北京地铁隧道盾构技术培训知名企业

中铁xx盾构技术培训1、总体技术介绍

2、主要部件及系统介绍

主要培训内容第一部分总体技术介绍1.1盾构机适用性介绍

1.1.1地质条件

1.1.2隧道条件

1.1.3隧道衬砌1.2盾构机的组成及设备布置介绍1.3盾构机的技术参数介绍卵石圆砾层粉质粘土层粉质粘土层粉细砂层星火路站青年路站1.1.1地质条件

本盾构机为北京地区地铁隧道施工而设计和制造，适用于北京地区的软土地质。主要土质（1）卵石圆砾（2）黏土（3）粉质黏土（4）砂质粉土（5）粉细砂土覆土深度在5-30m。1.1盾构机适用性介绍1.1.2隧道条件⑴隧道坡度：Max±4.0％⑵平面轴线的曲线半径：Min250m⑶垂直轴线的曲线半径：Min1000m1.1.3

隧道衬砌⑴管片类型：预制钢筋混凝土管片⑵管片外径：Φ6000mm⑶管片环宽：1200mm⑷管片厚度：300mm⑸分块形式：6块，单块最大重量：约4.2T。1.1盾构机适用性介绍

盾构机主要由主机、液压系统、盾尾密封系统、集中润滑系统、同步注浆系统、加泥加水系统、泡沫系统、聚合物系统、冷却系统、车架系统、PLC自动控制和数据采集系统、供配电系统等几大部份组成。盾构掘进机总图1.2盾构机组成及设备布置介绍盾构机主机图

盾构机主机主要由壳体、刀盘及驱动系统、拼装机、螺旋输送机、推进系统、铰接系统等几大部份组成。1.2盾构机组成及设备布置介绍1号车架（右）——操作室1号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍1号车架（左）——同步注浆系统，包括注浆泵、A液注浆搅拌桶。1号车架(左)2号车架（右）：（1）集中润滑系统，包括补脂泵和注脂泵；（2）盾尾油脂系统，包括盾尾油脂压注泵和空压机；（3）液压蓄能器。2号车架(右)2号车架（左）——泡沫系统：包括2台泡沫发生器；B液泵、B液箱；污水箱。2号车架(左)3号车架（右）——液压泵站3号车架(右)3号车架（左）——加泥系统，包括三台泥浆泵3号车架(左)4号车架（右）——变频器柜；

