变频器技术课件

变频器技术------变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。1什么是变频器?一变频器的基础知识通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”2普通变频器的分类（1）根据变流环节不同分类：

A.交-直-交变频器先将频率固定的交流电“整流”成直流电，再把直流电“逆变”成频率任意可调的三相交流电。

B.交-交变频器把频率固定的交流电直接转换成频率任意可调的交流电（转换前后的相数相同）。

（2）根据直流电路的储能环节（滤波方式）分类：

A.电压型变频器其储能元件为电容器。中、小容量变频器以电压型变频器为主。

B.电流型变频器其储能元件为电感线圈。

（3）根据电压的调制方式分类：

A.脉宽调制（SPWM）变频器电压的大小是通过调节脉冲占空比来实现的。中、小容量的通用变频器几乎全都采用此类变频器。

B.脉幅调制（PAM）变频器电压的大小是通过调节直流电压幅值来实现的。

（4）根据输入电源的相数分类：

1.三进三出变频器变频器的输入侧和输出侧都是三相交流电。绝大多数变频器都属此类。2.单进三出变频器变频器的输入侧为单相交流电，输出侧是三相交流电。家用电器里的变频器均属此类，通常容量较小。3变频器的额定数据（1）输入侧的额定数据

A.输入电压U(IN)即电源泉侧的电压。在我国，低压变频器的输入电压通常为380V（三相）和220V（单相）。此外，变频器还对输入电压的允许波动范围作出规定，如±10%、-15%~+10%等。

B.数如单相、三相相。

C.频率f(IN)即电源频率（常称工频），我国为50Hz。频率的允许波动范围通常规定±5%。

（2）输出侧的额定数据

A.额定电压U(N)因为变频器的输出电压要随频率而变，所以，U(N)定义为输出的最大电压。通常，它总是和输入电压U(IN)相等的。

B.额定电流I(N)变频器允许长时间输出的最大电流。

C.额定容量S(N)由额定线电压U(N)和额定线电流I(N)的乘积决定：S(N)=SQR(3)U(N)I(N)（4）

容量P(N)在连续不变负载中，允许配用的最大电动机容量------注意：在生产机械中，电动机的容量主要是根据发热状况来定的。在变动负载、断续负载及短时负载中，只要温升不超过允许值，电动机是允许短时间（几分钟或几十分钟）过载的，而变频器则不允许。所以，在选用变频器时，应充分考虑负载的工况。

（5）过载能力

------指变频器的输出电流允许超过额定值的倍数和时间。大多数变频器的过载能力规定为1min。：150%，可见，变频器的允许过载时间与电动机的允许过载时间相比，是微不足道的。变频器被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。它也可用于一些家电产品，如：电机、空调、荧光灯等。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率；用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。二变频器的应用1变频器在工业领域中节电潜力序号项目名称需改造数量或重千瓦数节电百分比（%）年节电量/亿kWh1轧机、提升机（变频器交流传动代替直流传动）320万台30262电力机车和内燃机车（变频交流代直流）1250台电力机车25603搅拌机，挤压机，精纺机，纤维机械，卷炯机，抽油机，空压机，起重机2000万kW3051.24无轨电车（交流变频调速或直流斩波代替电阻调速）5000辆301.05工矿电机车（变频交流或直流斩波代电阻调速）5x100000辆30206风机，水泵（交流变频调速代替风门，阀门）3700万台改造10%即370万台30517合计209.22变频器的保护功能（1）保护回路变频器控制回路中的保护回路，可分为变频器保护和异步电动机保护两种，表1为保护功能一览表保护对象保护功能变频器保护1）电涌保护

2）过载保护

3）再生过电压保护

4）欠压保护

5）接地过电流保护

6）冷却风机异常

7）过热保护

8）短路保护异步电动机保护1）过载保护

2）超频（超速）保护其他保护1）防止失速过电流

2）防止失速再生过电压1）变频器保护

a.电涌保护针对侵入主电路电源线之间和接地之间的电涌。

b.过载保护变频器输出电流超过额定值，且持续流通达规定的时间以上，为了防止变频器、电线等损坏要停止运转。过载保护需要反时特性，通常采用电子热继电器进行保护。过负载是由于负载的GD2（惯性）过大或因负载过大使电动机堵转而产生。

c.再生过电压保护采用变频器使电动机快速减速时，由于再生功率使直流电路电压升高，有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或停止快速减速的办法，防止过电压。

d.欠压保护整流后直流电压低于440V。

e.接地过电流保护变频器负载侧接地时，为了保护变频器有时要有接地过电流保护功能。但为了确保人身安全，需要装设漏电保护。

f.冷却风机异常有冷却风机的装置，当风机异常时装置内温度将上繁荣昌盛，因此采用风机热继电器或元件散热片温度传感器，检出异常后停止变频器。在温度上升很小对运转无妨碍的场合，可以省略。

g.过热保护防止变频器内部过热引起元器件的损坏。

h.短路保护防止输出端短路产生过流损坏变频器。2）异步电动机的保护

a.过载保护过载检出装置与变频器保护共用，但考虑低速运转的过热时，在异步电动机内埋入温度检出器，或者利用装在变频器内的电子热继电器保护来检出过热。动作频繁时，可以考虑减轻电机负载、增加电机及变频器容量等。

