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word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算：矩形体的计算角加速度的公式α〔π〕/t转矩T=J*α=J*n*2π/60〕/tα-弧度/秒t-秒TNmn-r/min图1矩形构造定义以a-a为轴运动的惯量：公式中：以b-b为轴运动的惯量：圆柱体的惯量1word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图2圆柱体定义空心柱体惯量2word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图3空心柱体定义摆臂的惯量3word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图4-1摆臂1构造定义图4-2摆臂2构造定义曲柄连杆的惯量4word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图5曲柄连杆构造定义带减速机构造的惯量5word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图6带减速机构造定义齿形带传动的惯量6word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图7齿形带传动构造齿轮组减速构造的惯量7word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图8齿轮组传动构造滚珠丝杠的惯量8word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图9丝杠传动构造折算到电机的力矩传送带的惯量9word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算图10传送带构造总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩10word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算齿轮,齿条传动惯量的计算图11齿轮齿条构造定义11word文档精品文档分享附录常用物体转动惯量的计算1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的X围内。4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否那么负载拖电机是一定的。如果对启动的时间有要求，如

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