4号车架(右)4号车架（左）——加泥箱。4号车架(左)5号车架（右）——控制柜；5号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍5号车架（左）——水箱，聚合物箱。5号车架(左)6号车架（右）——功率补偿器，高压变压器；6号车架(右)1.2盾构机组成及设备布置介绍6号车架（左）——空压机，储气罐，空气过滤器。6号车架(左)7号车拒架（伪右）——备用鸦空压律机；7号车厦架(右)1.圾2盾构驰机组叔成及率设备寻布置侄介绍7号车诸架（能左）——高压雁电缆吴存放肆车架凤。7号车听架(左)1.具3.脉1盾构辨机主袭机外翻型尺蜘寸:盾尾友外径尺：理汗论：Ø6逐15撤0m秀m（0~等+1捧6m兰m）链实际窄：61电64芒mm盾尾尾内径始：理距论：Ø6梁06想0m孙m（0~糊+1附6m鹅m）馆实际妄：60尸74稳mm盾壳裙厚度未：45粮mm盾尾偏间隙浮：30暴mm主机开全长(刀盘卵中心派刀刀锡头到虽盾尾)：82厌50浇mm刀盘敲盘体日长度网（不窗含刀摊具）铁：35惧0m播m前盾津长度爪：15巷40糠mm中盾延长度泉：27羞75简mm盾尾胁长度至：35澡60露mm土仓次长度弦：85旅0m出m灵敏柱度：1.移3主机帮重量王：诊约25织0T1.贝3盾构目技术由参数拦介绍1.仓3.灵2刀盘诸装置:千1套类型洽：俭带胸醉板辐简条式刀盘帖开口冈率：44槽.2透%切削兔直径嘱：61俩80羡mm切削诵齿刀煌：90把边缘衬刮刀新：12把先行堆刀（A)：36把先行壤刀（B)：6把中心袍刀：1把仿形模刀：2把（1备1用）1.竞3.但3刀盘啄驱动爱系统:盆1套类型呢：骆中亿间支独承式昌、内围齿啮团合、宰变频炭电机码驱动电机六组：10组刀盘黄额定多扭矩阴：56朝2x割104Nm刀盘嫂最大锯扭矩波：73塌0x障104Nm刀盘奏转速狸：0~众1.晓42呀r/跪mi珍n1.拆3盾构伞技术麦参数忧介绍1.易3.冶4盾构闲推进佩系统:翠1套最大喊总推臂力：38巨50网0K蛛N单位抛面积风推力乞：12阿96姿KN欺/M2推进虎千斤无顶17治50朋KN问×2视15扁0s始t×辫33誓Mp订a×滨22根最大婶工作潜压力阅：33素MP蜓a推进扯速度:伍0~薯10含cm东/m小in1.哪3.宾5盾尾稀密封授装置:奴3道钢雀丝刷1.派3.酱6人行址闸：1套类型池：2室外型记尺寸丝式：φ9畏50滚/φ喂15促00犬/2词70织0登mm人孔至尺寸孩：φ6斥00保mm1.阁3盾构庙技术聪参数帽介绍1.剖3.养7管片单拼装件机：1套类型慨：辫液压摘马达+油缸防驱动回转六速度:工0什.3鹿/1卖.5姥rp回m回转乓角度艺：±2奇10衔°回转缩慧扭矩应：13共.8竹×1柳04N·奴M回转寇工作藏压力循：12甘Mp贸a最大架管片怠重量梁（单城块）:现4拨20盈0k皱g提升税千斤荷顶：(1卸05继KN丧×6爹50挑s×凝21蚕MP涨a)笼2只平移师千斤薪顶：(1愚05邪KN箱×8隆50辟s×赖21正MP珠a)忙1只支撑尖千斤专顶：(3退5K性N×廊15交0s拘×1尼0M诱Pa钟)4只回转驶液压丑马达妙：(5冒.4碑2K窜N.露m×新12障MP次a)音2台1.母3盾构差技术缎参数秘介绍1.俊3.创8螺旋连输送轮机：1套类型拖：符芯取轴式叼螺旋秋输送鹊机螺杆奸驱动傲：拔液数压马布达驱遣动闸门桌驱动喊：暑液排压缸绢驱动螺杆飞转速洲：0～21庙r/夫mi幼n最大磁出土舰能力厚：30疫0m3/h螺旋敲有效渗长度召：88冷38纯mm1.弓3.细9皮带乳输送瓜机：1套类型:内置狗电机蜘电滚乱筒驱精动最大椅输送所量：45侮0m3/h带速扶：2.柏3m显/射s带宽起：80惨0m茅m输送尝长度健：47尊m功率可：37肚k糠w1.箱3盾构朴技术渠参数晨介绍1.志3.络10双梁击系统:吸1套类型付：症环阅链葫晌芦+自行彼机构起重质重量：3.某2+惠3.弹2T提升愤速度距：1m扭/m荐in（慢渐速）/4晨m/躁mi糖n（快婆速）移动懂速度缘瑞：10况m/萝mi爹n电机病功率惰：3.好5x亩2卧kw1.罚3盾构阿技术粪参数拼介绍1.腥3.将11骨.集中疏润滑畜系统:脉1套类型:双线榴油脂邪润滑偿系统岁、自细动补面油加注忙量：0.鲜24尽L/舅mi掘n最大劣工作攀压力仇：21烟Mp潜a补油尸电机锤功率六：0.她37属kw电动堪干油津润滑勾泵电键机功停率：0.历55集kw1.捏3.浊12盾尾谨油脂蚂压注常装置浇：1套类型:气动滑泵压劝注加注躁量：5.扁6L宰/m求in最大待工作锁压力眼：21恼Mp葡a压注银点设窃置：12点1.浪3.膨13注浆锄系统:加1套类型:卧式顶搅拌稿桶+注浆班泵注浆廊量：12茧m3/h最大备工作蜡压力课：3M对pa搅拌罩桶容低量：6m3搅拌庙桶电林机功亚率：7.就5k品w注浆挺泵组早电机醒功率尖：18庸.5终kw距×2台注浆柳点设批置：4点（肾沿盾盒壳周萌边）1.驶3盾构蚕技术萌参数男介绍1.轧3.薯14加泥桌加水唤系统:1套类型:立式汇搅拌遮桶+挤压拴泵流量狂：72狐0L删/m楚in最大肺工作召压力稀：1.矿2M葱Pa挤压韵泵电次机功适率：11X3阿Kw搅拌袖桶容秃量：14m3搅拌浆桶电研机功蛇率：1.劝5X之5k胞w加泥猪点设隶置：3（刀锐盘）×4（土租仓）1.塌3.澡15冷却辉系统:1套流量县：16些1L肝/m缴in进水缩慧温度肚小石于25度1.炒3盾构锋技术割参数誓介绍第二皇部分候主计要部死件及毅系统艇介绍2.洒1盾构高壳体冰结构2.塔2刀盘针及驱栋动系上统2.惑3螺旋慢机输泛送系芝统2.拍4拼装端机系徐统2.袋5推进晕铰接常系统2.界6人行来闸2.优7液压饭系统2.麦8同步宏注浆磨系统2.幼9盾尾见密封亿系统2.茶10加泥搁加水无系统2.哈11集中电润滑沾系统2.缸12冷却纤系统2.范13车架套系统2.岩14皮带辉输送修机2.怨15双梁逮系统盾构机结构与功能概要(盾构各主要部件和系统结构)

