，达到了144mm，相关文献无类似设计出现。如达到减重20%的效果，需继续增加芯板的高度，并减小盖板和芯板的厚度，在生产上存在一定的难度[8]。根据相关文献，在进行三明治结构进行替代原有船舶承重结构时，也可采用部分替代的方式，因此本次设计不考虑中间对称轴进行了设计和计算。采用三个立板设计理念，在实际工件焊接中也采用此种形式代替真正的三明治复合板材，这样做既可以表达出设计形式，还可以图1为“=1\*ROMANI”型部分替代三明治结构尺寸主视图示意图。图2.3分别为“=1\*ROMANI”型部分替代三明治结构尺寸主视图、俯视图本文主题为采用虚拟指导实际，而实际板材成轴对称形状，所以在虚拟制造过程中只需将其用上述形状代替，不仅在虚拟制造上简化了工件，而且没有影响实际操作中的每一道工序。这也是虚拟制造中的一种方法。3三明治结构钢接头3.1焊接接头的选用金属三名整板需要由若干三名单元板拼接而成，故金属三明治单元板单面焊横向接头、单面焊纵向接头均选用如图3.1所示。通过组员的讨论，以及导师指导下，查阅相关文献在常用的接头形式中选用如下图的焊接接头，此种接头不仅避免了焊接的两面工序，而且焊接结束后焊缝美观、质量好。节省时间、人力。图3.1接头形式3.2焊接接头的尺寸此种接头形式是由下底板边缘垂直向上弯曲九十度并同时与上盖板延长形成接头连接处，在与接头焊接形成一块完整的三明治板材。如上图所示，经过正交最优组试验法计算出了各部分的具体尺寸。下底板弯曲部分与最边缘立板之间距离d为30mm，焊接接头宽度d1为10mm，上盖板延长D－d约为10mm，焊接接头厚度为5mm。各个尺寸经过组员有限元分析、正交最优组实验得出结果，且可行有效。4三明治薄板的虚拟制造4.1三明治板材的三维图制造金属夹层结构是一类由金属上、下面板以及诸如波纹型、蜂窝型、桁架型等金属夹芯，通过激光焊接技术连接成一个整体的夹层结构。实际工程中，按要求设计的板材需要一块块焊接起来，所以为方便焊接以及更好的便于操作，在焊接接头处设计了交错接头焊接的方式[8]。三明治复合板材（三明治单元板3000×2500×2mm立板2500×3×117.8mm可裁剪）纵焊缝和横焊缝均采用第二种接头形式进行连接，为避免四块板材中心处出现十字焊接处，故采用如左图焊接方式即交错焊接方法。此种接头的三维模型及横焊缝（纵焊缝）的三维主视图，模型创建由UG绘制完成。步骤如下：打开UG，新建“model1.prt”。以X/Y基准平面创建草图，绘制一个长3000mm，宽2500mm的矩形，在进行“拉伸”命令，向Z轴方向拉伸2mm，如图4.1所示：图4.1创建三明治单元板底板以坐标原点延Z轴方向距X/Y平面2mm创建基准平面，然后以基准平面创建草图绘制立板三维模型，分别以（30，30）、（1250，30）、（2470，30）为基点创建长度为2940mm宽度为3mm的矩形，点击完成草图，进行拉伸命令，延Y轴拉伸117.8mm，如图4.2所示：图4.2立板创建3、创建基准平面，插入草图，按照上述方法绘制上盖板，三明治单元板基本成型，如图4.3所示：图4.3部分单元板创建完成以Z/Y轴为基准平面创建草图，绘制焊接接头部分，进行拉伸命令沿X轴拉伸2500mm形成横焊缝，纵焊缝也按照上述方法，最后整体“求和”。如图4.4所示：图4.4部分焊接接头、单元板绘制完成最后将剩下三个单元板按照上述方法进行三维模型创建，最后三明治板材成型，如图4.5所示：图4.5三明治板材整体的三维模型此种接头是由下底板向上垂直弯曲与上顶板延长形成空隙再将接头与其连接形成完整的一块板材，与另一块板材用力拼接，这种焊接接头的最大优点是无需上下面焊接，而且只有一道焊缝，整齐美观节省工时同时便于施工中操作完成。下图为接头和板材的三维模型。图4.2部分接头和单元板的三维模型图4.3纵焊缝、横焊缝主视图4.2三明治板材单元板的模型建立三明治板材整版实际拼接过程需要使用软件预先进行三维模拟建模，因此以上的模型建立均为整版装配打下基础。