北京工业大学科技成果项目汇编

北京工业大学科技成果项目汇编PAGEPAGE1北京工业大学科技成果项目汇编1.数字化设计——重型龙门数控机床大型结合面实验、研究与应用项目来源“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项项目简介本课题以2780、2890与28105三种类型的重型机床国产化开发的实际需求为背景，对重型龙门数控机床结合面动静态特性进行试验研究与应用，建立与完善结合面实验研究装置，对结合面动静态特性进行测试与分析，研究结合面动静态特性辨识与建模方法及工具，建立结合面的特性实验数据库与模型库、机床动静态模型库和机床动静态特性测试与评价数据库，开发相应的分析、建模、求解工具以及数据库与模型库管理工具。考虑结合面动静态特性对大型结构件动静态特性的影响，提出一种针对重载横梁结合面具有通用性和可移植性的结合面建模与数值求解方应用简介所处研发阶段：应用。应用范围：为5-12米跨距的动梁和定梁重型移动式龙门车铣复合机床提供分析与设计的基础力学特性和结合面应用平台。应用情况：完成3台龙门跨度分别达到8米、9米和10米的重型桥式龙门数控机床的开发与制造，形成针对大型龙门机床的建模仿真与分析计算的工具一套。投资规模及效益分析课题完成了3台龙门跨度分别达到8米、9米和10米的重型桥式龙门数控机床的开发与制造，合同造价超过2亿元人民币。课题成果在上述三种型号的重大专项产品应用的基础上，还可为重型立车、落地镗等其他类型的重型机床及大型结构件与功能部件的动静态特性建模与分析提供借鉴。合作方式技术转让。联系信息姓名刘志峰办公电-maillzf@手在单位北京工业大学机电学院2.钛合金复杂梁框类构件五轴加工机床与工艺项目来源“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项项目简介本项目针对飞机复杂结构钛合金梁、框类零件加工，研制大型、大扭矩五坐标联动数控机床，同时针对钛合金梁、框类复杂零件的加工，研究重切削工艺系统的动刚度与抑振技术，切削参数优化技术，五轴加工编程技术，轨迹误差补偿技术以及机床综合性能测试技术，提出提高本类机床可靠性和精度稳定性的具体方法，设计了一套综合性能验证性实验和实验操作规范，对设备进行整体性能评估。并在沈飞大型复杂飞机结构复杂零件制造中应用，为航天航空制造业提供机床装备与制造工艺等全套解决方案。应用简介所处研发阶段：应用。应用范围：航空复杂结构钛合金梁、框类零件加工用机床装备与制造工艺。应用情况：在沈阳飞机工业（集团）有限公司大型复杂梁框类构件制造及研发中应用。投资规模及效益分析研制一台用于飞机大型梁、框等钛合金复杂结构件加工的重型、大扭矩数控五轴龙门铣床，加工效率在现有基础上提高了30%，机床加工精度达到进口同类机床水平。合作方式技术转让。投资规模及效益分析单台导波检测仪成本约从45万元到100多万元，投资规模从200万以上。按目前市场情况，年生产10台，效益200万左右。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名焦敬品办公电-mailjiaojp@手在单位北京工业大学机电学院5.面阵引脚QFN封装及制造方法项目来源国家科技重大专项项目简介项目所属领域：电子装备制造。本项目面向微电子封装制造技术领域；形成了高密度四边扁平无引脚封装（QFN）制造技术工艺，已形成专利2项；技术创新点：突破了传统QFN产品的低I/O数量和低可靠性的瓶颈，研发出新型的（1）面阵引脚排列四边扁平无引脚封装及制造方法；（2）先进四边扁平无引脚封装及制造方法。应用简介所处研发阶段：研发基本完成。应用范围：微电子封装企业。投资规模及效益分析视企业规模和产能而定。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名秦飞办公电-mailqfei@手在单位北京工业大学机电学院6.高密度QFN封装技术与制造方法项目来源国家科技重大专项项目简介项目所属领域：电子装备制造。本项目在微电子封装制造方面，形成了高密度四边扁平无引脚封装（QFN）制造技术工艺，已获得专利2项；本项目技术创新点为突破了传统QFN产品的低I/O数量和低可靠性的瓶颈，研发出新型的《高密度四边扁平无引脚封装及制造方法》和《多圈引脚排列四边扁平无引脚封装及制造方法》。应用简介所处研发阶段：研发基本完成。应用范围：微电子封装企业。投资规模及效益分析视企业规模和产能而定。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名秦飞办公电-mailqfei@手在单位北京工业大学机电学院7.汽车凸轮轴生产线建设——生产线设计与自动化项目来源“北京市科委”先进制造重大项目项目简介项目主要完成“凸轮轴生产线工艺规划和组线技术研究”课题中凸轮轴生产线产品数据管理系统的研究与开发。需要开发的凸轮轴产品数据管理系统，能实现对企业原有的产品图文档进行统一建库，统一管理，减小数据冗余，提高数据文档的查询效率和数据共享度，增强数据管理的安全。系统要实现包括图文档管理、产品结构管理、工艺卡片快速检索与编辑生成等模块功能，同时支持车间各个工位端对文档进行下载与浏览，要求工位端软件支持无盘操作。系统包括上位端的产品数据图文档管理部分以及个工位端的电子看板，能够实现对各类图文档的检索与查看，以及与管理系统的信息交互。可以满足操作者可以在加工现场查看与特定机床及工序对应的凸轮轴零件信息、三维作业指导书、工艺要求、质量控制文件、数控代码、更改单及加工演示动画等工艺信息，指导操作者正确进行加工操作。应用简介所处研发阶段：结题。应用范围：凸轮轴生产线。应用情况：开发的“生产线产品数据管理系统”已经在北内集团汽车凸轮轴生产车间应用。投资规模及效益分析开发产品数据管理系统一套，其中包括B/S管理端和C/S车间工位端两部分，系统已于2010底上线，并交付使用，带来间接经济效益1000万元以上。合作方式技术转让。联系信息姓名刘志峰办公电-maillzf@手在单位北京工业大学机电学院8.高速铁路关键零件高效双龙门专用加工中心的开发应用项目来源北京市科委项目项目简介项目根据被加工对象材料的切削性能、毛坯和工件的形状特点和精度要求在现有加工工艺的基础上对道岔轨尖、基本轨、翼轨和心轨的加工工艺进行深入研究，确定对机床的性能、工装夹具、刀具配备以及加工过程中自动化要求，保证道岔尖轨系列产品零件的加工精度、加工效率和刀具寿命。课题单位完成了超长大曲率轨尖高效加工刀具路径规划、碰撞干涉检查、加工过程仿真与优化，开发了高速铁路关键零件高效双龙门专用加工中心铣削加工仿真与数据管理系统。完成了轨尖用钢材的切削工艺试验、切削模型与切削参数优化研制高效双龙门专用加工中心一台，实现刀具及卡具配套，研究成果在国内铁路制造业企业应用，满足了用户要求。应用简介所处研发阶段：结题。应用范围：高速铁路关键零件数控加工。应用情况：已研制高效双龙门专用加工中心一台，专用仿真及管理系统一套，现在已交付用户使用。制定了两项企业标准(1)《双滑枕数控龙门镗铣床精度检验》(2)《双滑枕数控龙门镗铣床制造技术条件》。投资规模及效益分析研制出高效双龙门专用加工中心一台，开发了高速铁路关键零件高效双龙门专用加工中心铣削加工仿真与数据管理系统一套，形成了高速铁路关键零部件高效双龙门专用加工中心小批量生产能力，实现销售收入4000万元以上。合作方式技术转让。联系信息姓名刘志峰办公电-maillzf@手在单位北京工业大学机电学院9.