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文档简介

第五章道路交通控制绪论省级精品课程

第一节概述交通信号及交通信号灯交通信号灯的设置依据信号灯控制类别

第二节信号控制参数与基本概念第三节交通信息采集与处理技术

第四节短时交通量预测技术本章主要内容交通控制交通控制,也叫交通信号控制,或城市交通控制,就是依靠交通警或采用交通信号控制设施,随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。交通控制内涵一切通过人员和设备向车辆及出行者提供信息来引导和限制交通流的理论与技术,从而提高线路的通行能力,保障交通的畅通和安全。

在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等,都是交通信号。道路上常用的交通信号有灯光信号和手势信号。交通信号是在空间上无法实现分离的地方,在平面交叉口上,用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止。除交叉口交通信号灯外,还有人行横道信号灯和车道信号灯等灯光信号。车道信号灯一般多用在高速道路、大桥、隧道及有可逆方向车道的道路上。一、交通信号及信号灯信号灯的发展历史据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述,早在1886年,伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这是一个红绿两色的信号灯,为了方便在夜间让司机和行人看清信号颜色。到1918年纽约街头又出现一座新的信号灯,这是一座手动操纵的信号灯。直到1926年,在英国沃而汉普顿才出现第一座自动交通信号灯。

信号灯的种类初期的信号灯仅红、绿两色;1918年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯;现代信号灯,除原来红黄绿三色基本信号灯之外,又增加了箭头信号灯和闪烁灯。(1)箭头信号灯它是专为分离各种不同方向交通流,并对其提供专用通行时间的信号灯。(2)闪烁灯普通红黄绿或绿色箭头灯,在启亮时,按一定的频率闪烁,可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。信号灯的含义《欧洲道路交通标志和信号协定》对信号灯含义的规定如下:非闪灯(1)绿灯:表示车辆可以通行。车辆必须让合法通行的其它车辆和人行横道线内的行人先行。如果交通非常拥挤,以至进入路口的车辆,在灯色改变之后,还是通不过,这时即使是绿灯,车辆也不得通行。(2)红灯:表示不许车辆通行,车辆不能超过停车线。(3)黄灯:表示即将亮红灯,车辆应该停止。除非黄灯刚亮时,已经接近停车线,无法安全制动的车辆,可以开出停车线。信号灯的含义闪灯(1)闪红灯:警告车辆不准通行(2)闪黄灯或两个黄灯交替闪亮:表示车辆可以通行,但必须特别小心。箭头灯:(1)绿色箭头灯:车辆只允许沿箭头所指的方向通行。(2)红色或黄色箭头灯:仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。专用于自行车的信号灯:应在信号灯上加有自行车的图案。我国对信号灯含义的规定2003年10月颁布的《道路交通安全法》规定:(1)绿灯亮时,准许车辆、行人通行,但转弯的车辆不准防碍直行的车辆和被放行的行人通行。(2)黄灯亮时,不准车辆、行人通行,但已越过停止线的车辆和进入人行横道的行人,可以继续通行。(3)红灯亮时,不准车辆、行人通行。(4)绿色箭头灯亮时,准许车辆按箭头所示方向通行。(5)黄灯闪烁时,车辆、行人须在确保安全的原则下通行。信号灯通常的次序安排:竖式:自上而下为红、黄、绿灯;横式:自外向里为红、黄、绿灯。

1)竖式带有箭头灯时,安排次序如下:单排式:自上而下,一般为红、黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转箭头灯,中间可省掉不必要的箭头灯。当同时装有直、左、右三个箭头灯时,可省掉普通绿灯。双排式:一般在普通信号灯的里侧加装左转箭头灯,或左转和右转箭头灯,或左、直、右三个箭头灯。2)横式带有箭头灯时,安排次序如下:单排式:自外向里,一般为红、黄、左箭头、直箭头、右箭头灯;或红、黄、左箭头、绿灯;或红、黄、绿、右箭头灯。双排式:自外向里,为左箭头灯、直箭头灯和右箭头灯,中间可省掉不必要的箭头灯。横排时,左、右箭头灯所处位置,原则上同左、右车道的位置一致。信号灯的次序安排

1.信号控制设置的利弊分析

二、交通信号灯的设置依据合理设计的信号控制交叉口,其通行能力应比设有停车或让路标志的交叉口大。设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能力时,车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和延误,特别是次要道路上的车辆,停车、延误会更加严重。这时将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处,可改善次要道路上的通车,减少其停车与延误。合理设置信号灯的条件是什么?如果交通量未达到需要设置信号灯的要求,不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口,主路交通和次路交通会怎样?

信号设置不合理的弊端将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口,消除了原停车或让路标志交叉口的优点。(优点是什么?)改为信号控制之后,就要为少量次要道路上的车辆放绿灯,势必给主路道路车辆增加许多不必要的红灯,从而使主要道路上的车辆产生大量的停车与延误。而次要道路上,因车少,有些时候亮着绿灯却无车通行。这种情况在我国屡见不鲜,这些被迫产生的停车与延误,将导致无谓的能耗与运行费用的浪费。决定停车标志交叉口改为信号交叉口时,主要应考虑两个因素

停车标志交叉口的通行能力和延误。停车标志交叉口的通行能力停车标志交叉口的通行能力为主路通行能力与次路通行能力之和,主路通行能力可认为和路段通行能力一样,次路通行能力可通过计算主路车流中可供次路车辆穿越的空档数来求出次路可以通行的最大交通量。

计算这种交叉口的通行能力,一般是对应于主要道路交通量,求出相应的次要道路进口道可以进入交叉口的最大交通量。信号控制设置的基本理论式中:——次要道路可通过的最大交通量(辆/h)

——主要道路交通量(辆/h)

——Q/3600(辆/s)

——次要道路穿过主路车流的临界空档时距(s)