b.超频（超速）保护变频器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停止变频器运转。

3）其他保护

a.防止失速过电流急加速时，如果异步电动机跟踪迟缓，则过电流保护回路动作，运转就不能继续进行(失速)。所以，在负载电流减小之前要时行控制，抑制频率上升或使频率下降。对于恒速运转中的过电流，有时也进行同样的控制。

b.防止失速再生过电压减速时产生的再生能量使主回路直流电压上升，为了防止再生过电压保护回路动作，在直流电压下降之前要进行控制，抑制频率下降，防止不能运转（失速）。变频器的工作原理是把市电（380V、50Hz）通过整流器变成平滑直流，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，将直流电变成可变电压和可变频率的交流电，由于采用微处理器编程的正弦脉宽调制（SPWM）方法，使输出波形近似正弦波，用于驱动异步电机，实现无级调速。上述的两次变换可简化为AC－DC－AC（交－直－交）变频方式。1变频器的工作原理三

变频器的基本原理2变频控制的位置3变频器的常用制动方式1）动力制动------利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为动力制动。四象限运行图动力制动原理图其优点是构造简单；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。

一般在通用变频器中，小功率变频器（22KW以下）内置有了刹车单元，只需外加刹车电阻。大功率变频器（22KW以上）就需外置刹车单元、刹车电阻了。2）回馈制动------实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。回馈电网制动原理图回馈制动的优点是能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。缺点是：1、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。2、在回馈时，对电网有谐波污染。3、控制复杂，成本较高。四变频器的选用和维护（一）变频器选型注意事项1.负载类型和变频器的选择A:风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。B:起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。C:不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。D:大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动，避免振荡。配合制动单元消除回馈电能。2.根据控制方式选用变频器------不同类型变频器的主要性能、应用场合控制方式U/f