埋地钢质管道外腐蚀检测评价技术项目来源国家十一五科技支撑计划：在用埋地管道外腐蚀检测评价（不开挖）关键技术研究项目简介项目基于《埋地钢质管道腐蚀防护工程检验》（GB/T19285-2011）国家标准，建立了埋地钢质管道外腐蚀检测评价系统，包括五项关键核心技术：土壤腐蚀性检测评价技术；杂散电流检测评价技术；阴极保护系统检测评价技术；管道外防腐层检测评价技术；外腐蚀检测综合评价方法；并在此基础上，开发了一套具有完全自主知识产权的埋地钢质管道外腐蚀检测综合评价软件系统，能够对埋地钢质管道的安全状况进行综合评价，给出安全等级，以指导管道的安全检测、科学维护与科学管理，适用于埋地长输油气管道、站场管道、城市燃气管道的外检测综合评价，为《长输（油气）管道定期检验规则》（TSGD7001-2009）、《公用管道定期检验规则》（TSGD7002-2009）的实施提供了技术支撑。围绕上述研究成果，获计算机软件著作权10项，取得由国家质检总局科技司主持的科技鉴定成果3项，并获得国家安监总局“安全生产科技成果奖”一等奖2项、中国石油和化工自动化行业科技进步一等奖1项、国家质检总局“科技兴检奖”二等奖与三等奖各1项以及国家安监总局安全生产科技优秀推广项目（A级）。应用简介所处研发阶段：已经研发完成。应用范围：油气长输管道、城市燃气管道、站场管道等埋地压力管的不开挖外检测。应用情况：天津市燃气高压管网、西宁市燃气管网和上海、南京、海南、珠海、张家口等城市部分燃气管道以及中石油、中石化、中海油长输管道与集输管道的安全管理和检测评价。投资规模及效益分析投资规模：30万。通过管道现场技术服务以及销售管道外腐蚀评价软件实现投资回收，目前埋地管道的检测费用在3000元/公里-10000元/公里不等，按每公里5000元计算，每年承揽1000公里的管道检测任务，年效益约250万元左右；每套软件定价1万元，每年销售200套，年利润120万左右。合作方式股份制。联系信息姓名王新华办公电-mailwxhemma2005@163.com手在单位北京工业大学机电学院10.端面弧齿齿盘设计制造集成技术项目来源北京市科技发展计划项目项目简介端面弧齿齿盘有三种主要形式：1.FixedCurvicCouplings(固定式弧齿盘)—具有高承载、高刚度、自动对心和很高的开闭及回转定位精度，可以作为航空发动机、水汽轮机高速及高负荷回转部件的联轴器以及精密数控机床的分度功能部件(鼠牙盘)。2.Semi-UniversalCouplings(半万向式弧齿盘)—可用于2度以下周向误差、或两轴线之间具有小位移量传动部件的联接(联轴器)。3.ReleasingCouplings(离合式弧齿盘)—具有类三角形齿形，可以作为端面啮合的大扭矩过载离合器。本项目集成了端面弧齿齿盘的设计、制造与加工精度检测技术，主要包括：(1)弧齿盘几何参数及齿形设计；(2)弧齿盘受力分析与强度校核；(3)磨削砂轮几何参数及刃形设计；(4)齿面接触区的分析与设计；(5)磨削机床参数与工艺参数设置；(6)齿盘加工精度检测与工艺参数调整；(7)端面弧齿盘设计、制造与检测功能集成软件等。应用简介(1)为端面弧齿齿盘磨削机床配置设计、制造集成软件。(2)可以进行端面弧齿齿盘数控磨削机床的研制与开发。投资规模及效益分析齿盘设计制造集成软件配置、端面弧齿齿盘数控磨床研发：投资规模300万元以上，年产10台，效益200万元左右。合作方式技术转让（弧齿齿盘设计、制造与检测技术），合作开发（弧齿齿盘数控磨削机床开发）。联系信息姓名李剑锋办公电-maillijianfeng@手在单位北京工业大学机电学院

11.短脉宽固体激光器项目来源国家质检总局项目项目简介短脉宽固体激光器是北京工业大学激光院自主研发的设备，主要用于金属材料表面的冲击强化，改变材料表面物理及机械性能的技术。主要技术特点：1.激光器输出能量3J；2.脉冲重复频率1Hz；3.脉冲宽度1ns；4.激光器输出功率稳定，长时间工作，不稳定度小于±3%；5.激光器稳定输出范围大；6.采用微处理器控制，易操作，达到工业型设计标准；该设备采用三级放大的方式，实现了3J、1ns、1Hz的脉冲Nd:YAG激光器。并已在应用。应用简介应用范围：汽车行业、航空行业、钢铁行业、医疗等。投资规模及效益分析投资规模视企业的应用状况而定。合作方式技术转让，技术入股。联系信息姓名李强办公电-mailncltlq@手在单位北京工业大学激光工程研究院12.非金属材料激光加工技术及设备项目来源国家自然科学基金项目简介本项目属于硬脆性非金属难加工材料的无损加工领域，采用激光切割技术，完成厚度范围为百微米至十余毫米的多种高硬脆非金属材料（包括硅片、氧化铝、碳化硅、氮化硅、石英玻璃等）的直线、曲线、角型等自由路径的切割、打孔等。其技术创新点在于1.可实现多种厚度、多种材料的切割，且材料规格不局限于板材，管材与弧面材料亦可进行加工。2.通过计算机编程，可以直接实现材料自由路径切割，而不局限于直线路经。3.切割质量高，对于厚度较薄的材料可以保证较高的切面粗糙度，对于较厚的材料可以保证切割后切割路径边缘无裂纹产生。4.激光切割高效、快速，切割过程无需真空等特殊环境，无需对材料进行预处理等操作。与常规加工对比，由于激光加工速度快、污染少、精度高，所以该技术的优势在于可完成传统机械加工、电火花加工所无法完成的非金属材料的特种无损加工。应用简介所处研发阶段：技术及配套设备已获得多项国家发明专利和实用新型专利授权，已经进入小批量生产实验阶段，尚未进行大规模生产实验。应用范围：硬脆性难加工非金属材料的无损加工。应用情况：已成功为沈阳大陆、瑞合航天、北京博鳌、清华大学、北京大学、北京理工大学等多家科研院所和企事业单位提供技术服务。厚度为1mm氧化铝电子陶瓷基板的精密自由路径切割，250μm厚度硅板的自由路径切割，1mm厚度石英玻璃管切割，2mm厚石英玻璃板250μm直径制孔，12mm厚陶瓷自由路径无损切割等为代表性技术。投资规模及效益分析投资规模视所加工材料、精度及设备系统类型而定，预计一次性投资200万元人民币以上。成本低，收效快。合作方式技术转让、合作开发及设备系统研制均可。联系信息姓名季凌飞办公电-mailncltji@手在单位北京工业大学激光工程研究院13.石墨烯锁模光纤激光器关键技术研究项目来源国家自然科学基金面上项目项目简介新型“奇妙材料”石墨烯由于其独特的物理、化学特性得到了国际社会的广泛关注，而基于石墨烯锁模的光纤激光器由于结构简单、价格低廉等优势也成为了激光领域的研究热点。本课题组使用石墨烯、氧化石墨烯等材料分别在1微米，1.5微米和2微米进行锁模，均得到了飞秒到纳秒范围的稳定锁模脉冲，该研究处于国际领先水平，发表了学术论文10余篇，申请了多项国家发明专利，并在多次高水平国际会议作口头报告。主要技术指标石墨烯锁模的1.5石墨烯锁模的1.0主要成果列表“Stablenanosecondpulsegenerationfromagraphene-basedpassivelyQ-switchedYb-dopedfiberlaser”,OpticsLetters.36(20),4008(2011).“基于6H-SiC衬底外延石墨烯的被动锁模掺镱光纤激光器”，中国激光，38(8):802003,(2011).应用简介应用范围：工业加工，通信传感，生物医疗等方面。投资规模及效益分析投资规模视企业的应用状况而定。合作方式技术转让、合作开发及设备系统研制均可。联系信息姓名王璞办公电-mailwangpuemail@手在单位北京工业大学激光工程研究院

