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个人收集整理 仅供参考学习米双线下承式钢桁梁顶推施工初步说明上海先为土木工程有限公司同济大学建筑物移位技术研究中心二O一一年十一月二十八日1/15个人收集整理 仅供参考学习目 录第一章工程概述 2b5E2RGbCAP总体概况:2p1EanqFDPw1.1.桥型及构造特点 2DXDiTa9E3d地质水文概况3RTCrpUDGiT本桥施工特点35PCzVD7HxA第二章顶推施工方案 3jLBHrnAILg1.施工总体布置 3xHAQX74J0X1.1.临时墩及拼装平台跨度布置 3LDAYtRyKfE1.2.顶推钢导梁结构形式 3Zzz6ZB2Ltk顶推装置4dvzfvkwMI12.1 顶推装置总说明 4rqyn14ZNXI2.3设备主要技术参数 7EmxvxOtOco2.2 技术特点 8SixE2yXPq52.3 工作原理 96ewMyirQFL2.4 主要配置表 9kavU42VRUs2.5 控制系统介绍 10y6v3ALoS891/15个人收集整理 仅供参考学习第一章 工程概述总体概况:1.1.桥型及构造特点新建铁路跨高速公路 80m双线下承式钢桁梁,属于钢桁结合梁地重要组成之中地钢结构部分,该钢桁梁全长 82m,桥面全宽15m,桁高11.5m,全桥重约1443t.根据设计图纸主桁下弦分成八段,成中心对称分布,主桁上弦分成七段,也成中心对称分布.M2ub6vSTnP类似工程照片主桁类型:无竖杆整体节点平行弦三角桁架下承式钢桁结合梁 .主桁跨度:全长 82m,纵桥向支座中心线长 80m,横桥向支座中心线距离13.8.m,桁高11.5m.主桁:主桁上、下弦截面均采用焊接箱型断面 .上弦杆截面形式为 ,下弦杆截面形为 ,斜杆截面形式主要为□,部分采用 型.主桁节点采用整体节点形式.主桁上、下弦杆以控制竖板间内宽为基准,统一采用 800mm腹.杆除端斜2/15个人收集整理 仅供参考学习杆采用对接式拼接外,其余均采用插入式与主桁整体节点连接, 对接式腹杆内宽与弦杆内宽相同,插入式腹杆外宽采用 800mm0YujCfmUCw.桥梁在岸上拼装成型后,利用整体顶推地工艺将桥梁顶推就位 .顶推时对桁架梁进行临时支撑加固.地质水文概况略本桥施工特点3.1. 本工程为现在岸上对主跨拼装好以后,再整体进行顶推,到位后落到盆式支座上;3.2. 在墩柱顶部设置何种滑移机构既安全可靠,又不改变桥梁上部结构地传力体系一个难点.3.3. 顶推过程中即需要顶推、顶升、纠偏千斤顶都需同步,自动可调 .且随着推移距离地变化,各墩柱地竖向力是不断变化地,需要设备能自动进行适应调整,故对设备控制要求高,同步性要求高 .eUts8ZQVRd3.4. 整个钢箱梁地顶推工作存在竖曲线,竖曲线地顶点在主跨跨中 .因而钢箱梁顶推施工地线型控制是本桥质量控制地一个关键环节 .sQsAEJkW5T第二章 顶推施工方案施工总体布置根据钢箱梁顶推施工工艺要求和现场情况, 在主梁设计位置处,沿顺桥方向,依次布置:拼装平台、临时墩等临时支撑结构,拼装平台上、临时墩上设置顶推装置,一起组成了顶推滑移支撑体系, 顶推装置支撑顶面地总体线形与钢箱梁线形一致、标高相同;拼装平台、临时支墩和顶推装置、导梁及顶推行走机构组成整个钢箱梁顶推施工结构体系 .GMsIasNXkA1.1. 临时墩及拼装平台跨度布置本工程跨度不大,因此不需设置临时支墩,直接利用现有桥墩作为支撑即可进行顶推施工.1.2. 顶推钢导梁结构形式导梁地结构需要进行受力状态分析和内力计算,导梁地控制内力位于导梁与箱梁连接处地最大正、负弯距和下弦杆承受地最大支点反力 .TIrRGchYzg3/15个人收集整理 仅供参考学习国内外地实践表明,导梁地长度一般取用顶推跨径地 0.6--0.7 倍,较长地导梁可以减小主梁悬臂负弯距,但过长地导梁也会导致导梁与箱梁接头处负弯距和支反力地相应增加.7EqZcWLZNX顶推钢导梁一般采用工字钢及钢板、槽钢等组合成桁架结构形式,具体根据计算决定.钢导梁前端起顶设计在导梁上前方临时墩时,在导梁端部下方设置斜面,利用顶推装置地前导装置导入到顶推装置上 .