使用UG对每个部件（part）进行单独制作，然后进行装配，再根据三维模型建立及装配过程中的动作应用到实际操作中，所谓UG装配模块中，创建组件，然后运用爆炸图等功能完成简单动作，再将每个动作进行编辑、加工、修饰，最后完成三明治整板的三维模型建立。不仅可以将焊接接头与单板的连接方法及整板拼接的形式清晰地表达出来。4.3装配及制作过程由于单个板材在三维模型建立中已经完成，为指导实际操作需要将焊接接头与单个板材装备配起来，然后将四块板材拼接成整版。步骤如下：首先添加组件（以整板的第一块板为例），然后选择组件将上述画好的组件添加到装配中，通过“绝对原点”命令加入一个主体，然后“确定”。如图4.6所示：图4.6选择组件、通过命令添加组件接下来按照上面的方法添加第二个组件“焊接接头”。注意此时要使用“通过约束”来将纵焊缝的焊接接头添加到板材的纵焊缝处。如图4.7所示：图4.7焊接接头的添加在将焊接接头添加到板材上时，会出现约束选择不正确的情况，这里需要反复尝试并多次选择已达到合适的装配。本次装配过程中使用“通过约束—接触对齐—距离”的约束方法来完成装配焊接接头和板材的装配如图4.8所示：图4.8接头与板材装配将横向接头按照上述方法装配到板材中，点击“应用”，此时单个板材整体已经装配完成（一个三明治复合板材附加焊接接头）。5、按照上述方法分别将2、3、4号板装配到1号板上。如图4.11所示：图4.11完成装配以上为复合板材整板装配过程的UG制作过程。运用软件对制造系统中的五大要素（人、组织管理、物流、信息流、能量流）进行全面仿真。可加深人们对生产过程和制造系统的认识和理解。更体现了虚拟制造不管在实际操作还是理论设计上的重要作用。三维模型装配过程中发现板材对角处形成四分之一正方形形状空缺。在实际操作中需要解决。进行三维模型的装配主要目的是更好地了解内部结构和复合板材在实际焊接中需要注意的问题以及更好的为下一步制作方案提供素材。5三明治板材的拼接方案根据虚拟制造技术，可以提供关键的设计和管理决策对生产成本、周期和能力的影响信息，以便正确处理产品性能与制造成本、生产进度和风险之间的平衡，作出正确的决策；提高生产过程开发的效率，可以按照产品的特点优化生产系统的设计；通过生产计划的仿真，优化资源的利用，缩短生产周期，实现柔性制造和敏捷制造；可以根据用户的要求修改产品设计，及时作出改正和问题发现[10]。虚拟制造及实际操作相结合，对产品的设计、生产过程统一建模，在计算机上实现产品从设计、加工和装配、检验、使用整个生命周期的模拟和仿真。在进行完三维建模后，设计者已经可以更好地理解本课题复合板材的外观、尺寸等各部分信息，从而在工厂实际操作中，可以以此进行工艺制定、焊前准备、工件各部分下料、焊接、工件成形、焊后处理等实际操作工序。5.1制定拼接方案在进行实际操作之前，需要制定拼接方案、焊接工艺参数等必要的焊前准备。初步制定复合板材拼接方案，由于此种焊接接头的选用是由下底板向上弯曲与上盖板形成焊缝。所以在初步下料时应在板材纵向边缘裁剪0.4m，同时在横向边缘裁剪0.35m，板材拐角处形成一个长度0.4m宽度0.35m的矩形，在实际加工中向上弯曲以便与上盖板形成焊缝，如图5.1所示：图5.1下底板下料方案下底板处理完成后，通过特殊处理将边缘向上曲折形成所要求的形状，目的为与上盖板延长形成焊接接头一部分，在与街头另一部分形成三明治单元板接头，如图5.2所示：图5.2三明治底板结构金属三明治单元板底板完成后，金属三明治单元板中间夹层部分为立板，所以将若干立板等间距放置并进行施焊。如图5.3所示：图5.3立板示意图将三明治上盖板固定至正确位置进行施焊作，并将焊接接头另一部分与三明治单元板进行焊接固定，如图所示5.4所示：图5.4三明治单元板、焊接接头最终按照上述方案将其余个板材进行制作焊接，最后将各个板材拼接成整板，同时三明治单元板之间采用对接，如图5.5所示：图5.5左图为三明治复合板材整板、右图为单元板之间对接形成整板5.2实际问题在虚拟仿真及制造方案确定后，而在工作区进行实际操作时反馈出许多由于设计不当引起的问题，由于生产中的不确定因素而产生焊接缺陷，所谓焊接缺陷，就是使焊接接头金属性能变坏。