14.高亮度共振腔红光发光二极管项目来源北京市教委项目简介技术创新点：利用共振微腔机理改变LED内各向同性的自发辐射空间分布，使得优选光辐射方向垂直于管芯出光表面，解决普通LED光提取效率低的问题，实现高效高亮度的红光LED。与常规LED相比，共振腔发光二极管（RCLED）具有效率高、方向性好、光谱纯度高、成本低、生产周期短的优点。技术或产品：已经掌握了高亮度红光RCLED的MOCVD材料外延、外延片的材料表征、RCLED的管芯制备工艺、以及RCLED管芯测试的完整工艺流程，所制备未封装的管芯在20mA下的亮度可以达到200mcd。项目所属领域：新材料、能源及环保。应用简介所处研发阶段：已进行小批量研发，得到了批量样管。应用范围：LED显示屏，汽车尾灯及刹车灯，交通信号灯，液晶背光源，景观，基于塑料光纤（POF）光通信的光源。应用情况：实验室产品。投资规模及效益分析投资规模：5000万元。效益分析：产品利润200元/片，年产12万片，年利润总额2400万元，约2年收回投资成本。合作方式技术转让或技术入股。联系信息姓名李建军办公电813E-maillijianjun@手在单位北京工业大学电控学院15.LED(发光二极管)热阻构成分析仪项目来源北京市基金，广东省重大专项项目简介本项目属于半导体LED热阻测量领域。仪器主要对功率LED封装后的热阻测量问题，利用一次采集器件加热温升过程曲线，不但可以快速、无损测量出器件的总热阻，而且还可以分辩出不同部位的热阻贡献。从而解决在器件封装后，其可能存在可靠性隐患检测的问题，对于器件热设计、可靠性评价具有重要意义和明确的实用性。本仪器通过测量LED器件瞬态温升曲线，经过对曲线的拟合处理提取热时间常数从而求出芯片热扩散长度、表面热斑面积、芯片热接触面积和热阻。LED芯片部分体积小，热量集中，热阻致使LED芯片温度升高，直接影响LED的可靠性和寿命。国内外均已出台方法标准测量该热阻，目前，国内LED行业用美国Phase11，匈牙利的T3Ster等设备对LED热阻进行标定或测量，其缺点有（1）造价高，单台设备在80万-300万之间；（2）测量效率低，测试一支LED样品大约需2个小时左右；（3）针对性不强，非LED专用设备。国内厂家开发了如T-3LED等仪器用于测量LED热阻，但是在技术及精确度上与国外产品还有差距，不能用结构函数的技术准确的测量热阻构成。本项目利用LED温度瞬态响应、结构函数及水冷控温平台等技术，研制准确测量LED热阻构成的专用仪器，价格在8万元左右，测试时间<5分钟/支，温度最小采样时间<5微秒；测试结果达到国外美国Phase11，匈牙利的T3Ster的测试标准，测量精度<1℃应用简介本项目通过对LED热阻测量仪器的研制，从功能和测量标准上完全替代国外仪器，完成LED器件不同材料层的热阻测量。目前国外根据JEDEC（固态技术协会）颁布的基于瞬态热测试方法的热测试方法，制定了LED热阻测试标准，研制了相关的仪器以测量热阻，如美国Phase11，匈牙利的T3Ster等，但其造价高，效率低。国内厂家开发了如T-3LED等仪器用于测量LED热阻，但是在技术及精确度上与国外产品还有差距，不能用结构函数的技术准确的测量热阻构成，不能从功能和准确性上完全替代国外仪器。投资规模及效益分析视投资方的生产及市场情况而定。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名冯士维办公电-mailShwfeng@手在单位北京工业大学电控学院16.功率LED封装热阻快速无损筛选仪项目来源广东省科技厅重大专项项目简介本项目属于半导体器件封装热阻可靠性筛选领域。本项目研制了一种基于电学温敏参数法，通过测量LED器件瞬态温升曲线，快速测量多只LED热阻的仪器。对封装的LED，进行快速、批量、无损的热阻检测，在十分钟内，一次性测量100支器件热阻，剔除热阻过大LED器件，以提高产品的可靠性，尤其对屏幕、灯具等可靠性提高具有重要的意义和明确的实用性。解决了在器件封装后检测其可能存在的热阻过大带来的可靠性隐患问题。技术指标：研制的LED芯片封装热阻快速无损筛选仪，可以在10分钟内，实现一次测量、筛选100只样品的热阻；使LED产品的合格率提升至少10个百分点；测量误差<3%。本项目已制作了相应样机，并申申请了相关专利。样机已供给东莞勤上光电公司，使用情况优良，效益显著。根据使用方的估算，使用方每年功率型LED年产值超过4亿元人民币，通过LED可靠性检测技术实现大功率LED芯片规模化生产，有效降低生产成本达每年500万元以上。应用简介LED生产厂家封装可靠性筛选。投资规模及效益分析视投资方的生产及市场情况而定。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名冯士维办公电-mailShwfeng@手在单位北京工业大学电控学院

17.多深度多纹理3D视频编码关键技术研究项目来源国基金项目简介项目所属领域：信号与信息处理形成的技术或产品：国家发明专利、软著技术创新点：(1)利用纹理图和深度图的结构相关性，设计有效的运动矢量竞争机制，提高纹理视频运动矢量的预测精度以及多深度多纹理视频的编码质量；(2)利用多纹理视频的序列相关性建立立体-运动约束模型，提出运动和视差估计迭代搜索策略，以期联合得到运动矢量和视差矢量；(3)基于模型误差设计可信度因子来实现修正搜索窗口的自适应调整，避免运动/视差矢量陷入局部极小值，自适应修正搜索窗口降低了运动和视差估计的复杂度，从而提高整体编码速度；(4)研究基于支持向量机的多深度多纹理视频模式选择快速算法，将模式选择问题转化为模式分类问题，克服现有方法依赖于经验阈值而造成的预测准确度低的缺点，保证编码质量，减少编码时间。应用简介所处研发阶段：已取得部分成果，研发中。应用范围：网络传输，多媒体产品，3D电视。投资规模及效益分析购置高速磁盘存储阵列约3万、视频采集处理软件约2.5万，多媒体输出设备约3.5万，多视角摄像机阵列机架购置费、加工费等18万。合作方式校企合作。联系信息姓名贾克斌办公电-mailkebinj@手在单位北京工业大学电控学院18.基于Internet的多媒体信息系统的建立项目来源重大专项、支撑计划项目简介项目所属领域：多媒体信息处理形成的技术或产品：系统软件技术创新点：基于物联网原理和网络的多媒体信息处理系统架构：以感知层、传输层、应用层物联网框架为基本架构，融合有线/无线网络信息传输技术，采用J2EE框架、AJAX和富客户端技术，构建多媒体信息系统。基于隧道技术的IPV6—IPV4信息转换技术：实现视频/图像等海量数据的高效网络传输。系统结合RFID的射频门禁智能管理系统：实现身份ID的自动检测、识别、异常信息上传等技术。自动告警技术：集成GSM短信发送设备，自动向指定手机发送中文短信告警信息。融合图像/视频信息处理技术的运动目标识别与跟踪技术：实现了基于帧差和图像边缘特征的计算速度快、鲁棒性高的运动目标检测跟踪算法。应用简介所处研发阶段：技术成熟。应用范围：机房仓库远程智能管控；监控目标数据自动采集、传输、管理与预警、智能目标识别与跟踪等领域。应用情况：已应用于北京联通分公司北土城IDC大型机房联防联控。投资规模及效益分析多媒体网络摄像头（支持IPv6、IPv4双协议）、数据库、短信猫（GSM/GRPS）、RFID门禁控制器、PC机、电流、温湿度传感器等约15万人民币。合作方式校企合作。联系信息姓名贾克斌办公电-mailkebinj@手在单位北京工业大学电控学院19.基于内容的视频结构分析与检索技术研究项目来源国基金项目简介1.项目所属领域：多媒体信息处理2.形成的技术或产品：国家发明专利、软著、系统软件3.技术创新点：（1）高鲁棒性运动目标检测技术：定义能够有效减弱摄像机运动与光照变化等干扰的两维运动特征：分别为描述运动矢量强度的幅度特征和反映运动矢量分布规则程度的量化角度直方图熵值特征。（2）镜头分割技术：将支持向量机技术与视频前处理、视频后处理步骤相结合用以准确检测镜头边界；（3）具有广泛适用性的近重复视频检索技术：将视频子片段分割技术应用于近重复视频检索领域；提出了基于视频指纹特征的近重复视频检测方法；提出基于关键帧的近重复视频检索方法。