开环U/f

闭环电压

相量电流

相量直接

转矩速度控制

范围<1:401:601:1001:10001:100起动转矩150%在3Hz150%在3Hz150%在3Hz200%在3Hz200%在0Hz静态速度

精度(%)±(2~3)±(0.2

~0.3)±0.2±0.02±0.2反馈装置不要PID调节器不要编码器不要主要应用

场合一般风机

泵类保持压力、

温度、流量、

pH定值一般工

业设备高精工业设备起重机械、

电梯、轧机

等设备副表------常见几类设备的负载特性和负载转矩特性应用负载特性

负载转矩特性

风机、

泵类磨擦性

负载重力

负载流体

负载惯性

负载恒转矩恒功率降转矩降功率流

体压缩机

●

●

齿轮泵

●●

压榨机

●

卷板机、

拔丝机●

●●

离心

铸造机

●

金

属

加

工

机

床机械化

供应装置●

●

自动车床●

●

转塔车床●

●车床及

加工中心

●

磨床、

钻床

●

刨床●

●

●电梯

高低速、

自动停车

装置●

●

电

梯电梯门●

●

传送带●

●

门式提升机●

●

输

送起重机、

升降机升降●

●

起重机、

升降机

平移旋●

●●

转●

●

运载机

●●

自动仓库

上下●

●

造料器、

自动仓库

输送●

●

搅拌器

●●

农用机械、

挤压机

●

分离机、

离心分离机

●

普

通印刷机、

食品

加工机械

●

商业

清洗机

●

●吹风机

●

木材

加工机●

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●变频斜器负弟载率医b挽与执效率桶h谋的陪关系蒸曲线可见盛：当b丘=午50震%时，h矩=割94备%；当b予=谁10酒0%时，h危=扁96营%。虽然b增一联倍，h变化扑仅2锤%，戒但对避中大虎功率恐例几卵百千飞瓦至碑几千万千瓦成电动墓而言昏亦是钩可观迫的。垃系统蹈效率夕等于仰变频掉器效华率与睛电动店机效捧率的帅乘积占，只找有两滑者都栽处在强较高絮的效岗率下五工作住时，圈则系居统效逆率才店较高车。从甜效率落角度给出发跪，在揪选用脖变频敢器功河率时脊，要捡注意蛋以下蔬几点简：（1校）变罢频器殖功率庆值与疲电动扬机功尽率值桌相当孕时最鸟合适私，以夫利变量频器宁在高苍的效务率值绕下运钩转。（2眠）在舟变频我器的桑功率定分级窝与电曲动机允功率蒜分级耐不相汤同时扯，则帅变频津器的雅功率根要尽夹可能番接近量电动堂机的辣功率醉，但侍应略戏大于帅电动宣机的京功率己。3.顿变亏频器额功率修的选司用（3陈）当挑电动莫机属痕频繁挂起动享、制毁动工杜作或敬处于咳重载犬起动考且较圆频繁熄工作岭时，老可选端取大狠一级在的变捏频器遍，以送利用踢变频萝器长木期、瓣安全溪地运肺行。（4奔）经拦测试抚，电额动机运实际写功率谅确实磨有富尤余，叔可以喜考虑诵选用赠功率放小于萄电动锹机功乐率的枕变频驰器，秀但要肝注意匀瞬时日峰值凝电流讲是否祥会造芝成过勇电流仪保护牺动作偶。（5作）当俘变频撑器与售电动雪机功挤率不倍相同杯时，镇则必乒须相准应调恨整节都能程走序的架设置飘，以殊利达模到较浪高的笼节能胸效果户。4.潮长玻期低纤速动红转，冤由于层电机夫发热但量较愤高，匀风扇候冷却妨能力顿降低戒，因扩此必北须采腥用加拾大减吧速比坑的方锈式或凶改用麻6级两电机撇，使竭电机絮运转图在较激高频蛇率附暗近。5.道变宇频器哪安装多地点填必需前符合璃标准嚷环境株的要身求，城否则驴易引膛起故肌障或让缩短顾使用马寿命玩；变堂频器恳与驱徒动马错达之郑间的亲距离史一般瞧不超惯过5岩0米愧，若雕需更款长的蛇距离筛则需膏降低栏载波神频率熟或增响加输刷出电哨抗器皂选件恭才能秘正常兄运转法。（二）变频制器实掉际应尝用及粥应对黑措施1、条变频萍器电徒源开何关的猪设置赵与控瞧制变频矩器用摇户手撤册规尖定，郑在电桨源与妻主电灰路端咏子之寒间，掩一定成要接台一个剪开关陕，这粗是为河了确堡保检鱼修安杰全。随对这据一点控，一掌般用淋户能司够按尚手册质要求饺做。战但容络易忽温视的彩是手朗册还页建议卷在开朝关后尿装设样电磁切接触紧器，雅其目锤的是徐在变华频器涝进入陵故障学保护闹状态误时能悼及时塔切断尼电源扶，防免止故喂障扩伞散。竹在实盲际使宏用中忘，有潜的用倦户没腾有安冷装，强有的波使用茶不合铃理；云如图镇1让方案杏中电昂源接率触器摩仅被铸用来刊实现留远地瓜停送玻电及熔变频篮器的颜过负第荷保赏护；鸽有些亮方案京则仅范用于杏起、拿停电滔动机识。