组网实验4协议栈工作原理

不和他打交道。由于我们的学台是基于TI公司的，所以讲述的当然也是TI的Z-内容，将复杂部分掉。让用户通过API函数就可以轻易用ZigBee。这样大家使用时器计时，令LED一秒改变一次状态。好，现在进一步，我们利用同一个定时器计时，令LED1一秒闪烁一次，LED2二秒闪烁一次。这样就有2个任务了。再进一步…有n个LED,就有n个任务执行了。协议栈的最终工作原理也一样。从它工作开栈文件夹TexasInstruments\Projects\zstack。里面包含了TI公司的例程和工具。其中的功能我们会在用的的实验里讲解。再打开Samples文件夹：\SampleApp\CC2530DB下工程文件SampleApp.eww。留意左边的工程 时只需要关注Zmain文件夹和App文件夹。任何程序都在main函数开始运行，Z-STACK也不例外。打开Zmain.C,找到intmain(void)函数。我们大概浏览一下main函数代码：*@fn Firstfunctioncalledafter don'tintmain(void{//Turnoffosal_int_disableINTS_ALLInitializationforboardrelatedstuffsuchasLEDsHAL_BOARD_INIT();//初始化系统时钟Makesuresupplyvoltageishighenoughtorun //InitializeboardInitBoard(OB_COLD //初始化I/O，LED、Timer//InitialzeHAL //InitializeNVosal_nv_init(NULL);//初始化 //Initializethe //初始化MAC//Determinetheextendedaddress //确定 64位地//InitializebasicNVitems #ifndefNONWK//SincetheAFisn'tatask,callit'sinitializationroutineafInit();Initializetheoperatingsystem ////Allowosal_int_enableINTS_ALL////Finalboard yinformationaboutthisdevice /*Dis ythedeviceinfoontheLCD*/#ifdefLCD_SUPPORTED#ifdef/*IfWDTisused,thisisagood cetoenableit.*/WatchDogEnable(WDTIMX);osal_start_system();//NoReturnfromhere执行操作系统，进去后不会返回return0; //Shouldn'tgethere.}开始先执行初始化工作。包括硬件、网络层、任务等的初始化。然后执行2、运行操作系统{uint8taskID=tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16) osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16) //任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID kInit(taskID++);//ma kInit(0)，用户不需考虑nwk_init(taskID++); Hal_Init(taskID++); //Hal_Init(2)，用户需考虑#ifdefined(MT_TASK)MT_TaskInit(taskID++); )#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)APSF_Init(taskID++);ZDApp_Init(taskID++); #ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)||defined(ZIGBEE_PANID_ }虑的用户可以根据自己的硬件平台或者其他设置，而写着不需考虑的也是不能修改的。TI公司协议栈已完成的东西。这里先提前卖个关子SampleApp_Init(taskID);2osal_start_system();运行操作系统。同样用gotodefinition的方法进入该函数。呵呵，结果发现很不理想。甚至很多函数形式没见过。看代码 Thisfunctionisthemainloopfunctionofthetasksystem.willlookthroughalltaskeventsandcallthefunctionforthetaskwiththe Iftherearenoeventsalltasks),thisfunctionputstheprocessorinto执 执 -@param@returnvoidosal_start_system(void){#if!defined(ZBIT)&&!defined(UBIT) //ForeverLoop{uint8idx= //Thisre cesMT_SerialPoll()andosal_check_timer().do{if(tasksEvents[idx])//Taskishighestprioritythatisready.{ }}while(++idx if(idx {uint16events; events=tasksEvents[idx]; eventstasksArr[idxidxevents通过指针调用任务处理函数，关键 tasksEvents[idx]|=events;//Addbackunprocessedeventstothecurrent