应用简介所处研发阶段：技术成熟。应用范围：数字电视，移动通信，流媒体服务，远程监控。应用情况：已应用于北京文化遗产视频检索系统、物联网/IPv6/远程监控系统中。投资规模及效益分析购置硬件设备所需金额：视频采集卡康能普视EDIUSSP3.35万；PC机联想IdeaCentreK3302.39万。合作方式校企合作。联系信息姓名贾克斌办公电-mailkebinj@手在单位北京工业大学电控学院20.自发荧光断层成像重建算法研究项目来源国基金项目简介项目所属领域：信息技术（图像处理、图像重建）形成的技术或产品：国家发明专利、软著技术创新点：分子影像是现代医学影像发展的国际科学最前沿，可用于肿瘤早期检测、药物研发等领域。自发荧光断层成像作为分子影像的一种重要成像模态，通过精确定位生物体内自发荧光光源来定量、定性地反映生物体分子细胞水平变化，可以在临床症状出现前实现疾病的早期诊断，因而具有广泛的应用前景。本项目围绕自发荧光断层成像展开研究，取得的创新性成果主要有：针对自发荧光断层成像逆向问题的病态性，提出了一种优化可行光源区域策略；针对生物组织的非均匀性，提出了一种基于贝耶斯方法的自发荧光断层方法；针对正则化参数的选择，提出了一种基于模型函数自适应选择正则化参数的方法；为提高重建图像的质量，提出了一种基于总变分和Bregman迭代的正则化方法，这些方法可以有效地促进了自发荧光断层成像技术在生物领域特别是肿瘤早期检测以及药物研发中的应用，为提高我国人口健康水平做出一定贡献。目前发表相关论文20余篇，其中本领域国际权威期刊OpticsExpress（SCI：IF=3.753）2篇、MedicalPhysics（SCI：IF=3.075）1篇、IEEEJournalofSelectedTopicsinQuantumElectronic（SCI：IF=3.466）1篇，授权发明专利1项。应用简介所处研发阶段：正在进行，并逐步完善。应用范围：新药研发，肿瘤检测等生物医学领域。投资规模及效益分析IVISSpectrum（价格364万人民币）或自主研发的小动物成像设备（包括荧光成像设备、小动物CT/MRI/PET设备）。合作方式校企合作。联系信息姓名贾克斌办公电-mailkebinj@手在单位北京工业大学电控学院21.二维自动测量加工系统项目来源企业资助项目简介基于二维视觉的自动测量加工技术。该技术通过红外或接触式测量，自动生成被测物体的模型，以辅助加工。该技术包含多种常用工件的模型测量及生成引导技术，从而为方便快捷的生成cad加工模型提供便利。应用简介所处研发阶段：成熟技术。应用范围：机械加工。应用情况：已有加工机床改造。投资规模及效益分析投资规模约20万，效益良好。合作方式技术转让。联系信息姓名雷飞办公电-mailleifei@手在单位北京工业大学电控学院22.基于ULC3平台的物联网水电气表系统项目来源企业资助项目简介网络化水电气表运营支撑平台是信息科学技术领域和计量技术领域的一项创新产品，主要是解决城市水电气等公共资源的智能化网络化管理问题。水电气表底层采用ULC3硬件平台实现，顶层采用编写的网络营业厅软件，实现表具及信息的采集与管理。该项目的技术创新点在于：无论是运营商还是用户都可以随时随地、方便快捷地实现信息查询、表具管理、缴费充值等诸多功能；由于采用ULC3平台，使得表具性价比高，功耗较低。应用简介所处研发阶段：成品。应用范围：民用水表、电表、气表。应用情况：和相关企业合作，销售量达数万台。投资规模及效益分析投资规模约200万，效益良好。合作方式技术入股或者由合作方介绍市场，我方提供产品和服务。联系信息姓名雷飞办公电-mailleifei@手在单位北京工业大学电控学院23.水下视频及图像中的目标识别技术项目来源企业资助项目简介水下视频运动目标检测与跟踪技术，具有一套完整的水下视频从图像预处理、背景建模、目标检测、目标跟踪到行为分类的完善的解决方案，该方案及技术能够为水下视觉一般应用提供技术支撑。应用简介所处研发阶段：成熟技术。应用范围：水下视觉，需要对水下图像或视频进行采集、处理的应用场合。应用情况：已经应用于游泳池水下智能救生。投资规模及效益分析投资规模约100万，效益良好。合作方式技术转让。联系信息姓名雷飞办公电-mailleifei@手在单位北京工业大学电控学院24.六轮独立驱动机器人系统项目来源863项目及国家自然基金项目简介项目领域：装备制造。技术创新点：（1）基于SD*的任务规划：在获得机器人地形高图程及纹理图的前提下，根据机器人位置及机动性能、地形可穿越性能、机器人工作模式、机器人结构约束、能源约束、通信约束等，规划机器人运动路线及在路径点上的动作序列。（2）基于RTOde的实时动力学在回路测试：通过在VxWorks下开发的轮式机器人实时动力学系统及机器人仿真分析控制系统，完成轮式机器人传感器、执行器、控制系统在回路半实物仿真分析与测试，以验证轮式机器人导航控制系统的性能与可靠性。（3）基于SA*的解耦机械臂规划与控制系统：能够完成解耦机械臂正逆运动学分析及运动规划。上述仿真分析与测试系统界面具备增强现实功能，能够自动完成障碍提取、星历计算、机械运动分析、轮式机器人运动分析，提供轮式机器人各运动副的位形及作用力、轮地作用力、机器人位姿性能曲线绘制。该系统提供可靠的星历计算、包含LOD地形显示、点云显示、性能曲线在内的3D系统、数值计算工具、模糊控制、地理信息等原代码。（4）开发方能够提供捷联垂直陀螺技术及激光雷达技术，可以大幅度降低系统成本价格。（5）可以提供轮式机器人移动系统及综合电子系统设计。应用简介所处研发阶段：六轮独立驱动机器人实时仿真分析及测试系统—应用阶段；捷联垂直陀螺及激光雷达—原理样机阶段。应用范围：应用于轮式极地探测机器人、轮式军事机器人、轮式服务机器人、煤矿机器人、核电机器人的遥操作控制系统、导航与控制系统设计与在回路测试。应用情况：已应用于某型号系统。投资规模及效益分析投资规模：2000万。产品单价约15-40万元/台，按每年销售400台计，利润总额约6000-16,000万元，毛利率约20-25%。年效益约1200-4000万元。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名居鹤华办公电-mailjuhehua@手在单位北京工业大学电控学院25.独轮自平衡机器人项目来源国基金项目简介独轮自平衡机器人模拟人类骑行独轮车的行为。其运动平衡控制涉及到复杂的检测和控制技术，近20年来在国际机器人研究中引起了广泛的重视。美国日本在这一方面的研究处于领先地位。北京工业大学“人工智能与机器人研究所”研究的独轮自平衡机器人采用非线性控制方法和最优控制算法，具有优良的自平衡能力和运动性能，目前可以完成自由平衡、定点平衡、前进后退、上下斜坡（最大9°）等运动平衡控制任务，系统鲁棒性好，其性能可与国外同类机器人媲美。应用简介所处研发阶段：原理性研究已经完成，试验样机运行情况良好。可以完成自由平衡、定点平衡、前进后退、上下斜坡（最大9°）等运动平衡控制任务，系统鲁棒性好，其性能可与国外同类机器人媲美。应用范围：室内环境中的娱乐机器人和服务机器人，比如用于室内物品运输、游戏娱乐、迎宾引导、安保巡逻、以及助老助残等。应用情况：尚未有具体应用。投资规模及效益分析根据合作方的生产及市场状况而定。合作方式技术转让。联系信息姓名于乃功办公电-mailyunaigong@手在单位北京工业大学电控学院26.“原人”柔性两轮自平衡机器人项目来源国家863计划、国家自然科学基金项目简介取得10余项相关专利。