如下：焊缝宽度、余高不合适，由于焊条直径及焊接参数选择不当；坡口设计不合理等因素造成。2、由于操作不当而引起的咬边，以及由于坡口间隙设计不当造成气孔。焊前及焊后热处理不当，而造成的焊接接头裂纹。4、由于设计不当在实际操作中工件产生缝隙，不能够达到密封效果。而这一问题在实际生产中得以解决，如图5.6所示：图5.6左图为模拟中缺陷、右图为实际修正由此可见虽然进行虚拟仿真，但是虚拟制造只能够将拟设计的产品呈现在大家面前，或者将结构、外观等更直观的表现出来，而不能完全依赖模拟来进行实际制造，应该将虚拟和实际相结合，相辅相成，通过虚拟制造技术来指导实际操作，通过实际操作来修改虚拟模型，加深印象、事倍功半。这也是一个很有研究意义的方向。6结论本课题应用UG软件模拟了三明治结构及制定三明治整板拼接的方案，根据创建的三维模型制作装配过程和三明治整板拼接方案，学习并活用虚拟制造技术。在整个过程得到以下结论；(1)通过对UG和虚拟制造的了解和使用，该软件不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和产生工程图等设计功能；而且，在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、动力学分析和仿真模拟，提高设计的可靠性、适用性；具有统一的数据库，真正实现了CAD/CAE/CAM等各模块之间的无数据交换的自由切换，可实施并行工程。运用其自身强大的出图功能可以让行内行外都可以更直观的了解你所设计的产品以及方便的开始实际制造。(2)在虚拟制造过程中，真正了解虚拟制造的作用。其目的是在产品设计阶段，借助建模与仿真技术及时地、并行地、模拟出产品未来制造过程乃至产品全生命周期的各种活动对产品设计的影响，预测、检测、评价产品性能和产品的可制造性等等。主要使你所要呈现的产品直观的表达给别人，让自己和其他人更好的把握产品的整体属性。(3)在将虚拟制造和实际操作相结合后，不仅可以相互发现问题，并且可以同时改进从而及时的解决问题。让我真正了解了虚拟制造技术的重要作用。致谢从大四下学期三月份开始一直到六月份，我的毕业设计和论文终于完成了，在这几个月里，从安装UG软件开始，直到最终导出动画的过程中遇到了很多的困难。在这里我要衷心的感谢我的导师孟凡玲老师及赵晖老师。孟老师的耐心讲解帮助我克服了使用软件过程中遇到的很多问题。在此过程中我也学到了很多软件知识和专业知识，最重要的是是学到了如何面对难题，如何解决难题的方法。在此向孟老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时还要感谢与我同组做毕业设计的同学，他们也给了我很多帮助。感谢我的大学，在图书馆查中能查阅到很多关于毕业设计方面的资料。最后也要感谢赵晖老师，孙焕焕老师，武晓娟老师，吕念春老师，刘爱国老师在论文期间提供的宝贵建议和大力的帮助。参考文献[1]严隽琪，等.虚拟制造系统的体系结构研究[J].机械工业自动化，1999[2]邹湘军，等.虚拟现实技术的演变发展与展望[J].系统仿真学报，2004.[3]王宏典，等.虚拟制造技术及其应用[M].机械工业出版社，2003[4]陈晓川，等.我国虚拟制造技术发展策略浅析[J].机械设计与研究，1999[5]方洪渊.焊接结构学机械工业出版社，2009[6]周廉，邓炬.轻金属材料的发展.金属学报，2002[7]徐颖，应勤.UGNX6.0入门与提高，2011[8]杜宝江.虚拟制造，2012[9]谢永和，吴剑国，李俊来.船舶结构设计，2011[10]王淑江.虚拟技术应用实践，2009附录附录A附录B应用三明治结构的船舶结构的问题摘要本文对应用船舶结构的三明治结构的几个问题提供了建议。这些问题是有关薄板激光焊的，包括激光焊T型接头的微观性质、三明治结构的接头、三明治结构与传统接头的连接等。概述三明治结构被认为是针对弯曲载荷的最佳设计。