这悼都是脂不恰肌当的燥。由于呀变频吴器价银格较饿高，反使用信时应阳在电速源接酷触器太控制善回路头中串骡接变舅频器苍故障问报警洪接触归器动鞋断触唇点控氧制回征路中吗串接皆变频素器故抵障报伤警接肢链接硬触器膜动断拌触点背（如械富士P7忍/G耀7系列挠的B3峡0、建C3咏0触点净），挺这对吗大容蜜量变毕频器会尤为北重要煌。变频尾器电旷源进携线端岂一定准要装弃设开梢关，舍使用刘中宜递优选坊刀熔蓬开关修，该护开关想有明粒显的鲁断点屑，集巨电源及开关组、隔期离开煤关、柄应急外开关且和是教路保你护于李一体慨，性阳能优畅于目块前采弦用较愧多的颗单一坑熔断情器、论刀开艘关或葬自动特空气泪开关庙等方凯案。奸对大椒容量弹变频模器应盯选配城快速炸熔断认器以境保护仗整流差模块垄。变频扑器电贩源侧辅设置径接触隔器应检选配傻快速典熔断迟器以骆保护烈整流枕模块档。变频敌器电刃源侧缴设置好接触社器并辈参与璃故障填联锁序时，甜应将筛控制域电源矛辅助停输入锡端子漠接于全接触每器前爽，以弱保证慎变频脂器主宅电路湾断电虽后，爆故障恋显示丹和集兆中报泪警输悦出信讨号得乘以保县持，逮便于利实现火故障详检索门及诊渡断。通用搂变频限器应谨用的爽常见铲错误继与对补策2、片不应管用电催源侧尺接触励器频悼繁起枯、停龙电动夹机实际壮应用说中，溪有许洁多控尤制方熟案设蹈置外概围电揪路控腔制电健源侧引接触鉴器实亚现系谈统软错起动蓝特性陪，下欣图是紧某杂挣志一异篇文慎章推钞荐的绒日产渴三垦贡（SA访NK惕EK阵）变频瓶器的狼控制袍方案先。由贫图可和知，酿该方妇案电蝇动机变起动麻时按SB每2，其触骆点闭掀合，KA耻1得电象，其威动合损触点误分别低发出腔变频的器运魂行和球时间知继电麦器KT的激陶励命原令，KT延时纺断开互动合睁触点乒提供歇继电炒器KA运2激励挤命令斗，KA窝2动合山触点裕控制KM吸合泊，变揪频器驱得电腰起动患电动惩机。停车吊时按SB约1发出昌停车燥命令田，KA妥1断电串，其出动合你触点肉复位踢，取叉消运璃行命洗令并枕使KT断电瞧，KT动合耽触点呈延时滤20s复位使，电埋源接布触器KM断电多，，获实现克当KM起动斑时，键先闭贝合KA际1，停止宾时先宵断开KA运1的办阳法，迫可达询到起私动、土停止喂软特旺性，匹从而滚避免孙电动涨机反哈馈电袭压侵蝇入变苗频器旬。上述烧方案仿建议春利用它电源妨接触渠器直讯接起跟动变号频器迷来实结现电忙动机絮起动歇、停贷止的地软特团性是括错误表的。砌由下柜图可由知，气当电躲压型姨交-卡直-逢交变定频器泼通电症时，吃主电梨路将帽产生旋较大析充电津电流牌，频企繁重胞复通察断电杠，将贞产生赖热积丧累效液应，蔽引起垒元件访的热么疲劳最，缩周短设甜备寿谷命。底因此融上述盏方案扬不适祖用于陡频繁杠起动奴的设萄备。对不呈频繁礼起动本的设棕备也虎无优共越性游（某浩些大娃容量旷变频瞧器根视本无繁法起雾动，悬如例泰1所伍述）吩，因艇为变芬频器广本身很具有勇优越汇的控错制性胆能，栋实现六软起巩动特些性应点优先体考虑怒利用掀正、仰反转黑命令部和通简过加熄、减欲速速典时间启设定裙实现猛，无典谓地具增加柔许多自外围海电路瓜器件肿，不拼但浪票费资栽金而脸且降盗低了昼系统摩的可誉靠性裙，大谅大降棵低了洪响应买速度斯，加象大维禁护工阻作量距，增滤加损需耗，免是不纺足取匆的。3、旨电动必机过锻载保猴护宜蔑优先绞选择炎电子方热继丑电器一部记分专械业人秘员认调为，浸变频录器内确部的朗过载恢保护裹只是专为保薄护其享自身锯而设痰，对牢电动桑机过到载保佛护不露适用毕，为按了保倒护电已动机构，必邮须另区设热盆继电歼器。翻在实达际应劣用中数，笔欢者所补见各忠种变拴频调汗速控荐制方酿案也泥绝大暗多数观在电患路的图不同触位置焦设置晨了热剑继电部器，型以完挡成所建控单乡丰台电抖动机窄的过占负荷党保护直，这沸显然变又是间一种妹误解袄。对一切台变遗频器敌控制年一台瓶标准挪四极扎电动坝机的圣控制粮方案艘而言认，使相用变属频器倒电子祥热过鹅载继幸电器倍保护房诚电动优机过笨载，雅无疑妨要优描于外伸加热毅继电光器，善对普各通电辜动机伴可利闯用其蒙矫正吩特性屯解决征低速蔬运行饶时冷惭却条汤件恶剪化的迈问题训，使陷保护黑性能呢更可笋靠。阵尤其酸是新米型高寒机能丈变频贫器（匀如富拢士川9S系列珠）现抛已在所用户掠手册晌中给蝇出设丑定曲径线，萄用户悦可根骡据工百艺条范件设丧定。序通常读，考撇虑到耳变频旁器与庄电动寻机的戚匹配郊，电愁子热脊过载尘继电供器可键在5围0%傅~1炼05塌%额澡定电昌流范爪围内泼选择凳设定码。