其特征是：具有仿生的柔性机体结构，包括柔性的腰椎和颈椎；具有小脑模型和认知学习能力，具有仿生的操作条件反射机制，能自主地学习运动平衡控制技能，能像人和动物一样，通过操作条件反射式的学习(OperantLearning)，渐进地形成、发展、完善其运动平衡控制技能。图1“原人”：(a)外观(b)裸机(c)《解放日报》撰文报道文献资料和专利检索以及互联网搜索显示，“原人”机器人是国内外同类系统中第一个能自主学习运动平衡控制技能的自平衡机器人。“原人”机器人参加了2010中国国际工业博览会，荣获中国高校展区优秀项目一等奖。应用简介所处研发阶段：成熟技术和产品。应用范围：1、作为科研人员、博士研究生、硕士研究生、大学高年级学生开展科学研究和科学实验活动平台。2、作为机器人运动控制竞赛平台。3、作为科技馆机器人展室的展览机器人。4、作为自平衡代步工具使用。投资规模及效益分析投资规模：1000万元。产品单价约100万元/台，按每年销售100台计，利润总额约4000万元。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名于乃功办公电-mailyunaigong@手在单位北京工业大学电控学院27.两轮自平衡机器人项目来源国基金项目简介两轮自平衡机器人具有优良的自平衡能力和机动性能，可以完成自由平衡、定点平衡、零转弯半径自旋、绕一侧轮环绕运动、“8”字巡航等多种运动模式，鲁棒性好，能应对外部较大的冲击扰动和阶跃扰动，能适应较复杂的外部环境，在崎岖路面（草地和石砾路面）上行进，跨越障碍，上下坡道的坡度达9°，其运动平衡控制能力达到甚至超过了国外同类机器人。应用简介所处研发阶段：原理性研究已经完成，试验样机运行情况良好。可以完成自由平衡、定点平衡、零转弯半径自旋、绕一侧轮环绕运动、“8”字巡航等多种运动模式，鲁棒性好，能应对外部较大的冲击扰动和阶跃扰动，能适应较复杂的外部环境，在崎岖路面（草地和石砾路面）上行进，跨越障碍，上下坡道的坡度达9°，其运动平衡控制能力达到甚至超过了国外同类机器人。应用范围：室内外环境中的娱乐机器人和服务机器人，比如用于室内外物品运输、游戏娱乐、迎宾引导、安保巡逻、以及助老助残等。应用情况：尚未有具体应用。投资规模及效益分析视企业产能及市场情况而定。合作方式技术转让。联系信息姓名于乃功办公电-mailyunaigong@手在单位北京工业大学电控学院28.外骨骼式遥操作机器人系统项目来源国基金项目简介外骨骼式遥操作机器人系统由人体动作捕捉系统和和可以执行动作的从机器人两部分共同组成。操作者可以远程控制机器人按照人类肢体动作特点进行现场作业。动作捕捉系统可以非常简便地穿在操作者身上，用以捕获操作者的肢体动作信息和运动状态。机器人身上的视觉反馈系统使操作者以第一人称视角观察到机器人工作现场，并实时调整机器人的工作状态，使与处于控制室中的操作者的肢体动作一致，按照操作的意愿执行动作，完成现场任务。本项技术可期望应用到机器人科学教育、远程医疗、灾难救援、反恐与安全、空间探索等领域中。应用简介所处研发阶段：原型样机。应用范围：机器人科学教育、远程医疗、灾难救援、反恐与安全、空间探索等。应用情况：尚未应用。投资规模及效益分析根据合作方的生产及市场状况而定。合作方式技术转让。联系信息姓名左国玉办公电-mailzuoguoyu@手在单位北京工业大学电控学院29.低功耗集成多级放大器设计研究项目来源国基金项目简介项目属于集成电路设计领域中的模拟集成电路设计和数模混合集成电路设计，已实现：IAC(ImpedanceAdaptingCompensation)频率补偿结构。该项研究针对新型IC工艺条件下集成运放增益不足的问题，采用IAC这一创新性频率补偿结构进行优化设计、实现和验证了一种适用于低电压供电的集成高增益三级运放。提高了增益带宽积，并使其功耗显著降低。该研究成果可有效提高广大模拟集成电路及数模混合集成电路性能。该项研究的理论和实验成果填补国内空白，属国际领先水平。应用简介所处研发阶段：已形成IP核，可用工艺：CSMCCharter。应用范围：模数混合集成电路芯片。应用情况：已实际流片验证。投资规模及效益分析投资规模：300-500万人民币。效益：模拟3级运放电路IP，可应用于多种模数混合芯片，并有效降低芯片功耗。合作方式技术入股。联系信息姓名彭晓宏办公电22E-mailpengxiaohong@手在单位北京工业大学电控学院30.复杂系统智能建模与优化控制项目来源国基金、863计划、支撑计划等项目简介所属领域：该成果可广泛应用于城市污水处理过程建模、控制、优化和异常工况的识别中。本成果突破系统动力学的限制，创新了污水处理过程智能特征建模和优化控制体系。形成的技术或产品：1.发明了“污水水质参数BOD、COD软测量模型”。2.创新了“污水处理生化反应过程动态可视化模型”。3.发明了“基于结构自组织模糊神经网络的溶解氧浓度控制方法”。4.创新了“基于细胞分裂原理的神经网络结构自组织方法，设计出结构自组织神经网络控制器”。5.发明了“基于分工策略粒子群的污水处理过程多变量参数的优化方法”。6.创新了智能优化算法，解决了控制器自组织设计和过程不同参数间的优化问题。7.建立了污水处理过程智能特征模型。8.建立了典型污水处理过程的模拟平台。9.建立了污水处理过程自动控制系统。10.系统地提出了污水处理过程优化控制设计方法和改造措施。技术创新点：较系统地完成了典型污水处理过程的模拟平台的研究，实现了污水处理过程成套控制系统及相应的控制软件的研究，完成了18家污水处理厂的改造。有关成果被多部国家行业标准采纳，并在大型污水处理厂的工程应用中取得了显著的社会经济效益。该成果应用范围广，易于推广，降低运行成本和节能减排效果更佳明显。应用简介所处研发阶段：产品应用。应用范围：城市污水处理过程建模、控制、优化和异常工况的识别。应用情况：完成了18家污水处理厂的改造，并在工程应用中取得了显著的社会经济效益。投资规模及效益分析本项目研究成果系统、完整，并通过工程应用总结了经验，完善了实用技术。目前已应用于华南、华中、华北和东北18家城市污水处理厂，已累计增收节支2.5亿元；推广应用的条件已经成熟。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名乔俊飞办公电-mailisibox@手在单位北京工业大学电控学院31.半导体器件长期贮存寿命的评估项目来源总装备部预研项目项目简介该项目属于微电子学、通讯、自动化控制等学科领域。随着现代化技术的发展，要求我国的武器装备系统具有长达十到三十年甚至更长的服役期。要求其所用电子元器件如各种晶体管、集成电路、DC/DC电源模块等要有比服役期更长的贮存寿命，因此需要对其在长期贮存环境如野外陆地环境、海洋盐雾环境、太空辐射环境条件下的长期贮存寿命进行模拟加速寿命试验，根据我校多年来研究的基于半导体器件电学参数退化方法预计出其长期贮存寿命。同时给出影响其长期贮存寿命的主要电学参数退化的原因及解决的对策。本项目的创新点是：建立了一套模拟长期贮存环境的基于半导体器件电学参数退化的加速寿命试验及其长期贮存寿命的预计方法。可以快速、定量评价出器件的长期贮存寿命。该方法的试验时间约为传统试验方法的十分之一，并且可以用少数样品获得整批产品的贮存寿命、主要失效机理、失效激活能等。同时本项目已形成了完善的试验数据处理程序，开发了友好的人机交互界面，部分实现了试验的自动控制、数据的自动采集与处理。应用简介所处研发阶段：继续研发、推广应用。应用范围：对各种晶体管、集成电路、多芯片组件等半导体器件的长贮寿命评估，给出其长贮失效机理，及提高其长贮寿命的对策。应用情况：应用基于半导体器件电学参数退化的加速寿命试验方法，对部分晶体管、双极集成电路等半导体器件的贮存寿命进行了评估。