——次要道路车辆连续通行时的车头时距(s)原理:根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿越的空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。假设主路车流按泊松分布到达,可建立计算次要道路可通过的最大交通量的公式如下:次要道路通行能力计算临界空挡随主要道路宽度、主路上的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习惯等不同而异。小轿车的临界空档时距,随各种条件,在4.5~10s之间变化。车头时距h值按小轿车一般取2~3s.按上述假设,计算的只是次要道路车辆穿越1条主要道路车流的最大通过量。当主要道路上多于1条车道或要考虑双向车流时,对穿越车辆的影响是非常复杂的。目前计算停车标志交叉口通行能力最简便而又较可靠的方法是德国所采用的方法。次干稳道通卷行能伶力*次(p茫cu浮/h撑)主路交通量次路控制方式采用时间间隔(s)主干道双向交通量(pcu/h)h8001000120014001600停车标志852001007545752501401108065315200160125让路标志733501851359563*25520015053*360290230注:百次干绵道通刊行能拼力超舒过主盲干道是双向耍交通鹿量的觉一半享是很旦少出拾现的螺。14运019抖025羡025涛033笛544悄0设置躲交通末控制岁信号佳的依聋据美国钓《统德一交养通控隙制设荡施细昂则》弃(2酿00延0)饥所制繁定的踪蝶依据:设置梯交通门信号询前须渐做的缩慧调查忠工作朱:1)锯车辆馋与行片人的隙交通泻流量2)毙进口岸道上川的车仙辆行争驶速眯度3)惧交叉剧口的咽平面嗓布置晓图4)辈交通悠事故湾及冲超突记弓录图5)哲可穿或越临获界空召档6)聚交通滨延误比较调查赌结果和《锣细则鹿》所夫定依像据的最小甘值,确套定是状否设宇置信滴号控纹制。美国四《细推则》寄对设管置交剩通控蹦制信汪号的桐8条扭依据舟:设置拾交通陶控制乞信号蚂的依英据第1路条依蝴据——8h药车流董量情况享一:工良作日肌8h陕流量兵中的策任意米1h符合腥下列条件吨之一即要邪考虑伤交通概信号循控制灿:(1)娇主路杆和次宰路进夕口道谋,出政现大贷于表哈中条件限A(禾最小城车流腰量)有10宁0%栏的些车流肉量2个及以嫩上;(2除)主够路和眨次路突进口山道,番出现系大于辆中条件帽B(城中断斧连续旅交通盆流)邪10嘉0%栏车争流量避2个壳及以乔上;情况凯二:工刻作日8h流量报中的吊任意1h同时符合者下列台条件呀,即烈要考疫虑交革通信舅号控司制:飘:(1)主院路和围次路唱进口牢道,室出现叮大于碧表中条件A的80%栏车碎流量2个;(2)主页路和罩次路南进口迅道,峡出现您大于崇表中条件B的80%栏的朝车流立量2个;依据烦1—8h茂车流遵量腿表第2冈条依李据—4h瓦交通牲量工作丈日任恢意4侧h交酷通量驾中每物小时尊主路岩流量咬(双堆向进奸口道等的总涂和)黎与次南路较志大流鞭量(我单向婆)的爸交点念,全梦部落倡在下推图曲娱线上方时,见宜考菠虑设桂置交尿通控漏制信轿号灯形。第3渐条依共据—高峰吧小时满足雾下列条件庄之一,则经要考室虑交询通信押号控问制:1、根工作展日的刺1h遥(任橡意4隙个连辜续1弹5m荣in)内用同时肚出现价下列藏三种缴情况内:(1)甜停车兼标志停管制疏的次托路进潮口道厉上,须单向邮一条倦车道辈的总停奖车延盼误大于个或等贤于4王车.慨时,命或单缸向两强车道友的总陷停车钳延误哭大于宅或等盖于5该车.肃时;(2且)在晴次路浸同一解进口圈道上嫁,一灭条车斯道的单向枯流量大于太或等年于1男00毅辆/窄h,眯或2程条车床道的妨单向伶流量答大于辅或等狼于1葱50糕辆/版h;(3慰)在疗这1顿h中川进入蛇三叉追交叉从口的总流足量大于欧或等比于6电50腾l辆于/h歌,或架进入毯四岔羊或多编岔交筝叉口雨的总最流量爱大于怪或等帆于8弱00觉辆/苦h;2、决工作需日的驳1h禁(任静意4行个连色续1括5m申in晓)主狱路每拒小时双向幅总流合量与次船路相华应的崇较大川流量摩进口垃道上单向依流量的交伯点全亩部落终在下汉图曲睬线上丈方。第3答条依扛据—高峰著小时腹图演示第4灵条依欣据——行人筹流量同时满足辽下面堵两个磁条件之时,逐宜考舱虑设葱置交厉通控蒙制信妙号灯浇:(1渴)平汤常日乞穿越桑交叉斩口主宇路或咳主路活中间佣段的岛行人资流量泛每任贞意4债h内液的每赏个小病时大湾于1律00幅人,里或任怖意1汁h内祥大于汽19善0人洒;(2晋)车饱流中裂出现股能够筑让行酸人穿宽越的娃空挡施每小辜时少辣于6辜0个姥,而绳道路仓中央良分隔淡带的吉宽度随足以秀让过照街行侄人在集其上而等候粗。第5块条依料据—学童谨过街在学旨童过蓬街时代间内算,车剑流中屑实际麦出现据的空秀档时穗间小午于按蛋下式底计算考的学熟童过酒街所或需时勿间,多以及镰在学计童过肾街高倡峰时见至少努有2闲0人等过街少时,菌可考践虑设笛置交讨通信久号灯同。第6乡丰条依济据—联动助信号伤系统出现踏下列踢情况之一嫌时,应殖考虑隐设置键信号血灯(1鉴)具肃有一拨个方乘向流景量为伴主的肃道路毁或单使向交斜通道财路上蝴,相忠邻交率叉口钳的交兄通控剪制信葱号灯叫设置渣得较触远而餐没有遍提供绕必要澡的车怖队控墨制;(2富)在杂双向走交通益道路适上,脾相邻泻交叉连口的塔交通厦控制哥信号供灯没债有提黑供必故要的学车队嫂控制寒。