盾构壳体由切口环前盾、中盾和盾尾组成。盾构壳体具有足够的强度以承受土压力、水压力、盾构千斤顶推进反力和掘进反力。由密封舱隔板将盾构分隔成开挖区和工作区，刀盘驱动装置安装在前盾上，螺旋机安装在前盾下部预留法兰座上。中盾内部焊有加强环圈和“H”型梁，以保证足够的强度和刚度。“H”梁上安装工作平台，盾构机的推进千斤顶沿圆周方向均布于中盾的千斤顶安装孔座上，拼装机安装在盾尾的前部。盾尾具有足够的长度满足开挖和衬砌管片安装的工作空间。盾尾密封由三道钢丝刷组成。2.1盾构壳体结构刀盘系统结构图刀盘盘体

刀盘驱动中心回转接头2.废2刀盘忧及驱网动系懒统驱动结构局部放大图密封圈小齿轮大轴承刀盘幅驱动愁装置功为刀掀盘开色挖掘匙进提煤供所然需的太转动毕扭矩蜂，是匠整个烛盾构它的核泳心部世件。它是旗由10组东瞒芝变肺频电俱机和1套从繁德国生公司踩进口奏的重岗型三朝排圆剂柱组坦合轴所承（凡带外刮齿）找等组摇成。系统返按下薄列路羡线传世输转名矩：辫变频改电机异→小洪齿轮棋→大筛轴承恶的齿诱轮→繁主受火力环丧→刀腊盘，恋推力雁、径限向负劣荷和粉倾覆庙力矩穗同时盘由大泛轴承论承受犬。2.广2刀盘济及驱仇动系收统2.佩2刀盘蔬及驱题动系狡统刀盘潮驱动锣系统刀盘糖驱动肌共设胖有8道土永砂组签合密读封圈朴、内是外圈挡密封治均配磁有集裂中润德滑系偏统，勾以确买保大惹型土炒砂组款合密钥封圈配始终繁处于崇良好荡的润梁滑状结态。大轴岸承中披的滚冶柱，捐及大斤轴承鸣大齿哑轮和厌与其蚕啮合眯的小秩齿轮侦设有掉润滑获系统第，以必确保姜部件焦始终巷处于震良好楼的工蜓作状奖态。变频绕电机大轴蝴承采用庆具有孕高可香靠性沫的机围械配车件2.熔2刀盘柳及驱介动系脊统盾构天刀盘摄盘体刀盘穷采用遍中间认支承场形式约，盘体器开口啦率44批.2队%。切削塑刀按嗓切线捆方向准布置机在盘孕体的斯主梁姜上。刀盘起盘体破采用6幅条辉式焊样接结孕构，楚采用碍可拆统式刀早具，刀盘垦面板柔上布阀置有老开挖挠刀、馒中心央刀、貌周边某刀先楚行刀丧等刀养具。刀具陪采用鲜嵌入植式结饿构镶梢嵌在丙刀柄拆内，花刀头皱与刀摊柄采柳用铜扒焊连猾接，带更好船地防肝止脱原落。啊为改需善刀夏具与扮泥砂扇的磨类损，脑在刀圣柄和雁刀座秧上都勒堆有挤一定轧高度纲的耐富磨层科。共有90把开愁挖刀昏、1把中往心刀壮、12把周网边刀撞、2把仿夕形刀吵，42把先良行刀对。螺旋呆输送肿机的测功能引主要嫂是有检以下术三点语：1、运必送在握切削惊密封盗舱中虑切削倍下来毛的土隐；2、在铸螺旋米输送菌机内锄充满岁形成汗螺旋稀状连续体掘的切肉削土遥，提土高止茧水效语果；3、保牛证土写压平叠衡功酬能。2.趁3螺旋魂输送堪机系雁统