结果表明该方法具有试验样品少、试验时间短、试验成本低的显著优势，适用于评估生产批量小、储存寿命要求长的高可靠半导体器件。投资规模及效益分析购买必要的加速寿命试验设备，使用该评估方法完成我国国防工程任务，为其提供可靠性保证；承担国家重大建设任务，获得较好的经济效益。合作方式合作开展研究，共同申请国家相关项目。联系信息姓名吕长志办公电-mailchzhlu@手在单位北京工业大学电控学院32.射频/微波晶体管项目来源国家自然基金、北京市资金、国防科工委项目项目简介项目所属领域：电子信息。形成的技术或产品：提供在较宽温度下工作，具有热温定的高微波输出能力的晶体管设计实现技术。技术创新点：（1）较宽温度范围工作；（2）芯片温度均匀分布；（3）具有高的功率附加效率。应用简介所处研发阶段：已完成核心设计技术。应用范围：对不同环境温度下工作有要求的射频器件、微波电路和仪器。应用情况：已用于宽温区工作放大器的设计。投资规模及效益分析单支晶体管和模块的成本约从20元到1000多元，投资规模从300万以上。按目前市场情况，年生产5万支，效益500万左右。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名张万荣办公电-mailwrzhang@手在单位北京工业大学电控学院33.增值业务质量分析平台项目来源国基金项目简介本项目属于信号与信息处理领域。增值业务质量分析平台由监测平台、拨测终端和数据采集模块三部分组成。数据采集模块部署在网络关键节点进行指标参数抽取，并将采集后的数据进行预处理后上报监测平台；拨测终端内部集成了无线侧采集点，既可监测无线网络性能又可以评测端到端的业务体验质量，支持监测平台远程控制的被动拨测和本地独立操作的主动拨测；监测平台集中统一管理各采集点和拨测终端，整合以上各点上报数据，并能够对采集数据进行检索、分析等。通过对3G增值业务关键节点的数据采集和综合分析，本分析监测平台能够有效监测端到端应用中的主要环节的网络性能和业务质量，快速响应用户的需求与投诉，提高业务监测能力和运维效率，向用户提供高质量的移动增值业务服务。本项目的创新点在于集成了拨测、采集、分析计算、告警和辅助决策功能的监测和集中控制，实现对增值业务质量和网络性能全程全网的监测和分析，实现对客观网络性能QoS和主观用户感知QoE的质量等级评估。应用简介所处研发阶段：已完成样机测试，并用于实际网络检测中。应用范围：用于3G增值业务质量监控与测量相关领域。应用情况：已经在相关运营商的网络上进行测试、分析。投资规模及效益分析单台测试平台成本约从30万元。按目前网络运行情况，年生产10台，效益在300万左右。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名张延华办公电-mailzhangyh@手在单位北京工业大学电控学院34.国际局交换异常检测系统项目来源企业合作项目项目简介在电信运营商的国际局中，需要对某个时间段的应占比以及话务量的变化进行监测，找出一段时间内是否有异常，以便及时的确定原因进行改进。为了满足上述需求，开发了国际局交换异常检测系统。该系统以两种交换机输出的历史报文作为分析对象，分别可以对TDC、TKG和运营商进行统计，自主选择统计时间段和对比时间段的时间。应占变化限和话务量变化限可手动设定自己需要的具体值，查询结果除了能够显示统计结果之外还能显示具体的统计数据、对比数据以及详细数据和数据图。为了能够辅助整个系统软件能够方便高效的运行，还添加了基本表维护和压缩数据库两项功能，其中前者是为了在TDC或者TKG对照表有变更的时候可以方便的更改到数据库当中。为解决数据导入时数据库的大小太大的问题，加入压缩数据库压缩功能能够减少系统导入和运行的时间，提高效率。系统功能包括：导入数据报、查询统计结果、统计和对比数据、绘制数据图、查询高结算链路、维护基本表、自动显示和查询长话单等。利用此系统可对交换机系统中记录的话务报告进行查询分析，并以直观的图表及图形方式显示出来，加快了维护人员对话务量异常情况的判断，提高了工作效率。应用简介所处研发阶段：已完成原型系统。应用范围：电信运营商交换机系统。应用情况：已在某电信运营商国际局广泛应用并取得了较好效果。投资规模及效益分析投资规模：10万元以上。效益分析：应用此套系统可极大提高人工工作效率，减少人力资源成本，同时提高系统分析可靠性和准确度。预计每年可节约成本约10万元。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名张延华办公电-mailzhangyh@手在单位北京工业大学电控学院35.射频集成电路项目来源国家自然基金、北京市教委项目项目简介项目所属领域：微波集成电路。形成的技术或产品：能够提供实现在较宽频率下工作，具有较高增益和增益平坦度、低噪声射频集成电路的设计实现技术。技术创新点：（1）较宽频率范围工作；（2）较高的增益和较好的增益平坦度；（3）较低的噪声。应用简介所处研发阶段：已完成核心设计技术。应用范围：射频、低噪声、高增益电路。应用情况：还没应用。投资规模及效益分析单支射频电路和模块的成本约从500元到2000多元，投资规模从800万以上。按目前市场情况，年生产2万支，效益2000万左右。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名张万荣办公电-mailwrzhang@手在单位北京工业大学电控学院36.HEMT热阻测试仪项目来源北京市基金，广东省重大专项项目简介本项目属于半导体器件热阻测量领域。仪器主要对HEMT的热阻进行快速、无损检测，从而解决在器件封装后，其可能存在可靠性隐患检测的问题，对于器件热设计、可靠性评价具有重要意义和明确的实用性。本项目将通过测量微波功率HEMT器件的冷却响应曲线，研究冷却响应曲线与有源区到管壳的散热路径上的材料热阻和几何尺寸的关系。通过冷却响应曲线上形状变化，提取散热通道热阻构成。实现无损伤测微波功率HEMT器件工作温升、散热通道热阻构成的目的。基于微波功率HEMT器件冷却过程曲线采集的热阻筛选测试仪；使用多路高速A/D采集技术和相关快速开关电路技术，实现实时采集记录功率脉冲信号，通过温度随时间相位延迟和实时温度变化特性，实现1微秒量级微波功率HEMT器件芯片温度测量间隔。应用简介本项目通过对HEMT热阻测量仪器的研制，从功能和测量标准上完全替代国外仪器，应用于高频微波HEMT器件热阻测量及可靠性筛选。投资规模及效益分析视投资方的生产及市场情况而定。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名冯士维办公电-mailShwfeng@手在单位北京工业大学电控学院37.半导体器件加速寿命试验新方法项目来源总装，广东省重大专项项目简介本项目属于半导体器件可靠性评价领域。随着工艺水平的提高和新技术的采用，产品的可靠性水平越来越高，如氮化镓发光管（GaNLED）甚至需要可靠工作十年以上。针对传统加速实验不能完全满足快速、准确评价半导体器件可靠性的问题，本方法在传统加速实验基础上，通过两次加速来缩短实验时间：首先，通过恒定应力加速实验，加速器件的参数退化；其次，利用早期退化数据外推其失效时间。即利用加速实验中早期退化数据及退化规律，分析退化过程中二级温升效应等退化机理，将参数退化规律跟失效机理相结合，建立参数退化模型，外推达到失效时的退化数据，以缩短评价时间，达到加速的目的。形成的技术有：加速寿命实验方法；退化模型的建立技术；退化模型中失效机理提取技术；加速试验中失效机理一致性判别技术，包括参数早期退化机理与后期退化机理一致性判别，以及高应力条件下与低应力条件下参数退化机理的一致性判别技术。