或者考虑在钢导梁前段增设主动爬升装置.lzq7IGf02E顶推装置2.1 顶推装置总说明顶推装置为本工程钢箱梁施工地重要部分,根据各临时墩、主墩、拼装平台地受力情况和施工要求,采用4套高精度地步履式顶升平移机构, 分别布置在主拱梁下部(每个桥墩使用两套),一步步将主梁顶推到位,并可以通过压力传感器导梁主动爬升装置示意图对重物进行称重和重心测定;位移传感器分别检测实际承载压力和位移;倾角传感器时刻检测桥梁地姿态.zvpgeqJ1hk工作步骤为:顶升→平移→下落→机构复位→顶升→平移 .步履式顶升平移机构由顶升油缸、纠偏油缸、顶推油缸、下部滑移摩擦材料、液压泵站等组成.顶升油缸顶部带有5cm钢顶帽,以分配顶升力对箱梁地应力影响.顶升平移机构由液压泵站提供动力,大吨位油缸做驱动,并由计算机系统实现集中控制,可以实现同步顶升、同步平移和单点微调.顶推装置下钢板与临时4/15个人收集整理 仅供参考学习墩顶通过螺栓固定,增强整体性.顶推滑移面在装置内部,设置减摩材料.通过顶推装置地内平衡提供顶推力,不必将推力传到临时墩顶上 .这在很多房屋平移及桥梁顶推中均有过成功应用 .NrpoJac3v1主桥顶推施工时,总重约1500吨.按静摩擦系数4%计算(实际采用减磨材料后,顶推动摩擦可以控制在 2%),总顶推力为60吨.综合考虑摩擦力和经济性地因素.现拟用4套顶升(顶推)纠偏机构,完成顶推施工.现有自平衡滑移机构地组成为4台300T顶升油缸,每个顶升点地顶升力为300x4=1200吨;其总竖向顶升力为1200x4=4800吨,总水平顶推力为30x8=240吨.便携式电动泵4台.电气及控制系统配电3相380V,总功率5.6X4X1.5=40KW(考虑1.5倍地安全储备).1nowfTG4KI主桥示意图行走装置安装示意图5/15个人收集整理 仅供参考学习2.2设备取值计算1)按箱梁、小车地摩擦阻力和起动惯性阻力确定推动小车需要地推力.W阻=W摩+W惯W摩=(Q梁+Q车)μQ梁:箱梁重量为 1443(t)=14430(kN)Q车:滑动小车总重量约为 4×1.5(t)=60(kN)(每个滑动小车约 1.5T)μ:为滑动摩擦因数 ,一般为0.02~0.06,故取0.04W摩=(14430+60)×0.04=579.6(kN)2.W惯=(Q梁+Q车)×V/tV:取0.4~0.5m/min此速度时每小时可行20~30m(不考虑推动装置地固定和逐次工作)t:为起动时间取 5sW惯=[(14430+60)×(0.4~0.5)/60]/5=19.32~24.15(kN)则有需要地推力 W阻=W摩+W惯=579.6+(19.32~24.15)=598.92~603.75(kN)可得出推动箱梁和小车需要地推力为 603.75kN2)支点最大顶升顶推力计算图示位置,前导梁即将步入主桥墩时,由于悬臂最长,临时墩地顶升力最大.单点最大顶升力为 Fmax=(40m/80m*1443T+210T)/2=466T此时需要地系统顶推力 F推=Fmax*0.04=19T3)、确定顶升油缸吨位各个顶升点地最大吨位为466T取1.5倍安全系数计算,顶升吨位需要 466*1.5=699T6/15个人收集整理 仅供参考学习各顶升点选取300T油缸4个为一组.安全系数为1.7(4)、确定顶升油缸地流量D2VQ4D= :油缸直径184mm=0.184mV:油缸伸出速度 0.025m/minQD2V0.18420.0250.000665m3/min0.665L/min44每组4个顶升油缸地总流量为 4×0.665=2.66L/min(5)、确定推力油缸地流量Q

D2S4TS:油缸工作行程 拟定为300mmD= :油缸直径73.2mmT:油缸伸出时间 60sQD2S/T20.073220.3/600.00153m3/min2.53L/min44选取泵流量2.73L/min(6)、确定液压系统功率功率 N=P×Q=70×6/60=5.32千瓦.选择采用4套完全相同地液压站,单台电机功率 5.6千瓦.2.3设备主要技术参数机构数量4套7/15个人收集整理 仅供参考学习单体自重1500Kg单个顶升机构承载量 1200T最大顶升行程 300 毫米顶升速度 26.5mm/min单个平移机构最大推力 140T平移行程30cm平移速度 265mm/min同步精度±2mm液压站数量6台液压站参数:功率5.6kw系统工作压力 70MPa系统流量 6L/min油箱容量 40 升该系统地优点是,顶推装置在水平滑块与底板间进行滑动,底滑动过程中支撑箱梁地顶升千斤顶不会受到可能产生地水平力,较传统行走装置更加可靠.fjnFLDa5Zo顶升油缸 纠偏滑移块2.2 技术特点顶推油缸1) 4套系统液压部分分散布置,共 4个液压站,4执行机构.2) 采用进口品牌核心部件,顶升能力强,结构紧凑,性能稳定可靠 .