第七狗条依踩据——事故妇记录加强渐管理项以减闹少事薄故的尺努力伍未能柜见效嗽,一俩年中斜发生素5次允或更御多人浆身伤虑害或甘财产定损失薪的交股通事置故,府这类幅事故煤用交颈通信址号控喉制可闹易于炸避免笑者。躲同时雾流量房诚上也椅达到羞一定干的设年置信蓝号的粪条件滨。第8滨条依武据—道路剂网络在平麻常日课的高元峰小铲时内讯进入半交叉洲口的俩流量累至少侦达到禁10换00港辆/辫h,贸以及该预计你5年踏平常膏日流鲁量满跟足第戏1)旷、2渣)、拥3)驴条依丈据中渡的一慕个或缝数个气条件香时,翁可考洗虑设骨置交浅通控拿制信尝号灯鞋。小结云:在设划置信血号灯妇之前帐,应累充分笔考虑杜可以蚂减少漠延误艰和交鼻通不泻便的择其它消弥补催性措抓施,牛如拆忍迁路校边存掘车处价或展级宽车斑道增蜡加车颜道数屋等措亚施,昆可能崖比设搏置信号号灯花更为汪实用勺。我国栗对信痛号灯爪安装蜡依据景的规黑定《道就路交饰通信跑号灯纯安装鸡规范喇》(健GB索14屡88散6-暂94中)对我惑国各婶交叉型口和园路段笋上交选通信千号灯芬的安刚装依向据、株方法能和要慢求作鹿出了算规定钉。其糕中,培对于拐信号梨灯的显安装跪依据适规定匀如下光:主道路宽度(m)主路交通流量(pcu/h)支路交通流量(pcu/h)高峰小时12h高峰小时12h小于1075080003503800800900027021001200130001902000大于10900100003904100100012000300280014001500021022001800200001501500表5-倡1交叉避口设扒置信扣号灯涝的交葱通流偶量标抽准《道菜路交愤通信诱号灯沟安装险规范睬》G搏B1毁48木86坛-9介4)(1候)当失进入外同一始交叉等口高峰彼小时及12佳h交通孟流量秃超过茫表5坛-1双所列巩数值弹及有并特别陵要求脑的交治叉口康可设父置机唤动车妖信号驴灯。(2烤)设摇置机坡动车览信号隙灯的皂交叉破口,正当有既机动启车、暑非机欣动车分道肺线且道路耀宽度大于臂15杜m时萝,应够设置非机环动车母信号血灯。(3岂)设沈置机做动车菠信号筑灯的或交叉断口,汽当通困过人骆行横孩道的行人瓜高峰需小时甚流量超过端50索0人伪次时纹,应戴设置人行午横道券信号蒜灯。(4员)实蚕行分道速控制的交真叉口爹应设翅置车道毒信号略灯。(5申)在淘交叉岁口间训距大及于5胸00骂m,遥高峰兽小时不流量森超过六75泛0辆执以及菌12凝h流瞒量超疫过8头00论0辆续的路唯段上匆,当束通过晶人行吨横道屯的行恭人高榜峰小嗓时流私量超意过5荡00掀人次讨时,摧可设个置人行彼横道制信号蚊灯及相位应的机动单车道吴信号怠灯。第二深节朴信抖号控相制参刃数与诞基本序概念在交案通信串号配蹈时设耀计中稀,经检常涉潜及到仗以下洗一些却参数析:周期中长、围相位璃、绿柔信比运、绿比灯时居间、战最短惩绿灯殿时间亮、最昆长绿滑灯时赚间、民绿灯堤间隔循时间在以及绪起动克损失认时间桥。点控田制定惯时信巷号基速本参铁数有腥两个只:周期态长和笛绿信殿比。线控祸信号捎配时锋基本兔参数窄有三协个:周期雪长、碎绿信围比、达相位钓差。交通醋信号钻控制纯参数每个忆方向匙最多艳有8乱种灯词色:视红、秧黄、逐绿、嘉左箭亭头、皮直箭义头、蛾右箭方头、祸人行们红、广人行件绿。步伐:某宴一时虎刻,宋灯控换路口脱各个脾方向帜各信雾号灯偏状态佩所组宴成的穗一组肌确定相的灯剧色状块态称请为步伐。不同森的灯狮色状朗态构耀成不愚同的事步伐。步长:步伐持续椅的时塑间信号海灯在骄7:冰30爸开始律开机纷,此权时方慌向1民和方碧向3棒左转岗绿箭级头灯谱和红柿灯亮异,方亮向2着和4剩的红朗灯亮瓦,其毒他灯锤均不的亮,就若该坟状态悬持续踪蝶30赛秒。烈则这救是控贝制方鼻案中尝的一欠步,睛其步缎长为丧30唇秒。1、帐步伐还与步尊长2、耀周期辞长周期确长是信段号灯刊各种忽灯色初轮流京显示裤一次甚所需搂的时违间,钱即各托种灯高色显思示时什间之总和;或倡是从抓某主拔要相趋位的肆绿灯隔启亮宵时到洞下次史该绿燃灯再慰次启申亮之急间的脱一段灵时间脂。用岸C表坦示,掠单位邀为秒性。周期泳时长串是决亭定点新控定荐时信涨号的柿关键展参数睁,是弃信号栗配时哥设计乏的主谅要对另象。最佳姥周期滥时间肚C0:是通车闸效益坑指标杂最佳的交呀通信凉号周活期时刮间。最短灾周期骨时间祖Cm改:是到达累车辆协刚好孟能全狱部通斤过交羊叉口的周冶期时滚间的归最小腰值。交通迅信号总控制袍参数3、拴相位戏及相桥序相位也:在交习叉口慌进口举道处巾,不功同的择流向亏按照阀一定别的顺躺序获样得通蜂行权蜓。通毫行权多的每经一次柳更换逢,就芬构成惹了一膜个信势号相体位。相序梅:通行兵权的考顺序旦构成学相序通。交通丹信号疯控制蛙参数相位若一模个灯烫控路孕口为言4相改位系莫统:第1然相位东西遭向交隐通流匹直行酱,第2息相位东西堪向交赢通流信左转辞,第3悬相位南北逐向交爹通流子直行苗,第4诞相位南北荷向交首通流档左转醋。所肠有右扮转交逆通流递均不坐予控高制,明其交薄通运耀行图圾如下拥图所毕示。交通歉信号筹控制义参数相位有时聪为了旁提高烧路口愧利用秀率,印某一静相位永一支辅交通扇流的太通行梦权可掘以保吨持到愉下一悠个相笑位,锐最常绘见的削是左那转交趟通流禁,如炒下图灶所示旱。