本方法能够快速准确的评价半导体器件的可靠性，相比GJB548A-1016加速实验及失效率实验，评价的实验时间能缩短为1/3；并且能够判断失效机理的一致性，提取实验过程中的失效机理。应用简介所处研发阶段：已完成整套实验方法的建立和部分器件的验证。应用范围：可应用任何半导体器件，如LED、二极管、三级管、场效应晶体管等的可靠性评价和寿命预测。应用情况：已应用于GaNLED寿命评价。投资规模及效益分析投资规模100-200万元。按目前市场情况，该方法可为需要可靠性评价的半导体每个厂家产生直接或间接效应，并节约大量的实验费用。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名冯士维办公电-mailShwfeng@手在单位北京工业大学电控学院38.多深度多纹理3D视频编码关键技术研究项目来源国基金项目简介项目所属领域：信号与信息处理形成的技术或产品：国家发明专利、软著技术创新点：(1)利用纹理图和深度图的结构相关性，设计有效的运动矢量竞争机制，提高纹理视频运动矢量的预测精度以及多深度多纹理视频的编码质量；(2)利用多纹理视频的序列相关性建立立体-运动约束模型，提出运动和视差估计迭代搜索策略，以期联合得到运动矢量和视差矢量；(3)基于模型误差设计可信度因子来实现修正搜索窗口的自适应调整，避免运动/视差矢量陷入局部极小值，自适应修正搜索窗口降低了运动和视差估计的复杂度，从而提高整体编码速度；(4)研究基于支持向量机的多深度多纹理视频模式选择快速算法，将模式选择问题转化为模式分类问题，克服现有方法依赖于经验阈值而造成的预测准确度低的缺点，保证编码质量，减少编码时间。应用简介所处研发阶段：已取得部分成果，研发中。应用范围：网络传输，多媒体产品，3D电视。投资规模及效益分析购置高速磁盘存储阵列约3万、视频采集处理软件约2.5万，多媒体输出设备约3.5万，多视角摄像机阵列机架购置费、加工费等18万。合作方式校企合作。联系信息姓名贾克斌办公电-mailkebinj@手在单位北京工业大学电控学院39.无流量计热量表的研制项目来源市教委发明专利转化基金2009年项目简介项目所属领域：电子信息形成的技术或产品：无流量计热量表样机传统的热计量方法使用机械式流量计来测量供热回路中热水的流量。目前，在新建楼房中多采用钢制或铜铝复合散热器，这种方法还基本可行。但是，在老旧住宅中广泛采用的是铸铁散热器，如四柱813型。这类散热器的制造工艺是翻砂铸造，供水管线中不可避免的会有泥沙、铁锈等杂质。另外在管路中还会有绵丝、麻线、生胶带等异物，水质较差。除此以外，供热系统中的水是循环使用的，尽管供热管路中装有过滤器，但是水质还是很差，从暖气里放出的水无一例外的都是黄色的铁锈水。当供暖季节一过，系统停止运行达半年以上，机械流量计中的叶轮往往会锈住；另外水中的绵丝、麻线、生胶带等也会缠绕在机械流量计的叶轮轴上，造成叶轮转动不灵活甚至卡死。因此，在新的供暖季开始时需要维修人员逐块表地进行入户检修。由于热计量系统无法长期免维护运行，售后维护费用高，许多热量表企业由于无法承受而停止热量表的生产。针对这种情况，我们研究了间接测量技术,实现了无流量计的热计量。应用简介所处研发阶段：样机研发完成。应用范围：老旧住宅热计量。投资规模及效益分析投资规模：200万。但台成本约400元，按目前市场情况，年生产一万台，效益400万左右。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名方滨办公电-mailFangbin@手在单位北京工业大学电控学院40.动感汽车驾驶半物理仿真系统与虚拟现实技术项目来源市教委科技创新平台项目简介项目所属领域：自动控制、6自由度运动控制形成的技术或产品：6-DOF运动控制平台、汽车模拟驾驶舱技术创新点：研制了6自由度汽车驾驶动感仿真平台及其控制系统，提出了一种模糊预测洗出算法。该算法既具有较高的实时性，又可获得更高的模拟逼真度。主要特点如下：该仿真系统采用纯电动运动系统，提供了更为准确、更加专业的模拟机运动要求；电动运动系统作动器的速率在电脑软件的控制下达到0.3-0.5m/s，加速度可达0.6g；动感曲线生成软件，可制作、编辑、修改动感曲线；可在播放模式下，用鼠标和摇杆修正动感数据，并实时存储。应用简介所处研发阶段：样机已完成。应用范围：动感影院、汽车测试台。投资规模及效益分析投资规模：100万元。单套系统成本约80-90万元，按目前市场情况，年生产50台，效益500万左右。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名段建民办公电-mailjmduan@手在单位北京工业大学电控学院

41.达一级A标准升级改造的分段进水A2/O工艺与技术项目来源国家“十一五”重大科技专项课题项目简介本技术涉及环境工程领域，属于城市污水和工业废水生物处理范畴。本技术主要以1套深度脱氮除磷工艺（分段进水A2/O深度脱氮除磷工艺）为研究推广对象，开展了以下几种创新性的技术研究：①开发新型分段进水脱氮除磷工艺，首次在不外加碳源的情况下，处理低碳氮比城市污水，出水达到一级A排放标准。③建立分段进水过程控制系统，有利于提高工艺管理水平和运行效果，加强工艺运行的可靠性和稳定性。④优化工艺好氧池同步硝化反硝化的低氧曝气节能技术，好氧池溶解氧浓度可控制在1.5～2.0mg/L，节省曝气能耗。⑤对原A2/O工艺升级改造工程相对比较简单，只需将进水管道分成三部分分别进入各段的缺氧池，并增设搅拌器，投加悬浮填料，重新划分缺氧好氧区域，无需添加其它辅助构筑物即可同时起到提高出水水质和达到节能降耗的目的。应用简介所处研发阶段：该技术具备了生产应用条件。应用范围：本技术可应用于城市污水处理厂提标改造，也适用于待建的污水处理厂的工艺选择。应用情况：本技术开发的分段进水A2/O深度脱氮除磷工艺应用于青岛城阳城区污水处理厂升级改造工程，而且在北京完成了处理实际污水的小试、中试和生产性试验，研究结果表明，处理低碳氮比城市污水即可实现保证系统出水满足一级A排放标准，而且在合适的过程控制系统条件下工艺实现深度脱氮除磷，可以缓解我国自然水体富营养化问题。投资规模及效益分析投资规模为1-5万m3/d的污水处理量。按目前的市场情况，传统A2/O工艺出水水质要达到一级A标准，每年需要投加270万元的碳源（以工业乙酸钠、处理量为5万m3/d、降解5mg/L的NO3--N、计），本工艺不投加碳源，每年还额外节约电耗20万元（以每度电价0.8045元计）。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名李夕耀办公电-mailLixiyao@手在单位北京工业大学环能学院42.达一级A标准的改良SBR法技术与过程控制项目来源国家“十一五”重大科技专项课题资助项目简介本技术涉及环境工程领域，属于城市污水和工业废水生物处理范畴。本技术主要以1套深度脱氮除磷工艺（改良SBR深度脱氮除磷工艺）为研究推广对象，开展了以下几种创新性的技术研究：①开发新型SBR脱氮除磷工艺，首次在不外加碳源的情况下，处理低碳氮比城市污水，出水达到一级A排放标准。②建立改良SBR工艺实时控制系统，实现工艺的自动化控制，提高工艺的管理水平和运行效果。③在改良SBR生物池中投加悬浮性填料，强化同步硝化反硝化技术，提高系统运行的稳定性，可进一步优化运行方式节省能耗。④对原工艺升级改造工程比较简单，只需在生物池内增设搅拌器、回流系统和悬浮填料，无需添加其它辅助构筑物即可同时起到提高出水水质和达到节能降耗的目的。应用简介所处研发阶段：该技术具备了生产应用条件。应用范围：本技术可应用于城市污水处理厂提标改造，也使用于待建的污水处理厂的工艺选择。应用情况：本技术开发的改良SBR深度脱氮除磷工艺应用于青岛城阳城区污水处理厂的升级改造工程中，在处理低C/N的城市污水时，辅以合理的过程控制策略即可实现保证系统出水满足一级A排放标准。因此，针对我国95%的污水处理厂不能达到国家一级A排放标准的现状，许多污水处理厂需要升级改造，本项目的工艺技术可以大大解决污水处理行业氮磷去除磷的瓶颈。此外，节能降耗技术及其优化控制系统在改良SBR深度脱氮除磷系统的应用，使得改良后的工艺在节能方面的性能明显高于传统SBR及其变形工艺。投资规模及效益分析投资规模为1-5万m3/d的污水处理量。按目前的市场情况，传统SBR工艺出水水质要达到一级A标准，每年需要投加270万元的碳源（以工业乙酸钠、处理量为5万m3/d、降解5mg/L的NO3--N、计），本工艺不投加碳源，每年还额外节约电耗80万元（以每度电价0.8045元计）。合作方式技术转让，合作开发。联系信息姓名李夕耀办公电-mailLixiyao@手在单位北京工业大学环能学院