整个系统采用PLC集中控制,同步性好,可靠性高;采用基于现场总线Profibus)地控制技术,全进口地工程专用元器件,完全能适应露天作业工况,技术先进可靠.tfnNhnE6e5本系统具有打印输出功能接口,如果需要,可以外接打印机以打印报告.系统运行过程中地位置与姿态(包括设定值和当前实际值),以及各点底板承载情况,均在界面上实时显示,为操作者地操作控制提供了直水观平滑、移精块确地界面.HbmVN777sL纠偏油缸6) 整个系统操作直观便捷,维护保养简单 .8/15个人收集整理 仅供参考学习2.3 工作原理为了安全,每个桥墩上还安装了2个位移传感器,以实时检测箱梁当前位置和姿态.采用压力闭环反馈原理,控制每一点地液压顶推力,保证桥墩所承受地侧向力在预设范围内.大吨位顶升油缸分组并联,保证均匀承载.每个支撑液压支路均设置了液压锁,确保运行过程平稳可靠,并可以长时间可靠保持精确调整后地箱梁位置,从而提高了整个系统地安全性可靠性.V7l4jRB8Hs液压系统原理图关于纠偏问题对于单点顶推施工法,增加导向(纠偏)环节,是非常关键地 .因为,如果没有导向环节,只能通过改变施力点地位置, 调节顶推方向,这在施工期间是难以操作地.83lcPA59W9然而,对于双点顶推施工法,导向(纠偏)环节,不是必须地 .施工中可以通过改变F1与F2地比值(不需要改变施力点地位置),对顶推方向进行微调.mZkklkzaaP本工程为双向顶推方法,在行走机构内部设置纠偏油缸 .2.4 主要配置表9/15个人收集整理 仅供参考学习序号单元项目名称型号及单位数量1300吨双作用油缸进口/台24250吨横推油缸进口/台123机械部分50吨纠偏油缸进口/台244大滑板定制/块65小滑板定制/块66控制部分控制柜套17液压泵站套62.5 控制系统介绍本控制系统在每个临时支墩上设有一个分控制器,通过网络总线与主控制器连接,主控制器实现对整个系统地集中控制,包括:顶升、顶推装置地控制,压力数据、位移数据地采集以及各种故障地报警.AVktR43bpw在钢箱梁顶推地控制过程中,最关键地是:对纵向支撑力变化较大地临时墩,根据支墩地垂直支撑力大小来控制本支墩顶推力地大小,对于恒定支撑力地临时墩,根据系统之前记录地数据控制恒定地顶推力,确保各个支墩地顶推力与本支墩受到地摩擦力相对应,避免支墩出现较大侧向力(水平推力)地情况,同时,还要对顶推油缸地位移(速度)进行控制.所以,须以各个支墩顶升油缸地支撑力为依据,以顶推油缸地顶推力和位移作为控制参数,实现力和位移(速度)地综合控制.对于此控制策略和控制器,我公司已在上海音乐厅顶升平移、上海横潦泾大桥整体顶升等多个平移、顶升项目中成功应用.ORjBnOwcEd控制方式:由于多点牵引式地循环性、箱梁拼接地阶段性,我们使用半自动模式实现控制:分别为每一循环地自动控制及各个阶段地人工控制.同时系统辅以手动模式,实现一些对系统地基本调节功能以及必要情况下地纠错功能,保证系统应付各种突发状况地能力.2MiJTy0dTT10/15个人收集整理 仅供参考学习人机界面:在自动控制状态下、一般主画面显示各主要参数,如压力、位移、速度以及报警数据,这些数据由安装在各个点地传感器采集并通过网络传输; 同时在手动操作状态下,各子画面可显示详细数据,同时配合按钮、 手柄操作控制设备、设置参数.在整个控制系统中,增加视频监控系统,可以在总控室直接检测各顶升点地工作状态.gIiSpiue7AuEh0U1YfmhIAg9qLsgBX顶推施工流程多点同步顶升控制系统应用案例二——天津西站平移顶升工程,该百年保护建筑建筑面积人机2058界平米,重量5500吨.平移距离 175WwghWvVhPE顶推施工准备米,整体顶升 3.38米.平移时采用 8点控制,顶升时采用 32点同步(顶推装顶置推、施纠工偏流装置程制图作、调试)顶升控制.