既可以是金属三明治结构(builtofaluminiumskinsandhoneycombormetal-foamcores)也可以是高分子三明治结构(builtofcompositeskinsandpolymerfoamcores)。激光焊是一种新的技术，它已经走出实验室，目前在工业上应用与造船业。应用迄今为止保留的玻璃强化塑料结构的设计和思想，可以将利用激光焊用金属三明治结构代替传统的造船业的薄壁加强钢板，如图1所示。该结构具有很高的比强度和比刚度。然而用新型三明治材料代替传统的结构材料，需要研究新材料的强度、耐蚀性、防震放火性能和疲劳性能。另外三明治结构和传统结构之间的集成也必须解决。这就涉及到三明治材料本身以及三明治材料和传统材料的连接问题，还有配备的窗户、通道以及电缆管道等。图1三明治板应用三明治结构的一般概念在造船业新近采用的新材料中，主要是重量较轻的纤维增强高分子复合材料（FRP）和铝合金。FRP材料既可以用作单层结构，也可以用作三明治结构。铝合金通常是焊接加强件的板材，但也可以用作三明治结构。高强钢尽管不是轻质材料，但也可以用来减重。高强钢也可以作为加强的板材，最近也用来做三明治结构的材料。现在的船体结构和钢结构上越来越多会选用多种材料的组合。根据所用的材料和三明治结构的形式，可以发现以下的三明治形式：1、全金属三明治结构2、半金属三明治结构3、钢和塑料混合的三明治结构FRP复合材料作为叠层材料的基本材料，广泛应用在船体结构上。但FRP船体的最大尺寸是多少，迄今为止仍没有定论。为了比较FRP和金属结构孰优孰劣，人们考虑了制作成本，重量，速度，机动性，维护费用，军事用途和应用成本等。三明治结构的另一个想法了夹层板的概念系统(SPS)的两个钢外壳相连的巴斯夫弹性体填料。弹性体芯保税钢材,充当网络和提供持续支持面临排除当地板屈曲,并允许这种方式消除密集加强剂,虽然加劲板。抗弯刚度和强度是根据需要通过使用适当的夹层的厚度值元素。一些应用程序的SPS复兴等汽车渡轮上甲板或修复生产储油轮底部外壳板,被出版。后者的例子损坏底板的最大应力降低约50%,以满足ABS强度要求和所有压力浓度消除。潜在的应用程序限制州大桥设计规则提出了创新包括SPS面板取代混凝土桥面。三明治结构的一个新的混合动力概念被提出,在结合大部分由金属和高分子材料的优点,同时避免他们的一些主要缺点。对于这个新概念使用金属板外表面刚度最大化而引入的轻量级内核之间的黏附地保税一起使整个结构。此外,复合或木层可能被用作中间层来提高耐冲击。潜在的新结构的制造方法是基于压缩-下真空技术。最基本的全金属三明治结构是I型三明治结构。其盖板是1-6mm的钢或铝。芯板高40-120mm，芯板间距40-120mm。芯板和盖板用激光焊的方法从外侧焊接。应用三明治结构代替传统结构，可以节省34%的重量，节约50%的成本。中间填充混凝土的钢制三明治结构，既有很高的强度，同时成本又增加的不多。研究表明在三明治结构外面覆盖低密度的覆层，可以提供抗横向冲击载荷的能力。多层材料的弯曲性能和单层材料有很大差异。在1950年时，研究着就在理论上阐述了三明治材料的刚度矩阵。该领域的最新研究，提出了三明治结构芯板的弯曲相应。包括将原来的非连续的芯板转换成等效的均质连续芯板，然后用解析方法分析厚板动力学，确定等效芯板的性质。用有限元的方法，在给定的载荷和边界条件下，可以确定内力和变形。此后，又考虑了周期性结构，并用解析公式来预测内力。在船舶结构上应用金属三明治板的例子金属三明治结构因其特有的性能而被用做船舱结构，甲板，舱壁，侧围等，见图2。三明治结构的另一个用途是船上用来运送货物的斜坡，见图3。上述部分船体适合应用三明治结构，因此研究者对此也抱有兴趣。图2、图3具体问题导致钢夹层板造型激光焊接丁字接头使合适的激光焊钢三明治面板中,一组代其刚度矩阵的方法减少数量的模型数据,是必要的。同时激光——焊接丁字接头连接壳体和内部核心加劲肋,这是出现在所有钢夹层板,明显吗有别于传统杂志角焊缝接头。激光——焊接接头形成由于光束产生的热量代理从外面的壳板,形成针状联合融化金属的加入组件。横截面区域的激光焊缝明显小于厚度加入了加劲肋。此外,不管有多高焊接过程质量,加劲肋与相邻之间的差距总是出现由于制造过程。