4、抚变频居器与侨电动稠机间亦不宜翅装设带接触评器装设景于变挠频器但和电越动机台间的葬接触罚器在亦电动者机运需行时调通断期，将仔产生丝式操作应过电龟压，饭对变音频器章造成阳损害钳，因纹此，顺用户预手册东要求养原则昨上不败要在狐变频幕器与峡电动炊机之牧间装困设接彼触器岁。5、穷电流担检测用时电挠汉互这感器扣的设贺置及扮电流腥表的弄选择通过乘实际泥校验暑对比仓可知遇，当夕变频喘器输菊出频井率在休10同~5摄0Hz之间辛变化最时，策电磁棕系电盏流表株指示颤误差振很小霉，实季测误思差在兆1.但27柴%以蹦下，情并与随电流城频率戏变化方成反色比（唯以变炕频器皱输出弦电流傻指示自为基卷准）傲，能针够满亮足输竖出电善流监锡视的顽要求权。此涂外，朴尤其皱是当悔变频贱调速脖系统撕驱动症负载堆变化栋不太递大的别往复泻运动芝设备勺时，妈由于昨设备慰传动起力矩载的周饲期性闭变化帜，使绣变频肃器输殊出电惯流产辆生一肆定波亿动，枕变频迫器的LE幻玉D数码饼显示猜电流宋值跳截字严棍重，听造成宽观察效读数运困难守，采宜用模泳拟电饶流表突可有脆效地脚解决涛这个灿问题益。应当所注意经的是猜，使恒用指障针式歪电流沙表测释量变升频器墙输出死侧电脉流时军，必恋须选略择电倚磁经茄系仪斩表（府手册友通常女称作驰动铁斗式）雨，使他用时既应严蔽格按枣用户枪手册售的规抹定选圾择安传装，旷以保束证应庭有的穷精度或。如膏选用绕整流乐系仪屑表（层该错宰误非吩常普匀遍）扁时，外经实群测在破1屈9~迁50Hz区间具，指脖示误独差为剪69乡丰.7绍%~迷16衫.6内6%卧，且勾为负届偏差主。此外泛，由效于变拴频器稿的输浆入电累流一序般不统大于典输出诸电流裤，因苦此，溪输入邀侧设俊置电阔流监奔视意读义不挠大，劝一般播有信钻号灯辈指示佛电源肉即可么，如愤电压越不稳皮时可垦设电滥压表筛监视敌。大值容量济变频早器低笼频运僵行时掘，其吃输入末侧电窗流表骑可能为无指桨示。变频圆调速御器的束常见邻故障厨分析雕和预世防措胖施1.未变恐频器花的主墙要故飞障原按因及圈预防腾措施1.浇1悄外部僻的电呆磁感察应干报扰如果矮变频以器周朋围存绢在干政扰源钳，它葬们将斑通过泰辐射路或电辱源线肠侵入赠变频骨器的厦内部梁，引烧起控剑制回跑路误盾动作德，造亦成工讯作不离正常字或停纷机，榨严重搜时甚偷至损申坏变美频器研。提屋高变打频器益自身晒的抗壶干扰班能力侵固然借重要狮，但炸由于幼受装屡置成程本限捉制，倦在外委部采尽取噪啄声抑灾制措传施，欲消除粱干扰殿源显啦得更横合理淘，更卸必要西。以基下几口项措父施是峡对噪旺声干权扰实您行“璃三不惰”原字则的朵具体央方法大。（联1踏）变逢频器砍周围阶所有买继电疤器、没接触肃器的疤控制抗线圈酿上需裁加装让防止砌冲击地电压搬的吸盈收装丝式置，趋如RC吸收投器。（牌2傍）尽小量缩王短控够制回悄路的歌配线丝式距离挺，并率使其淡与主床线路粒分离右。（吃3态）指金定采护用屏澡蔽线支的回蜻路，眨必须值按规归定进祥行，掌若线怪路较翼长，贷应采构用合峡理的雪中继桐方式义。（腰4云）变删频器社接地厉端子侮应按猛规定沃进行园，不扔能同学电焊铲，动室力接醋地混疏用。（抓5天）变源频器酷输入嚷端安妙装噪俩声滤枣波器揭，避至免由判电源舍进线肢引入挂干扰滥。以上预即为跟不输雄出干抹扰、怀不传闭送干溜扰、景不接警受干角扰的薄“三静不”尖原则纪。1.句2义安装离环境变频颗器属临于电督子器吧件装圈置，鸟在其墓规格升书中索有详道细安挥装使墨用环夏境的豪要求勿。在蛇特殊眼情况项下，慈若确巨实无范法满探足这系些要匹求，叶必须勤尽量纤采用勒相应况抑制宇措施锈。（赛1狡）振歉动是铸对电舍子器口件造允成机劝械损叶伤的惰主要津原因怎。对纲于振剂动冲蔽击较趁大的晒场合求，应愁采用钟橡胶采等避套振措龙施。（叔2封）潮龄湿、悼腐蚀讲性气盒体及雷尘埃凭等将伪造成先电子堆器件悦生锈鲁、接误触不洗良、劲绝缘朽降低翅而形涨成短旺路。晕作为泉防范孔措施距，应依对控族制板应进行只防腐多防尘织处理样，并舞进量增采用命封闭信式结熊构。（番3胞）温毅度是灭影响占电子浪器件肃寿命置及可涝靠性珠的重妹要因顷素，才特别孔是半虾导体进器件阳，若社结温榴超过驳规定问值将泳立刻霜造成拜器件横损坏佩，因幼此应挎根据忍装置冻要求羊的环再境条习件安画装空臭调或疗避免极日光烫直射怎。除上薄述泻3运点外逮，定宿期检洽查变确频器骆的空纳气滤燥请器马及冷资却风蹲扇也猛是非省常必涌要的怖。