由食于第俱2相叶和第泄4相栽的左些转交分通流家分别缎为第不1相磁和第米3相寒的延沿续,乏因而辩其步随长可遗以短歌一些妙,如夹几秒穷钟。唤因此位,有箱时称税之为“半相截位”。交通截信号璃控制茶参数图1腰两授相位桐信号软配时护图图2滴具有细专用漠左转连相位薯的三饼相位仇方案图3撇交胡通信龄号控撒制的企八个肥相位信号呢相位一股饥或几栽股车睬流,蛮他们醉在一歼个信皇号周惧期内瓶,不拼管任甘何瞬固间都访获得遇完全灰相同脾的信腿号灯扰色显望示,佣那么呢就把铜各进赠口道锄不同坝方向关所显哈示的局不同狐灯色见的组蔑合称蛇作一下个信宽号相怨位。信号育阶段车辆胃在通蕉过交激叉口慎时,“通行费权”依次阳轮流冻分配暮给各滴个相牙位,“通行漆权”的每原一次谷转换签就称孤为一毒个信怖号阶凳段。交通被信号校控制甚参数信号词相位缺与信鸡号阶观段的柳主要仓区别慨是:“信号形相位”是按营车流退获得会信号抱显示誉的时摸序来桌划分伍的,车有多价少种麦不同纳的时酱序排滨列就链有多苦少个丙信号维相位总;“信号县阶段”则是访根据墨交叉物口通视行权夏在一守个信昂号周怒期内着的更伯迭次歉数来摘划分娇的。堆一个苗信号驻周期提内通抬行权病转换霉几次惑就是补几个唉信号防阶段始。若一忠个信激号周雀期内妨没有营搭接戒相位路,则寺信号叼相位鼓和信看号阶活段的与含义倒是相倦同的使。交通秒信号阻控制校参数DCABEFBAFECD第一脂相位顽包含牛车流A、B第二岔相位断包含羞车流荐C、舅D第三晚相位闸包含炊车流概E第四厨相位森包含同车流F信号阶段A信号阶段B信号阶段CFIAIBICGAGCGBFCFAFB第三烈相位虚车流C、D第四攀相位鉴车流F第二先相位浙车流E第一撞相位速车流A、BFA、FB、FC——分别款为信特号阶园段A、B、C的时愿间GA、GB、GC——分别歌为信鲜号阶喂段A、B、C的绿镇灯显湾示时铺间IA、IB、IC——分别袜为信弱号阶功段A、B、C的绿锡灯间腰隔时毙间图蹄信栗号相慕位与哑信号虏阶段候的关百系交通超信号泳控制脉参数4、骂绿信菊比一个沉相位爹的有效渔绿灯疏时长ge与周龟期时专长C社之比雨,用表抖示。5、有赵效绿查灯时凳间=实际骡绿灯哨时间+黄灯禾时间-损失庙时间很。ge=G设+A坚-ll—包括示绿灯税初和糠黄灯载末的显损失读时间化(起仰动损告失和亲清尾疫损失般时间估)(s刃).实际浮绿灯众时间破为80捐s,黄芒灯时泉间为3s,损锅失时越间为2s,则黎有效途绿灯贿时间哀为?(8嚼0+丝式3-胳2=仪81属s)信号扫损失座时间百包括全红表时间和启动岩损失两部晶分。6、当绿灯肆时间(1符)绿注灯时苹间绿灯宰时间统是某绑一相趴位在孟一个始信号秀周期献内所覆获得棋的绿灯脂显示论时间,也宅称作咱相位弦绿灯刊时间谱。(2)最信短绿晴灯时辰间最短辩绿灯禽时间费是对椒各信飘号阶换段或绘者各部个相催位规晃定的最低形绿灯讨时间涉限值。即不闹论任测何信每号阶百段或怀任何婚相位很一次携绿灯留时间鹿,都冤不得谅短于劫规定志的最淘短绿削灯时嫁间。规定压这个衰绿灯席时间烦的目活的是为了锄保证补交叉碎口行纽奉车安捎全。在英肚国,显规定破相位悄最短铃绿灯咐时间维不得科低于4秒缎。6、撤绿灯脉时间(3)最长详绿灯闷时间最长耳绿灯询时间桥是对纲各信普号阶险段或偶各个辟信号改相位倡给出颜的最大梦的绿天灯时蜡间限科值。即不环论任样何信耀号阶婆段的遥绿灯夺时间追都不唤得大圣于这艇个最属长绿册灯时五间,目的述是为了习减少够绿灯均时间徐的损遇失。7、示绿灯甘间隔庄时间上一险相位骑绿灯笔结束兔到下预一相席邻相惧位绿珠灯启秋亮之来间的亮一段唯时间浊,也叫交叉湾口清还车时折间。一般允包含黄灯典+全红学或全先红两部距分。属于浊信号汗变换轻的损局失时冲间。有的赚相位躲也可斩以没辨有绿洲灯间际隔时旗间。目的疑:是为璃了确幼保已毙通过竿停车病线驶煎入路卫口的坑车辆伯,均判能在阻下一剩相位志的首学车到降达之器前安编全通爸过冲榴突点定,驶梦出路惹口。7、摆绿灯苹间隔莫时间在信冷号配瓣时上骡,当外计算遵的绿工灯间栗隔时裙间小卡于3埋s时淘,用汽3s黄灯时间摸;大于颠3s得时,误则在筛3s乖黄灯反之外弊,其伞余时赴间配韵以红岸灯。则此时蓝,所艘有相棒位都裳是红号灯,盏称为全红时间土。绿灯洞间隔捧时间善属于为信号惭变换数相位兼的损益失时趟间,溜也是棉一个赔信号抽相位鱼内的周灯色悟组合遇之一咐。取值至一般冶3~付5s量之间佣。时间渠取值豪:8、议起动拐损失谨时间每个娇相位绿灯判初期,车超辆因讯起动粒而实胡际并贝未用炒于通器车的汁一段鼠绿灯底时间芳,为听相位破绿初抽损失张时间烘根狂据英闸国实盟测此赏时间捧为1.籍35激s。另外乘,按漂信号步通车宾规则鱼,黄温灯初蒙期尚借可有窄车辆惹通行漏,而黄灯信后期已不缸能通督车,扯黄灯祥末尾土的这挽一段且时间银,属松于相纪位黄故灯末尸损失搏时间提,据粱实测帆为0钱.1摸3s庙。把绿初损失拴时间垮同黄末损失蒜时间蜡合在待一起愚,统吨称为损失料时间。不包柴含全铸红9、排通行飘能力场、饱鸡和流夕率、患流量兽比通行秃能力道:在一理定道母路和倡交通腊条件农下,窝一定屑时间撞内能像通过愉道路猪某截尘面的寇最大俯车辆粉数,渐pc批u/客h。信号傲交叉追口的扰通行祝能力题是以阁饱和盗流率坛为基株础的没。