给出了一个典型截面激光丁字接头，见图4上述属性在哪里。此外,由于高硬度梯度分布高强度的激光焊接过程中光能量观察,这表明存在局部应力集中由于结构性。这些特征表明,激光焊接丁字接头比传统的接头更敏感。作为额外的感性的效果之间的接触过程的脸加劲肋和船壳板可以发生。上面提到的属性显示截然不同的疲劳性能相对于古典T-角焊缝。激光的横向尺寸,焊接丁字接头呈现在图4中,等于1.2--1.5毫米在加劲肋的脸上节,而面对加劲肋和外壳之间的差距板等于0.2毫米。上述特点结论,这样的造型几何的过程通过使用有限元方法(FEM)的决心应力分布,明显应该进行更高层次的细节比古典焊接接头。来获得更详细的信息在关节变形,调查在激光变形场的描述关节弯进行了下。结果从实验室获得,利用激光测试标本伸长计技术(LES)证实了一个复杂的行为弯曲载荷下的联合。除了张力应变区也宽压应变区发生。的发生接触过程的转移也负责中立轴弯曲,下的焊接图5。提出了应变场分布的研究表明,由于接触过程压缩应变的最大值高出近两倍的关系[8]的紧张压力。上述功能的激光焊接或用于表明其强度的合适的造型行为应该反映的所有特性。这个问题导致研究激光焊接的适当的造型与带附近考虑其刚度、接触过程以及材料non-homogeneity。图6给出了有限元模型反映了功能问题在图4。图4、图5三明治结构的接头连接三明治结构和传统单层板是应用三明治结构要解决的一个很关键的问题。下述问题一定要分清楚：1、连接复合材料三明治结构和钢制单层板2、连接三明治和三明治结构3、连接钢制三明治结构和钢制单层板4、三维连接船舶结构聚合物复合材料的使用变得越来越普遍,特别是由于潜在的节省重量。它需要精心设计的各种复合结构和钢船体结构之间的联系。这种联系应该水密,足够抵抗失败,,模块化的面板组装应该用于使异种金属连接成为可能。一些不同的方法来解决这个问题已经提出了。另一组问题是由复合材料板之间的连接和支撑钢框架。对所有的钢制三明治板，因为三明治板的制作尺寸有限，所以三明治材料的内部接头很重要。主要的问题是保持芯板的连续性，见图6。但对刚度、防水、制作的难易程度、小的焊后变形也有严格要求。图6具体采用什么样的接头要分情况而定，但主要从应力集中、增加的重量和制造过程几个方面来进行研究。对于板和板连接的情况，接头情况依情况而定。几种可能的解决方案见图7。图7为了找到最佳和设计方案和最佳的几何参数，需要选择合适的设计程序。最终的目标是得到最小的重量和应力集中系数。作为一个目标函数最小值的重量或压力集中系数可以假定。在图9中变形联合给出的模型,指出冯氏压力最佳几何分布参数提出了。对于角钢铁三明治连接选择适当的几何问题,后来——它的大小然后应用设计的优化——是另外的复杂弯曲之间的影响关系时刻和剪力共同地区代理;获得的结果深受这一因素。的角连接,除了其强度特性、制造过程是重要的。两个这样的提案提出了联合。图10中的几何了。b,计算进行获取的位置和价值几何应力集中系数。联合在弯曲变形时刻呈现在图11中,和可能的位置高应力区域。当三个三明治板的另一个问题就出现了是相互连接的，例如：当组装甲板横墙结构,如图2所示。这样T型接头可以多种多样几何形式，根据强度要求和制造业的局限性。建议这样的例子连接，结果示例计算几何应力系数在图8和图9。图8、图9包含执行优化整体的结构面板和支持格排时常见的问题加强剂和小组之间的合作是必要的。的下面给出的例子是偶尔的重新设计的滚装的/汽车运输船决定,甲板没有固定的必须做的钢夹层板代替传统的加筋的,这需要三明治甲板承载结构优化。进行了以下步骤:1、优化等效梁的原型结构模型,而梁和三明治板被建模为群众;

2、优化的模型梁和横梁(新梁构件尺寸,高度和宽度假定固定的);

3、与新的上层建筑模块的重新优化构件尺寸和较小的荷载作用下产生的从浅梁。三明治结构在舰船上应用的研究领域可能的应用程序的多层三明治板船体建设打开了新一代的船体的前景结构。一个可以说船体设计的新哲学出现。然而,前面板结构可以应用必须意识到他们的行为原则的地区吗船体结构安全的关键,即:1、长期静态和他们的机械性能可变负荷,产生的理论背景现象和原则的造型