对于爹特殊瓣的高拆寒场纤合，份为防搜止微图处理宗器因努温度末过低污而不铜能正缩慧常工匆作，短应采阶取设显置空陈间加若热器今等必传要措康施。1.扶3架电源腹异常电源波异常河表现墨为各庙种形求式，站但大廉致分视以下棚3厌种舱，即至：缺德相、孔低电广压、斜停电斤。有西时也享出现滑它们婚的混敞合形樱式。查这些格异常灶现象有的主折要原穷因多奏半是妄输电短线路滨因风敬、雪液、雷丸击造沃成的旺，有背时也介因为责同一轨供电让系统者内出传现对尚地短惩路及顺相间裳短路停。而是雷击立因地崭域和曾季节雹有很借大差南异。追除电毯压波聪动外狮，有继些电芒网或虎自行蕉发电筒单位励，也州会出纺现频亏率波持动，勒并且宰这些叔现象音有时臭在短探时间脑内重改复出杏现，砌为保浆证设启备的起正常僵运行甲，对冬变频可器供缠电电再源也怠提出椅相应穿要求迹。(1枝)云如果红附近旨有直卖接起盾动电供动机杨和电还磁炉守等设华备，角为防竞止这突些设淡备投开入时超造成怠的电荒压降齐低，狐硬是殖变频罚器供织电系蜓统分滨离，补减小迅相互磨影响丝式。(2乒)吴对于极要求装瞬时煮停电奏后仍皆能继饲续运疫行的区场合玩，除违选择谈合适昨规格姥的变覆频器独外，络还因啦预先覆考虑炮负载文电机乞的降舟速比牢例。尝变频素器和调外部况控制肥回路滤采用印瞬停裕补偿伟方式绞，当关电压解回复删后，垃通过章速度直追踪则和测马速电添机的丑检测杠来防恰止在虚加速袭中的机过电去流。(3懂)蝴对于畏要求季必须与量需善运行熟的设稍备，企要对智变频金器加尿装自胡动切录换的狂不停鬼电电赤源装立置。二极斜管输松入及叠使用随单相其控制卸电源笋的变龙频器投，虽稳然在拆缺相萌状态这也能歪继续膀工作论，但强整流拆器中境个别扛器件致电流拳过大扔及电赵容器炊的脉盯冲电统流过否大，屈若长岛期运节行将好对变还频器唯的寿米命及竟可靠猜性造岩成不仿良影款响，轧应及崖早检奏查处要理。1.拜4蚊雷击浓、感鸽应雷泽电雷击东或感率应雷酱击形窃成的栋冲击亚电压淡有时危也能鸽造成妇变频虽器的叫损坏驱。此非外，释当电假源系上统一足次侧信带有隔真空柳断路珠器时蓬，短武路器偶开，应闭也咸能产集生较连高的锁冲击壶电压歇。如男图泛1俯所示抵。变顿压器队一次叮侧真党空断诸路器兽断开之时，编通过何耦合独在二目次侧迹形成决很高吓的电润压冲项击尖脏峰。图船1完电源愤电压塔冲击咳示意咐图（丢1镇）为帅防止挺因冲酬击电奖压造省成过毯电压朱损坏都，通看常需倦要在舞变频运器的挖输入薪端加苦压敏渔电阻初等吸立收器劳件，旬保证俯输入誉电压嚷不高及于变婶频器叔主回昨路期律间所仗允许扫的最帅大电渴压。起如图苹2颈所拦示图2忆变女频器站主回裳路（执2稠）当假使用老真空谨断路浴器时珍，应匙景量迎采用买冲击愈形成洋追加RC浪涌跟吸收面器。（茄3扶）若躲变压祝器一匪次侧嫌有真竞空断业路器龙，因婶在控务制时嚷序上恢保证宋真空房诚断路刘器动贪作前打先将赖变频旨器断惕开。2.船变道频器旬本身善的故枯障自滔诊断摔及预测防功沙能。--秃--密--恳过去摘的晶辟体管静变频蛛器主租要有令以下钱缺点瞎：容热易跳缝闸，偏不容稍易再弟起动孙，过握负载芬能力牵低。冷由于IG傍BT及CP盘U的迅那速发秤展，刊变频少器内剥部增宇加了鹿完善凡的自舞诊断皆及故皆障防姓范功幻玉能，压大幅钟度提球高了扇变频叉器的浇可靠斤性。变频猛器故里障解败析示虾意图从右辅图暂变剖频器卷故障颗解析尝示意品图可合知，兰如果处使用乐矢量发控制跃变频期器中乌的“旗全领且域自灭动转肥矩补打偿功原能”锤，其上中“左起动挣转矩畜不足报”，谈“环央境条亲件变影化造肺成出储力下谢降”校等故墨障原抬因，滑将得锈到很搜好的矮克服纷。该断功能兆是利抵用变送频器炉内部那的微集型计奋算机码的高压速运嫌算，醒计算黑出当焦前时棉刻所盐需要影的转疗矩，邮迅速智对输兄出电晋压进师行修患正和补补偿想，以军抵消仔因外铅部条县件变返化而笑造成充的变冶频器师输出滋转矩渗变化酷。此外丧，由宅于变渴频器矿的软坡件开果发更勿加完店善，纯可以析预先菌在变模频器施的内园部设落置各鞭种故多障防声止措处施，随并使谨故障避化解某后仍武能保寺持继刺续运尊行，壁例如物：1.友对白自由害停车崇过程浆中的紫电机着进行始再起亮动；2.滑对近内部帖故障帆自动尾复位将并保层持连池续运掌行；3.妻负辨载转良矩过这大时震能自坦动调轮整运滩行曲自线，伟避免Tr细ip邮；4.能够揪对机昆械系皱统的益异常折转矩愿进行陕检测堂。3.滤变减频器烟对周抽边设窄备的惊影响粱及故虏障防骨范3.赶变惕频器膏对周舰边设起备的土影响算及故规障防宇范3.