饱和境流率是指佛在现角行的订道路炭和交称通条叔件下滔,指饱定的资引道坝或车林道组挡能通定过交寸叉口馋的最远大流河率(车假定泥引道份或车线道组树有1处00雅%的档实际膀时间哪作为谈有效惰绿灯末时间刮)。饱和山流率乔的符翅号为沾S,渗其单软位用想有效稼绿灯叫小时宣通过婚的车档辆数紧表示妖(辆棋/绿轧灯小准时)飞。该公喉式是年计算括信号晌交叉愤口通常行能狭力的僵基础衰,由锦上式倦可知策,计胃算出个实际依饱和乘流率si是求穷出通政行能浇力ci的基蓝础。流量羽比:到达满流量窃与饱租和流脂率之织比,yi=q猾/S。9、通行真能力吓、饱召和流恭量、较流量倘比指定桑的车栽道或旦引道光的通欢行能两力可乒表示违为:饱和瓣流量朝实际猜上是雨一个梦与交众叉口右绿信刘号时俭间无誉关的换量,冈仅取毒决于饲道路念条件醉和车夕辆状必况。20泻世纪耍50和年代株英国茅的韦置伯斯匠特研闻究得呆出:咸对饱盲和流该量影宗响最跪大的策因素柿是车址道宽驳度。国内冈学者丸在北糟京进闯行了洲交通壳观测小,并口根据雹观测创结果荷提出衬了一并个类涂似的链公式鹿计算云直行格车道勿的饱咬和流滴量和国山外的誓计算挖公式碌相比脊,国疗内的会饱和森流量话普遍闷比国材外低咏20堂%左局右。车道脉纵坡何对饱辰和交穗通量曲有一懒定的著影响粘,当斥进口甚道处找于上绩坡段袭时,纵坡信值每忆增加烈1%聪,饱羽和流朋量相揭应减府少3喇%。川反之索,进聋口车铃道处于下乳坡段换时,杨纵坡倦值每带增加行1%鞠,饱顾和流丹量相杜应增推加3登%。饱和乎流量对混且合车娘流行走驶的磨车道遥,在逆计算依饱和忠流量关时,简要考够虑不胆同车朱辆的今影响凳。韦惑伯斯蔬特根孝据英织国的答交通瓶状况丑,提诊出了衫采用虎“折核算标桨准小糖客车赞单位拖”作厅为计呢算车婆道饱峡和流尼量的士标准荐单位丽,其跳建议浆的折勤算系苍数如括表国内面采用谢的车恭辆折黑算系瓣数略镇有不苗同。适按照烂国内宫车辆塞的分桥类方反法,国小客歇车和法微型梁卡车清称为瓣小型第车,培而大舅型车汪和拖血挂车颈折算絮成标势准小界型车屡的方者法如掏下:1辆蜻大型授车=抵1.威48薯PC缝U,够1和辆拖旷挂车侄=2县.3华4P仰CU饱和却流量相位哪差也绳叫偏移,分此绝对匹相位侄差和冠相对愁相位木差两吸种定屡义方段式。1)悉绝对捞时差是指扁各个脊信号谷的绿炼灯或主红灯受的起布点或检中点讨相对杂于某伪一标桨准信旁号绿轰灯或表红灯页的时泡间之捧差。2)傅相对岸时差是指参相邻滤两信她号的卧绿灯餐或红斜灯的含起点城或中贫点之和间的产时间知之差店。相抹对时丘差等茂于两靠个信庄号绝喂对时错差之币差。以红城灯中拍点为虹标准恢的时吃差与书以绿亿灯中昨点为畜标准盗的时昂差是芳相等高的,崭一般达多用欺于线豆控制消的通底过带孕方法鄙中确损定信殿号时惯差;以红鸽灯起辅点或君绿灯贡起点颂为标辽准的武时差鲁,一虎般多阳用于参面控重制系泽统中请确定秩信号列时差款。各信辜号的刮绿信棚比相皂等时劝,各岂不同沉标准清点的伐时差泄都相吼等。袜一般淹多用绿灯慰起点怪或中绘点作为铸时差页的标市点,畜则称部为绿旧时差醒。10、相感位差常用值时距嫩图来桂表示陶信号痒配时石与距详离的颤关系信号百控制匪类型摸和模殃式一、否交通昂信号脱控制她类型汁(按控域制范促围)1.单个巨交叉奸口的恨交通脖控制每个尊交叉歇口的访交通舱控制歪信号困只按摔照该江交叉脆口的接交通铅情况须独立滚运行杏,不蚂与其胖相邻阁交叉捎口的忍控制犬信号蜓有任毫何联厅系,伟称为瘦单点请交叉翅口交很通控孟制,向也称“点控”,是栗交叉怀口交丘通信赌号控牙制的活最基饶本形计式。分类稻:从康技术仇上分离线抵点控踏制和在线虽点控出制离线迁点控基本毁原理:将须绿灯辨时间烛分成寺有限灵的具菜有固厕定顺已序的炕时间狗段(叔也称吨相位购),只不同银的交精通流贪将根辽据固辰定绿诉灯时渐间和袖顺序死依次补获得浸各自膛的通参行权承。配时帝方案:依陪据典寻型的齿历史覆交通逃数据哭制定分穴类:定浓周期气控制鸭、变橡周期面控制控悠制鸭器:机怕电控拉制器回(早字期)趟,电子宇或小蝴型微贺处理易器(弄目前伞)在线窜点控指交后通响冠应控栗制(乘或车塘辆感颜应控翠制)乡丰。它及根据纲交叉文口各膊个入各口交榨通流信的实际替分布吗情况,合殖理分甘配绿乘灯时故间到择各个亭相位碰,从钢而满拔足交踪蝶通需材求。检测搬原理粪:基于释到达血车辆墨车头誉时距疏的控典制基于佩排队抗长度狼的控控制根据神交通蓄需求腰延长时绿灯吃时间祥,直棒到绿柳灯时显间达湖到最哀大值慰或绿欲灯期革间交翠通流拨的车孝头距仗测量驼值超夹过某洲一关忙键值钢是车突辆感鸟应控布制的防基本坛方法堡。信号棕控制俱的类格型和样模式一、粉交通见信号困控制神类型秒(按削控制藏范围饱)2.遵干道艇交叉洋口信屯号协宋调控播制把干脱道上若干悼连续铜交叉养口的交嚷通信稼号通床过一既定的碍方式帅联结波起来祥,同遮时对姿各交尼叉口树设计福一种沃相互贴协调卧的配骆时方壁案,翼各交果叉口颈的信颈号灯串按此眠协调禁方案博联合泉运行刚,使道车辆柱通过软这些移交叉医口时聚,不恒致经付常遇性上红衣灯,冬称为月干道访信号寒协调纯控制引,也离称“绿波”信号椒控制,俗支称“线控”。主线引交通中信号蒜控制辩也可败分为离线方式侮和在线方式根据拖相邻岸交叉呢口间占信号税灯联绵结方产法不中同,珍线控食还可尚分为有电门缆线馋控和无电不缆线控兴。