2、三明治板腐蚀过程的进展含有金属零件和机械的影响属性和可服务性3、他们vibro-acoustic属性和背景建模和形成

4、他们的机械性能和较高的升高温度。除了机械特性,也重要的问题生产三明治板并安装到船体的身体,如:1、质量检查过程中激光焊接制造业

2、金属三明治板的制造公差

3、强度计算程序之间的关节三明治面板本身以及三明治板之间和古典single-skin结构,也包括疲劳生活的评价

4、设计面板细节段落的电缆和管道,基础、开口等。

5、装配程序对于较大的结构

6、修复程序结论1、上述问题和许多其他问题解决证明三明治组成的安全性能结构在正常和极端条件。

2、需要精心设计的应用程序的要求三明治结构,和/或书面的形式规则推荐的做法,类似于用于单一钢结构。这些规则关于严格三明治结构尚未引入到目前为止。3、值得注意的三明治的引入也是事实板到船的结构将发生变化的特异性

船舶生产。今天的造船厂从钢结构的制造量身定做的组装板产生的高度专业企业和交付准备组装。这样的方法会船舶简化预制过程,减少失真结构和装配时间以及改进制造精度。参考文献1.BorońskiD.,KozakJ.:Researchondeformationsoflaserweldedjointofasteelsandwichstructuremodel.PolishMaritimeResearch,No.2,20042.BoydS.W.,BlakeJ.I.R.,ShenoiR.A.,MawellaJ.:Optimisationofsteel–compositeconnectionsforstructuralmarineapplications.Composites:PartB39(2008)3.CliffordS.M.,MangerC.I.C.,ClyneT.W.:Characterisationofaglass-fibrereinforcedvinylestertosteeljointforusebetweenanavalGRPsuperstructureandasteelhull.CompositeStructures,57(2002)4.Internetsource:;5.KabcheJ.P.,CacceseV.,BerubeK.A.:Structuralresponseofahybridcomposite-to-metalboltedconnectionunderuniformpressureloading.CompositeStructures78(2007)6.KennedyS.J.,,BondJ.,BraunD.,NobleP.G.,ForsythD.J.:AnInnovative“NoHotWork”ApproachtoHullRepaironIn-ServiceFPSOsUsingSandwichPlateSystemOverlay.2003OffshoreTechnologyConference,Houston,7.KennedyD.J.L.,FerroA.,DortonR.A.:TentativeDesignRulesforInnovativeBridgeDecksComprisingSandwichPlateSystemPanel.2005AnnualConferenceoftheTransportationAssociationofCanada,Calgary8.KozakJ.:StrengthTestsofSteelSandwichPanel.SchiffbautechnischeGessellschaft,e.V.Seehafen_Verlag,PRADS20049.KozakJ.:ProblemsofAssessingStrengthPropertiesofDoubleShell,SteelSandwichPanels.GdanskUniversityofTechnology,Monographno.65,Gdansk,200510.KozakJ.:Problemsofstrengthmodelingofsteelsandwichpanelsunderin-planeload.PolishMaritimeResearch,S1/200611.KozakJ.:Fatiguelifeofsteel,laser-weldedpanels.PolishMaritimeResearch,S1/200612.KujalaP.,KlanacA.:AnalyticalandNumericalAnalysesofAllSteelSandwichPanelsUnderUniformPressureLoad.Design2002,Vol.2,Dubrovnik,200213.MamalisA.G.,SpentzasK.N.,PantelelisN.G.,ManolakosD.E.,IoannidisM.B.:Anewhybridconceptforsandwichstructures.CompositeStructures83(2008)14.NiklasK.:Searchforoptimumgeometryofselectedsteelsandwichpaneljoints.PolishMaritimeResearch,No.2/200815.NouryP.,HaymanB.,McGeorgeD.,WeitzenbockJ.:LightweightConstructionforAdvancedShipbuilding–RecentDevelopment.DNVinternalreport,200216.RolandF.,MetschkowB.:LaserSandwichPanelsforShipbuildingandStructuralSteelEngineering.MeyerWerft,Papenburg,199717.RomanoffJ.,VarstaP.:Bendingresponseofweb-coresandwichplates.CompositeStructures81(2007)18.SamlukJ.:Numericalanalysisofangularsandwich-sandwichpanelconnection.M.Sc.Thesis,GdanskUniversityTechnology,FacultyofOceanEngineeringandShipTechnology,2008,unpublished19.Tat-ChingFungetal:ShearStiffnessforC-coreSandwichPanels.JournalofStructuralEngineering.August199620.LokT.S.,ChengO.H.:ElasticStiffnessPropertiesandBehaviourofTruss-coreSandwichPanels.JournalofStructuralEngineering,May200021.ZarembaM.:AnalysisoftheconcentrationcoefficientsinTconnectionsofthesandwichpanels.M.Sc.Thesis,GdanskTechnology,2008,unpublished22.ZanicV.,AndricJ.,StipcevicM.,PrebegP.,HadzicN.:StructuralOptimizationofaSandwichCarDeckStructureForRo/RoCarCarrierfromUljanikShipyard.The18thSymposiumonTheoryandPracticeofShipbuilding–SORTA2008.Pula,16-18October2008.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计\t"_b