43.低温等离子体协同催化技术应用于废气处理项目来源国基金、863计划项目简介项目属于环境保护领域，涉及大气污染物的控制。利用低温等离子体-催化协同技术降解空气中有机污染物的多相催化成为了一种较理想的环境治理新技术，该技术将低温等离子体技术和催化净化技术有机地结合起来，充分发挥二者之间的协同作用，同时克服了两者各自的缺陷，因此具有良好的发展空间。研究发现，低温等离子体-催化去除气体污染物具有以下优点：能耗低；使用便利；不产生副产物；不产生放射物；尤其适于处理有气味及低浓度大风量的气体。项目主要创新点为采用催化技术与等离子体技术协同去除废气开展研究工作，可在提高污染物去除率的前提下同时降低能耗，如在外加电压20kV，外加频率300Hz的条件下，甲苯降解率可达到85%；当在等离子体场中添加催化材料后，在同样条件下甲苯的降解率可达到95%以上；此外反应副产物臭氧、氮氧化物等浓度显著降低，为该项技术实现工业应用提供理论基础。在应用方面，采用该技术针对垃圾处理工艺产生的恶臭气体进行处理。选择北京小武基垃圾转运站物料卸料大厅作为试验场所，结果表明，该技术可成功用于恶臭气体的处理，对于H2S、NH3和臭气浓度的去除效果可分别达到75%、86%和93%。取得了良好的环境效益和社会效益。应用简介应用范围：广泛应用于工厂车间等产生挥发性有机物、恶臭污染源场所。投资规模及效益分析项目总投资费用较低，具有良好的环境和社会效益。合作方式技术入股。联系信息姓名李坚办公电-mailljian@手在单位北京工业大学环能学院44.催化燃烧技术用于废气污染处理项目来源863计划项目简介该项目属于环境保护领域，涉及大气污染物的控制。催化燃烧技术是借助催化剂在低温条件下实现对有机物的完全氧化，能耗少，操作简便，安全，净化效率高，在有机废气特别是回收价值不大的有机废气净化方面使用范围较广。创新点为利用贵金属负载型、钙钛矿型和六铝酸盐型催化剂实现对有机污染物的去除。当反应温度为500目前，已将该技术应用于喷涂行业含苯废气的处理中，对苯系物降解率可达到90%以上，具有良好的经济效益和环境效益。应用简介应用范围：应用于工厂车间等产生挥发性有机物、甲烷、恶臭污染源场所。投资规模及效益分析项目总投资费用较低，具有良好的环境和社会效益。合作方式技术入股。联系信息姓名李坚办公电-mailljian@手在单位北京工业大学环能学院

45.痕量及超痕量有机化合物及金属元素分析项目来源2000年-2004年北京市自然科学基金重大项目“北京地区环境激素重点污染点源调查研究”；2007年-2009年北京市教委科技项目“室内环境中PAEs环境激素污染分析及暴露评价”；2002年-2008年北京市室内环境检测计量认证实验室。项目简介痕量及超痕量有机化合物及金属元素的分析，覆盖诸多领域，如环境污染物的分析、评价；药物分析；食品分析等等，关键在于前处理的综合知识、经验和精细的技术水平，同时人员应具有深厚的化学背景。正确和符合国家标准的数据是另一种形式的产品，能够产生经济价值和效益。“数据产品”需要依托计量认证或认可的实验室产生效益，质量保证体系涉及对人员、环境、仪器设备、项目能力等的多方面控制。本实验室具有常用的前处理设备、光谱和色谱类仪器，具有GB50325和GB/T18883共25个项目的检测能力、环境内分泌干扰物邻苯二甲酸酯类及代谢产物和药物、食品添加剂的检测经验。应用简介痕量及超痕量环境污染物分析，药品分析，食品分析。投资规模及效益分析投资规模300万-500万。可检测大于100个项目。市场上每一个检测项目收费在10-1000元不等。合作方式咨询、培训服务、技术入股或委托检测。联系信息姓名王小逸办公电-mailWangxiaoyi@手在单位北京工业大学环能学院46.咪唑类离子液体的合成及应用项目来源国家自然基金项目“室内空气中超痕量有机污染物的富集与机理研究”项目简介已经掌握了高纯度咪唑类离子液体的合成技术，纯度>95%。具有根据要求选择性合成特定离子液体的能力，并控制离子液体的物态。掌握了离子液体中残留原料的评价技术；建立了离子液体热力学参数和极性的评价方法；正在建立离子液体富集有机污染物的评价方法。离子液体的应用广泛，可用在合成、催化、电化学等多个领域。应用简介应用范围：化学化工，富集分离，环境分析化学。投资规模及效益分析根据生产规模，投资在50万-100万之间。目前离子液体的价格在10元/g-30元/g之间。合作方式咨询、培训服务、技术入股或委托制备。联系信息姓名王小逸办公电-mailWangxiaoyi@手在单位北京工业大学环能学院47.城市污水处理厂污泥活性炭优化制备技术项目来源北京市教委项目：污泥基酸性气态污染物联合脱除剂的研究项目简介项目所属领域：固体废弃物资源化。技术或产品描述：本项目采用化学活化法制备污泥活性炭，在制备过程中通过优化因素控制，添加废弃含碳材料以达到提高比表面积的作用。工艺过程简单且易于工业化，所制备污泥基活性炭比表面积高，孔隙结构丰富，具有大批量低成本制备的工业化应用前景，可同时实现城市污水厂剩余污泥及含碳废弃材料的减量化及资源化，可望形成原创的自主知识产权。该技术已申报国家发明专利（申请号是201110422233.7）。通过优化控制因素，所制备的污泥活性炭的比表面积在800m2应用举例：在100mg/l的次甲基蓝溶液中，投加0.15g污泥基活性炭，次甲基蓝去除率为95%，具有良好的脱色效果。投加0.2g左右的活性炭，到20mg/L的腐殖酸溶液中，去除率达到85%，具有良好的脱除效果。利用污泥活性炭制备的脱氯剂具有良好的脱氯效果，穿透氯容量为21.05%。相关脱氯剂已获发明专利（专利号：ZL200910086994.2）。应用简介研发阶段：通过实验室小试，已获得一整套污泥活性炭的最优制备参数及完整的制备工艺路线，所得产品性能稳定。应用范围：可作为填充剂和着色料，分别用于生产聚氯乙烯防水卷材、聚乙烯塑料管材以及橡胶密封垫圈、橡胶输送带等制品的生产；可用于化工产品的纯化、脱色等；用于工业废水的深度处理等。投资规模及效益分析经实验室初步核算，污泥活性炭的生产成本为6.048元/公斤，商品活性炭的市场价格一般在8～13元/公斤，成本比商品活性炭低，污泥活性炭具有良好的商业前景。制备过程中可获得数量可观的生物质焦油，是一种很好的替代燃料。具体需要与企业合作完成污泥活性炭的中试。投资规模需要根据经费额度与企业协商决定。合作方式提供技术。联系信息姓名李依丽办公电话E-mailliyili@手在单位北京工业大学环能学院48.染料废水脱色技术项目来源国家自然科学基金项目简介所属领域：环境保护，废水