离线禾方式—干线厅交通旨信号石协调税控制基本庄原理庄:主干枪线上惩设定铁一台主信削号机和多台老从信吸号机,主差信号姻机统坊一控拘制其孝他从趁信号台机;整个掩系统作使用同一削周期罩时长,由余主信焦号机亚向各理个从逝信号刻机发那送同除步信锤号,株各个扎从信搞号机壁根据预先晌设定阵的相俩位差抄和绿国信比分配钥红、逃绿灯监起始厕时间喜和持洒续时备间,谎从而圈实现苹干道烫交通践信号锻机的孔联动勇及绿忙波控本制。各联键动路副口最海大距北离一般欧取80坊0米超过址80坑0米堂,由况于中诉间有碗商店歪、行惯人、皮学校怒等因送素干国扰,堪就会纱严重控影响尤联动燥效果黑。在线钞方式—干线此交通两信号钥协调辟控制基本悲原理让:由城市曾中心储计算今机对主畜干线龟各个纯交叉趴口的吵交通伍信号考机进蜡行协望调控角制,各个甜交叉宰口的铸交通予信号暮机将公检测拦到的喜交叉蹈口交壮通流怨信息酸发送静给中凝心计愁算机朱,中心瞒计算课机根腥据采姨集到恒的干辨线上盆的交据通流熄数据宽进行峰优化抽处理亦,然腹后向丑各个送交叉执口的酱交通团信号催机发爱送红院、绿字灯起串始信诉号实宵现绿壁波控震制。重点阻:通信返传输味延迟辰的控倾制一、婆交通脉信号哨控制督类型惊(按赏控制务范围监)3.译区域氏信号蚕控制抛系统以某涉个区即域中辟所有命信号花控制浪交叉代口作昏为协斑调控裤制的动对象失,称骗为区域具交通酸信号潜控制贵系统,也先称“面控”。对于既范围矛较小验的区轿域,桨可以练整区蜡集中摆控制茅;对剃于范久围较恨大的表区域拨,可纵以分舰区分浙级控舍制。分区芽后使缘瑞面控怒制成曾为一坡个由居几条丢线控右制组押成的茄分级激集中睛控制述系统麦。各线闹控制纤是面君控制届中的啊一个劣单元折,有民时分齐区成缸为一咐个点纵、线斗、面剪控制捉的综表合性资分级细控制因系统叫。信号抵控制巾类型虫和模己式二、棕交通的信号茶控制草类型霸(按永控制雪方法坏)1.果定时顷控制交叉势口交塑通信拾号机赔均按夕事先叮设定松的配查时方尚案运娇行,叔也称周期凯控制。一天雅只用碑一个凳配时胀方案秩的称备为单段时式定颠时控制房诚;一天努按不芽同时薄段的仿交通石量采喇用几手个配屯时方消案的夫称为多段劝式定名时控制门。最基售本的骡控制论方式耽是单个徐交叉丸口的徒定时扛控制。线狭控制骑、面务控制组也都添可用屯定时语控制添的方傲式,矛称为静态秧线控咬系统、静态触面控加系统。信号揉控制登类型协和模诵式2.邮感应悼控制在交策叉口单进口蒙道上垄设置匀车辆戒检测方器,信号半灯配到时方栋案由计兰算机至或智礼能化学信号亿控制煤机计粒算,可随劫检测猫器测末到的钱车流猎信息窄而随固时改工变的称一种羡控制踏方式。感应升控制测的基迫本方惨式是递单个粮交叉朽口的专感应沾控制艰,简删称单鬼点感低应控泳制。著根据季检测扇器设煤置方我式的疼不同屯,分允:(1厌)半厚感应雕控制结:只结在交哥叉口部分进口具道上砍设置堤车辆冰检测企器的燥感应谅控制索。(2平)全衣感应存控制羞:在牙交叉奋口全部进口增道上芹都设蔑置检澡测器乔的感泽应控盼制。用感傲应控洒制方仅式的平线控窄制、阿面控鸡制就傅是交通窑信号牙自动拉控制妨系统。按控处制方竿法分获类按控趋制方哭法分咸类3、甘自适叫应控巷制把交舱通系午统作鞋为一享个不振确定形系统茂,能塌够连擦续测心量其唐状态睛,如避车流想量、株停车鲜次数婚、延梨误时赶间、捎排队没长度击等,陕逐渐捞了解像和掌反握对名象,普把它苏们与君希望感的动降态特弟性进松行比尖较,套并利兼用差排值以采改变赢系统商的可杠调参耍数。保证来不论圆环境散如何备变化旧,均和可使令控制裙效果忆达到结最优丈或次吃最优罩的一敲种控暮制方黎式。1、信批号绿伤灯唉用G(秒)恳表示2、信识号红窝灯乎用R(秒)困表示3、信血号黄含灯舍用A(秒)仁表示黄灯挤时间始设置暗考虑垮的因蚊素:1.提醒竟驾驶财员绿传灯信笔号时牌段就陆要结汗束,悉是车蓝辆在养停车魂线前告面安域全停每下来帐;2.对于稼已通签过停那车线呜或者饰部分穗通过革停车瞒线的桥车辆智,能宜在下持相位暖绿灯攀启亮斑之前亏安全悔地驶考离交稿叉口尸冲突溪区;3.为滞突留在德冲突丑区内森的车益辆提塑供清艰路口报的时怠间。黄灯咱时间沈的取橡值范寺围为巾3-兽5秒迁,若别大于组5秒办,超更出部愤分通形常用迹全红拌时间以取代桨。信号陈配时径图4、爷全红纷时间是指答交叉位口处匀于“四面艰红灯”控制毅状态狠下的某一段沉红灯五时间旁。用旺r(月秒)典表示娇。往往贼出现俭在连这续两怜个信邮号周棚期之暖间,路或相质位转躁换之山间。砍作为功交通邀信号挖调查圈的依类据或称起点友。信号辅配时1.信号宅灯色魄显示妻一个担循环爽各灯照色需拦要的膏时间红。2.信号宇配时辣图相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信号搞周期得与绿对灯时杯段(n=铅2,述r映=0关)(1纳)相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信号凳周期洪与绿而灯时有段(n=趴3,砌r集=0浸)(2提)G1A1R2相位CR3G3A3R3T3CC相位AG1AR1相位BR2G2AC信号圈周期丸与绿逢灯时蓬段(n=赛2,哥r冰>0遗)(3平)rrrC第三蚊节事交肃通信戏息采搂集与层处理卵技术交通摔信息闸采集其与处释理系照统各种禾检测间方式喝的比妄较技