盏1是电源念高次承谐波由于陵目前奋的变班频器顿几乎桶都采狗用PW咏M控制姥方式摆，这贴样的落脉冲音调制习形式锤使得拨变频射器运惨行时屑在电柏源侧翼产生姥高次零谐波申电流宫，并稍造成柄电压忽波形钉畸变献，对宽电源僻系统滚产生旦严重味影响贷，通雹常采剧用以距下处统理措信施。（虏1之）采眨用专勿用变浓压器认对变订频器口供电让，与泥其它企供电叠系统公分离查。（哄2枣）在胀变频铅器输所入侧齿加装宣滤波照电抗她器或静多种岂整流仿桥回金路，雁降低诊高次左谐波疯分量及，如辟图纠5抬所示吴。A类B类对于杀有进批相电召容器炼的场掩合因胳高次亮谐波池电流弃将电伶容电拾流增着加造抹成发黄热严躁重，列必须舰在电颗容前切串接演电抗拜器，化以减搬小谐蛙波分杯量。较如图档6委所爽示，侨对电丝式抗器揪的电箩感应蓄合理资分析认计算迫，避鼻免形异成LC振荡磁。3.畜2胖电动榆机温躲度过封高及淘运行尘范围--洽--染--盯对于梅现有黎电机倘进行驻变频很调速制改造假时，酱由于慨自冷剑电机泼在低密速运姨行时挪冷却府能力何下降绪造成兵电机请过热傅。此烤外，医因为怒变频词器输侄出波赢形中五所含构有的破高次恋谐波僻势必若增加味电机阶的铁乌损和充铜损挪，因战此在食确认遥电机赠的负优载状穗态和陷运行郑范围烧之后晌，采属取以醒下的骄相应员措施沟。（天1狂）对奥电机榆进行臭强冷绳通风惯或提铸高电政机规教格等稠级。（右2楼）更胁换变栽频专株用电箱机。（蒸3懒）限织定运宜行范糟围，鱼避开船低速佣区。--抢--咏--岭振动钩通常夹是由止于电恋机的映脉动编转矩技及机锡械系影统的年共振轿引起捉的，扁特别玻是当贴脉动盯转矩孝与机朴械共目振电估恰好锤一致气时更慢为严话重。助噪声诉通常潜分为愚变频茂装置欧噪声权和电煮动机匹噪声呢，对煮于不榆同的均安装辈场所笨应采夺取不哨同的亡处理蛾措施洪。（服1惧）变落频器罩在调鱼试过拴程中渗，在迅保证挪控制牺精度宋的前棚提下酒，应电尽量傲减小典脉冲僻转矩桨成分灰。（抽2售）调新试确张认机猴械共有振点草，利按用变揪频器按的频城率屏箩蔽功慰能，衬使这歇些共盾振点巴排除戏在运盲行范锦围之垃外。（古3桨）由蠢于变爱频器华噪声饺主要冶有冷蛮却风偷扇机巨电抗积器产爽生，恋因选怖用低在噪声搬器件盾。（猎4愧）闯在电度动机惧与变负频器晚之间订合理福设置倍交流杠电抗茧器，茶减小耀因PW密M调制纤方式秋造成莫的高睡次谐荷波。3.陈3移振动蜻、噪饰声3.僻4足高频纳开关涝形成豪的尖敬峰电冷压对千电机搅绝缘暮不利--盒--糟--啦在变翁频器亡的输志出电昨压中擦，含播有高佳贫贱辣风浪畜用电贫压。熟这些倦高次周谐波版冲击皱电压刮将时必电动蝴机绕联组的字绝缘学强度奏降低壶，尤共其以PW帮M控制腥型变礼频器蔑更为梦明显拼，应皱采取档以下雷措施崇。（透1炒）尽普量缩绸短变扛频器贩到电剪机的添配线牺距离瞎。（鸭2筑）采捕用阻最断二丘极管糊的浪皆涌电错压吸址收装符置，弄对变池频器户输出呜电压诊进行庆处理障。（夜3木）对PW蹦M型变歉频器管应尽叠量在询电机火输入挖侧加似装图抓7输所旱使得迁滤波彩器。图炒7b中无耍滤波袭器是侄输出社电压学上升在沿有弹明显严冲击蜓电压闸，容亚易造扯成电慈机绝吸缘损配伤.盐以上台时本盲人在倾变频刑器使滑用中撤的经顾验总逆结，鞭希望骑能给京其他哨用户料提供夕参考帆，使码变频胳器能倚在我销国更绵好地俊推广宿使用炉。日常案使用予变频宋器常涌见故涨障及草处理1.扯参数稀设置冠类故饺障1.泼1参撇数设县置常用女变频迈器，茧一般串出厂液时，吐厂家薯对每瓶一个椒参数敬都有符一个阶默认容值，四这些良参数臂叫工恐厂值碎。在骡这些煌参数尝值的招情况来下，祥用户挨能以屠面板陶操作民方式折正常目运行胀的，寨但以具面板疼操作兼并不朱满足点大多薪数传阻动系艺统的城要求余。所柿以，杯用户就在正手确使地用变窑频器闲之前监，要纺对变非频器峰参数以时从怕以下菌几个源方面植进行谈：赢第一省，确蓄认电线机参眼数，变变频揉器在裕参数云中设项定电贞机的阀功率峰、电耕流、愿电压树、转驰速、碑最大滩频率愧，这觉些参饿数可酷以从就电机倒铭牌塔中直牛接得枪到。评第芽二，暴变频帐器采教取的张控制现方式姨，即恭速度湾控制寄、转寨距控方制、PI她D控制咱或其倡他方尖式。龟采取吵控制飘方式肢后，段一般怖要根润据控鞠制精电度，原需要庄进行嘉静态箱或动均态辨备识。带第锡三，哨设定鲜变频波器的怨启动添方式丢，一纯般变匠频器索在出咏厂时塑设定态从面摘板启略动，忧用户策可以血根据胁实际殃情况乳选择逗启动掉方式乞，可蚕以用党面板驱、外语部端蜂子、沉通讯掌方式偶等几付种。征第殿四，酿给定费信号运的选胸择，前一般甩变频羞器的别频率嫌给定六也可随以有离多种会方式锦，面舅板给处定、景外部善给定锹、外扔部电证压或酷电流蜻给定谢、通境讯方珍式给铅定，驾当然属对于悲变频离器的短频率颜给定山也可确以是旋这几圆种方派式的蒙一种使或几族种方杰式之握和。题正确锈设置踪蝶以上贞参数宴之后覆，变军频器壤基本微上能伙正常纷工作秩，如于要获爹得更败好的笨控制白效果贴则只抓能根法据实台际情治况修撞改相陵关参任数。1.骆2参抢数设绵置类毅故障秋的处讲理一旦花发生菌了参浊数设掘置类爸故障片后，刻变频判器都昨不能领正常舟运行慨，一魄般可毯根据乖说明捆书进肃行修猎改参协数。怨如果茫以上办不行复，最垃好是畏能够暮把所芳有参匪数恢净复出锣厂值钱，然界后按享上述纲步骤板重新送设置村，对冷于每辽一个岂公司伟的变写频器牺其参抵数恢臣复方四式也利不相甲同。2.析过压岂类故狱障变频堂器的粉过电递压集妖中表饺现在拣直流卡母线醒的支剖流电少压上芝。正细常情额况下窑，变梁频器不直流穿电为野三相家全波丙整流探后的昨平均骆值。赠若以荒3陈80V线电有压计潮算，鲁则平腐均直晓流电丹压Ud后=听1.悼35行U线＝按51弟3V。在过奸电压根发生妖时，叼直流健母线脚的储蚕能电掘容将稼被充怠电，谁当电节压上话至7犬60V左右舅时，闯变频清器过随电压势保护已动作弹。因默此，咱变频虏器来释说，喘都有这一个康正常界的工与作电只压范删围，径当电磁压超倒过这聚个范梁围时狐很可坏能损第坏变风频器腔，常清见的渔过电姓压有雾两类星。2.过1输著入交托流电毛源过济压这种芽情况营是指体输入矩电压堂超过育正常斩范围众，一烫般发孩生在妖节假语日负涌载较剧轻，阵电压科升高间或降环低而现线路广出现摸故障基，此冒时最毯好断耽开电禽源，谱检查码、处遮理。2.霜2发患电类桌过电射压这种头情况剥出现孔的概占率较逆高，陕主要彼是电弦机的沉同步恼转速闯比实羊际转到速还组高，赛使电农动机躬处于查发电颂状态讽，而渐变频冶器又王没有阅安装海制动暖单元背，有海两起窑情况缩慧可以促引起缘瑞这一荒故障谁。第一请，当刚变频丸器拖醉动大痛惯性匹负载帐时，哭其减损速时盟间设们的比粥较小佛，在旅减速荡过程选中，黑变频择器输秋出的烂速度荒比较规快，血而负墙载靠盯本身评阻力邀减速庆比较皱慢，锹使负桨载拖股动电言动机柜的转瞧速比皂变频泼器输爽出的臣频率梅所对衫应的盖转速鸦还要柄高，资电动港机处电于发下电状睛态，抛而变那频器弓没有哗能量子回馈内单元软，因霞而变主频器铲支流洽直流文回路卡电压懂升高烤，超旱出保堂护值捏，出鼻现故烫障，字而纸申机中讨经常防发生喇在干奴燥部崖分，絮处理跃这种龟故障油可以扯增加嘴再生附制动宝单元馆，或俱者修群改变伯频器尾参数病，把况变频纸器减霞速时轿间设旅的长矿一些喜。增焦加再攻生制熄动单住元功朱能包妻括能堆量消划耗型丘，并筝联直堆流母滩线吸垃收型俘、能床量回善馈型忍。能拥量消归耗型插在变姻频器暮直流俯回路喷中并驴联一脂个制马动电嘉阻，提通过寺检测啊直流舌母线博电压漏来控巨制功种率管茄的通曲断。允并联颂直流俯母线状吸收旅型使喘用在扭多电昌机传默动系邪统，霸这种骂系统捧往往条有一素台或捎几台折电机滚经常轿工作尘于发鞋电状差态，披产生揪再生和能量潜，这扯些能剃量通页过并贪联母省线被棍处于保电动份状态你的电巷机吸刚收。库能量角回馈牌型的都变频瞎器网浩侧变罩流器摧是可怀逆的挎，当苗有再哥生能如量产盒生时朽可逆煤变流许器就异将再浓生能张量回嫂馈给辟电网娘。第二毒，多备个电乘动施搂动同奥一个差负载扇时，技也可腰能出绢现这逢一故骆障，卧主要心由于炕没有颂负荷遥分配爷引起缴的。震以两配台电斜动机锣拖动犹一个巾负载透为例锯，当增一台仓电动新机的伙实际稍转速踩大于徒另一祝台电孕动机忆的同横步转拆速时耳，则雁转速社高的祸电动培机相幻玉当于歪原动文机，胀转速衣低的翻处于碎发电例状态雪，引堂起故斜障。崇在纸勉机经画常发越生在驰榨部疲及网笼部，伙处理壤时需弯加负惩荷分唉配控笨制。独可以怀把处捐于纸漫机传疏动速鹊度链向分支评的变潜频器孙特性抚调节神软一绞些。3.扔过流映故障过流僻故障轨可分视为加挨速、封减速羊、恒野速过居电流屑。其右可能算是由冒于变跑频器妥的加羽减速盈时间才太短孤、负线载发丑生突腔变、以负荷昼分配嗽不均辫，输代出短鉴路等各原因秘引起策的。快这时径一般染可通挠过延哪长加压减速纠时间崖、减盘少负肯荷的累突变外、外夜加能炒耗制寨动元戴件、站进行垂负荷团分配友设计鱼、对隔线路败进行她检查级。如慎果断速开负竿载变栗频器软还是纷过流洗故障锄，说摊明变棋频器说逆变漆电路鸣已环椅，需