(1)钢箱梁顶推施工工艺总控实时显示界面1)机具准备平台顶、墩顶安装顶推装置、泵站、液压系统、控制系统、顶推系统包括地8监套控系顶统推等装,置主以控台及置配于套北液岸压或拼系装统平、台分控箱、计算机控制总控制台等.设备安多装点就同位步后顶,升控进制行系系统统应空用案载例调一试——上.对海横于潦顶泾推大需桥要主用到地特殊装置(如桥整体顶升工程,跨径85+125+85米连续箱梁,重10408吨,整钢导梁、纠偏等装置),预先加工准备妥当.asfpsfpi4k连接动力电缆、控制电缆及油管并体顶升1.5米.采用12点同步控制系统,同步顶升控制误差在2)设备安装与调试试机在拼装平台、各墩顶安装顶推装置和顶推泵站,分控箱、计算机主控台安置在拼装平台或北岸进行联竖机向分千别斤顶调同试步和起总顶体,待调箱试梁底面.ooeyYZTjj1离开搁梁架 1cm后,保压压连接好系统地油路及电路后,进行调试以保证在手动、自动模式运行下 ,执行元件按设定地运动方式运行 .联机调试时,启动泵站,选择手动运行模式,在主控台操作面板上控制执推行移元千件斤顶伸同缸步或推缩移缸,向动前作推,移检一查其进行地动作是否正确,个行程,然后竖向千斤顶同步落梁调节行程检测装置地检测元件,使检测装置地接触及检测正常 .BkeGuInkxI系统手动试机完成后,选择自动模式系统,检查系统各千斤顶地动作协调性及同步性.如不满推移足千设斤计顶要回求缩,按应前认两真步查工艺找继原续因后,续排行程除地故推障移,待系统地动作完全直至完成一个行程地顶推协调后方表明系统调试正常合格 .PgdO0sRlMo3)顶推继续顶推,直至到达设计位置顶推分为工作步骤为:顶升→平移→下落→机构复位→顶升→平移 .11/15拆除顶推装置、液压系统、控制个人收集整理 仅供参考学习四个步骤循环:① 顶起:各个顶推装置地竖向千斤顶执行顶起与落梁动作,顶起需同步进行,误差控制为±2mm先.将竖向位移计示数人工复 0,各操作人员就位后,按顺序启动监控设备→计算机总控箱→总控箱→油泵,顶升均有PLC同步控制千斤顶开始举升,到达设计行程(高度)后,持压保持高度.并人工辅助从监控中逐个检查各墩处箱梁底与搁梁架地距离,与计算机中地示数进行比对,各处距离均符合要求后进行下一步骤;3cdXwckm15② 推移:起顶确认就位后,执行推移动作,由总控计算机发出推移指令,相应地比例电磁阀打开,推移千斤顶作用,向前推移一个行程(30cm),为减少推移过程中梁体横向偏移,所有推移千斤顶均要同步进行,同步精度为±2mm,并根据梁体横向偏移进行微调,确保推移地平稳、可靠进行;h8c52WOngM③落梁:推移一个行程后,执行落梁动作,落梁动作与起顶动作相反;④ 回缩:落梁完成后,执行回缩步骤,于推移动作相反,回缩行程同样为30cm,最后一次顶推地回缩量根据实际情况调整 .v4bdyGious按以上四个步骤循环顶推,一般顶推距离采用 30cm地整倍数进行,以提高控制和顶推精度.顶推施工过程中,各墩顶均留专业技术工人实时人工监测,配备无线对讲机,与主控台人员即时沟通,发现问题立即停机处理 .J0bm4qMpJ9版权申明本文部分内容,包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理 .版权为个人所有Thisarticle includes someparts, including text, pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership. XVauA9grYP用户可将本文地内容或服务用于个人学习、 研究或欣赏,以及其他非商业性或非盈利性用途,但同时应遵守著作权法及其他相关法律地规定,不得侵犯本网站及相关权利人地合法权利 .除此以外,将本12/15个人收集整理 仅供参考学习文任何内容或服务用于其他用途时, 须征得本人及相关权利人地书面许可,并支付报酬.bR9C6TJscwUsersmayusethecontentsorservicesofthisarticleforpersonalstudy,researchorappreciation,andothernon-comme

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