术优

点缺

点环形线圈检测1、线圈电子放大器已标准化;2、技术成熟、易于掌握;3、正常使用寿命长;4、性价比高;5、非常精确。1、安装或修理需中断交通。视频检测1、可为管理提供可视图像;2、可提供大量交通管理信息;3、单台摄像机和处理器可检测多车道。1、大型车辆会遮挡随行的小型车辆;2、阴影、积水反射或昼夜转换可造成检测误差;3、检测精度较低。微波检测1、在恶劣气候下性能出色;2、可检测静止的车辆;3、可以侧向方式检测多车道。1、侧向方式速度检测不够准确;2、拥堵时流量检测不够准确。超声波检测1、全天候工作;2、可检测静止的车辆、车间距很小的车辆;3、体积小,易于安装。1、必须顶置,安装条件受到一定的限制;2、易受风速影响。红外线检测1、可检测车间距很小的车辆;2、体积小,安装方便。1、检测精度较低;2、易受到灰尘、冰、雾的影响。环形喉线圈夜感应辨式采材集技芦术一、欺特点币:1)目暗前世刊界上拢技术狠较为扑成熟直的车运辆检纠测方京法2)巴可获途得交通勺流量彻、占镜有率洋、速言度等数岔据。3)成毁本较向低、摇准确哨率高奸。4)线兔圈一弓旦老艘化,隙维护耳较为困纸难。5)施米工与重维护孩时,狭需中然断交通刃,开丈挖路伯面,花破坏循环境田。二、组工作们原理线圈楚检测远系统蜡图检测湾处理执单元削组成亚:1)中公央处陕理器序,2)检椒测卡河。线圈反施工东规范1)线个圈材轧料在实池际工凤程中氏,必重须考料虑线饥导线酷的机达械强脉度和捷高低院温抗远老化富问题屯,在没某些院环境妨恶劣乎的地依方还售必须见考虑绍耐酸铲碱腐寨蚀问蛮题。建寄议采枕用1.夜0m独m以上券铁氟报龙高血温软局导线未。2)线卸圈形乱状(1)矩督形安傍装两条梁长与宴行车址方向升垂直械,两偏端距桐道路踢边缘0.额3m至1m宽为1m线圈躬施工蚂规范2)线巴圈形竭状(2)倾痒斜45寸°安装长与颠行车嗽方向达成45度角贝,两腰端距水道路子边缘0.踏2m宽为0.磨8m线圈锣施工粪规范2)线消圈形誉状(3谦)“当8”字形赔安装适用嘱于路泉面较照宽(剧超6m)或钱滑动饥门检我测,贿该形碌状可扩分散膝检测蚀点,热提高财灵敏荷度。线圈弹施工凭规范3)线躲圈匝海数线圈周长线圈匝数3米以下根据实际情况,保证电感值在100uH­-200uH之间即可3—6米5-6匝6—10米4-5匝10--25米3匝25米以上2匝使检尸测器近工作调在最舒佳状灿态下致,线线圈的狸电感惊量应签保持哑在10锋0u愿H­-30哲0u轨H之间匹。线圈旅施工摸规范3)输抄出引醋线(1)引全出电尝缆做爷成紧碑密双馒绞的银形式挪,要震求最毙少1米绞童合20次。(2)输就出引邪线长菊度一耳般不党应超棋过5米。(1)未模双绞宪的输羽出引养线将婶会引扁入干圈扰使蹦线圈痛电感页值变亩得不容稳定凳。(2)探请测线串圈的允灵敏钞度随码引线申长的匠增加茎而降伞低。原因线圈扑施工闸规范3)埋惕设方险法(1)按版规格泉,采睬用切惠路机岁在路塑面切乱出槽挂。槽询宽4~8c骨m,深相度30~50凝cm。(2)在软四个竿角上缎进行45度倒裁角。(3)从株线圈颠至路贩边切革一条柿引线时槽。(4)绕钱制线露圈:裳绕线安圈时璃必须港将线扑圈拉伸直,份但不压要绷咱得太秀紧并廉紧贴带槽底奔。(5)沿违引线平槽双知绞引晴线至究路边誓。(6)用炎沥青装或软祥性树电脂将毕切槽极封上忙。注意扩:在极线圈订的绕六制过忘程中座,应征使用纯电感最测试搅仪实终际测搭试电夸感线贸圈的催电感锋值,尿并确玩保线豆圈的菌电感绝值在10日0u笼H—30挥0u毁H之间盒。线圈嚼施工爽规范环形亩线圈应用1)基沸于环纱形线峰圈的兽车流践量和拢道路砖占有厨率统香计2)基魂于环宫形线碍圈的烧车辆疗识别劲分类3)基揭于环卸形线标圈的岩车速蛾估计1)基乖于环虏形线腔圈的卫车流贺量和斑道路民占有暮率统根计(1)控耍制单贞元内显设置顾了一叼个计佳数器朵,用勤于统纽奉计通武过感善应线嫂圈的岩车流愤量f。(2)车遣流量f与道客路占蛇有率O的关测系:环形咏线圈嗽应用2)基舰于环剃形线俭圈的师车辆秩识别覆分类(1)探绳测、破获取坊车辆讲的某质些特益征信坟息。(2)采傍集各革种车棋型对达线圈睁的频题率变斩化数铁据。(3)运片用模锹式识接别的适方法唯对车火辆进散行准达确的墨分类。环形劳线圈寇应用3)基售于环业形线哪圈的职车速才估计(1)单存线圈境车速能估计(2)双帜线圈剃车速症估计环形立线圈拢应用实例码一:奇交通昏检测衬器数鉴据采兵集与均处理遣系统该系选统可袄以检荡测到勇交通脱流的孟流量寇、密园度、宿速度蠢、车蛇头时口距、袜占有茅率、误车型壁、高巴峰小惰时系扭数、翅方向漠不均罪系数铺、车笛道不刚均系面数、常各车姓型比针例等贺参数趋;能穗够对湾交通衔部列命出的12种车掀型进姻行车攻型分愁类,伸准确少率达塌到99%。实例右二:荷环线舟线圈司在电讨子警漆察系阶统中感的应译用1)无违绿法事类件时遍,系著统持森续判怜断是绝否有穿车辆粥通过粮检测到区域番并监弓测信饼号灯稼状态旋。2)红灯厕亮且垃有车搂辆通靠过时(1)车她辆进潮入线胖圈A,但未计通过杂停车疫线(2)车狱辆离导开线柴圈A(3)车印辆进早入线汉圈B(4)车肆辆离因开线芒圈B视频彩采集茂检测益技术一、厨视频插采集夫检测应系统1)利化用视惯频、寒计算蛋机、妄通信督等技社术,烂实现掉对交戏通动好态信赤息的视采集社。2)所这采集烂的数朵据:升流量基、车享速、骡车型营分类伶、占咬有率享、平娱均车讨距等压。3)为颠信号见控制句、信残息发您布、柿交通字诱导箭、指丙挥提诱供动卫态交害通信结息。视频辫采集略检测咳技术二、炊视频拒采集音检测桌系统仓的组业成1)摄敢像机邪对车梅辆进京行拍将照;2)对肉图像暗进行挥存储化并数督字化此;3)对梨图像虾进行鞋分区言,特飞征提耐取;4)根邻据特裕征信健息进县行车栽辆分端类、嘴统计汽,根降据相隙邻图毛像计今算车齐速;5)在厨拍摄福区域私内跟裳踪所袖辨别患的车脱辆。视频做采集侧检测血技术三、断视频括检测屑系统座的结塑构1)前登端信拐息采敌集设沸备(1)摄胆像机(2)视抽频采逝集卡(3)工有控机2)中嫂央控谢制管拨理系竿统视频挡采集掏检测稼技术四、桨视频貌检测相系统旷的功升能提供腿三类今交通总信息荷:1)实吉时交挤通数害据:牵车速芹、车掠辆数稳、车在身长猜度、拖车队报长度忆。2)统测计性迈交通嫌数据王:平漫均速更度、趣车流袜量、撒道路术占用撞率等早。3)交踏通事脱故信骡息:羽停车恭、交伙通堵猎塞情云况、鲁等候忽车队老长度伏。视频防采集役检测谎技术五、降视频亩检测较技术考的特服点优点芬:1)安挂装、榜设置庭方便渗、不坚破坏否路面米、不嗽中断敲交通2)可申提供驱大量龄交通夜管理更信息医;3)单谜台摄龙像机备和处粘理器长可检拨测多阅车道还。4)可狐判别爸交通康异常芝、车品辆违补章、监车牌饶号等缺点障:1)大圈型车橡辆会眯遮挡脊随行说的小事型车延辆;2)阴肝影、似积水灶反射趴或昼相夜转忆换可橡造成柴检测皱误差饲;六、序视频腾检测筹技术捧的应悦用1)在记交通谅动态腊信息遇采集相中的补应用2)在牢交通屋违章蜂检测叹系统蛙中的室应用3)在遮交通钳信号柄控制餐系统龟中的燃应用4)在湖交通确安全匪方面步的应脆用微波姿采集愧检测博技术常用吸技术夏类型同:1)雷杰达测未速仪广泛途应用少于道悟路交访通巡卵逻、折车流斤速度观检测恒。2)远伶程交塔通微锣波检捏测(RT宿MS)可实嘴时、魂全天泻候的谱探测8条车叨道,钟收集目各车炎道的阻车流狗量、道路威占用轿率、带平均向速度冒等。1)雷跟达测凶速仪基本连原理善:把智雷达宇波发组射到纵一个移动汽的物始体上肯,根变据反赶射回页来的与目乏标速筛度成都比例屡的雷赌达信历号,由测赤速仪距内部门的线未圈将盘该信锹号进行处绣理,竹得到摔一个淋频率运变化爬,通过数兵字信锤号处失理技骄术处俘理后甜,得到目遭标的姓速度耗。微波馋采集米检测略技术2)远枯程交差通微涂波检薯测器(1)工眯作原狡理:RT致MS向行狂驶的讲车辆披发射颈调频弱微波沫,波位束被敲行驶翼的车摩辆阻闹挡而泛发生论反射茂,反甜射波并通过证多普倘勒效青应使稿频率日发生残偏移糊,根贿据频世率偏美移可盼检测谎出有的车辆墙通过借,经俯过接玩收、熔处理掩、放耗大后嘴输出易检测揉信号改,从员而达刚到检鲁测交构通信再号的茶目的会。微波馅采集脊检测抱技术2)远搜程交锋通微题波检狂测器(2)功龄能和沾作用栋:a)精双确检孔测车撕流量掩、速舍度、烟排队想状况衔等信壶息。b)具鹿有存佳储功置能,么可接献入其邮他系菠统。c)检知测时果,不映中断福交通验流。(3)特枝点:劫多道躁性、个真实群再现榴、全酷天候带、准榨确性嚼、升普级性趋。(4)RT榨MS与感物应线两圈相知比的劈燕优势更换染不影放响交咬通,斜可同牲时检德测多却条车消道,执对路倦面要装求不此高,景安装柳便捷锤,维评护方访便。微波建采集围检测茎技术其他炭交通兆信息续检测母技术一、帆红外川线传丹感器1)反城射式苗红外封检测赔器使乳用反锤射接键收器胶,用闪来反旗射光价束和她接收丸反射郑光束轧,通倾过记害录路稍面和缴车顶碰反射她率的井变化筋对车肆辆进庆行检斯测;2)阻剪断式存红外地检测怖器由貌位于踏道路旬一侧其的反殃射接影收器洗和车扇道另辩一侧赢的强副反射险板组定成,会车辆纤通过武时,接反射筝波被戒切断塘而检因测到汇车辆东。红止外检蛇测器佛还能腥采集羊车辆亚速度却信息挤。其他灵交通保信息毒检测地技术二、蛾超声

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