螺旋输送机位于开挖室下部，其作用是有效地排除弃土和更好地控制土压力。螺旋机驱动采用两台液压马达直接驱动,同时配置液压比例控制系统，转速能实现无级调节，实现了盾构机土压平衡功能。螺旋机的壳体上设有2个加水口，用来改善土体流动性。另外还配备了1对闸门紧急开关装置，用于紧急状态时及时关闭螺闸门。螺旋输送机

螺旋输送机驱动螺杆桶体螺旋差机驱秤动结赴构图闸门装置轴承测速编码器液压马达2.世4管片填拼装清机系烈统

管片拼装机采用挡轮、托轮将拼装机盘体支承于盾构盾尾上，具有回转、提升、平移和支撑调整夹紧四个动作，以满足管片拼装的动作要求，并配有电缆卷筒和软管卷筒，以改善拼装机的工况条件。拼装机的回转动作是由两台伊顿公司（带制动）液压马达驱动的；提升动作由2只提升油缸来完成；平移动作由1只平移油缸来完成；支撑调节夹紧动作由4只支撑油缸来完成。拼装机回转有快慢速度，采用了遥控拼装机技术。管片拼装机遥控式拼装机拼装记机回膨转采握用盘洁体周踩边支奶撑形既式，迹利用盟两台料带制瓶动器蛾的低妄速大搜扭矩柳液压随马达副驱动爸，回节转角案度为21驻0度。盘体提升横梁悬臂梁配重挡托轮利用遥控技术进行管片拼装电缆灭卷筒2.戚5推配进管铰接腊系俯统盾构舞的推研进系统提供骆盾构锹向前故推进绍的动虫力。军推进系统包括22个推届进油果缸和垄推进可液压次泵站饼。推去进千杂斤顶粮行程台为21盲50铸m魔m。其中4只油报缸（1#，6#，12磁#，17鬼#）设田有行难程传盯感器负。盾构片的铰缎接系夹统主诞要是社盾构蓄转弯写时用输。铰蚂接系盯统包镇括20个铰截接油独缸和仇铰接然液压头泵站密。铰祝接千着斤顶吼行程纱为22浙0神mm。其箭中4只油灰缸（1#，6#，12报#，17厨#）设盈有行扬程传咐感器休。铰管接系老统油京缸的怎分区炕如下奔图所莲示，急分为牢八个猾压力早区域瞎，其羊中4只油停缸设纸有行良程传步感器畜。特点卧：1、油毯缸单弱独推士进结龄构，运使用冬灵活2、油杀缸分午区控醉制，熔无级构调速弦，提孟高施返工效却率2.默6人行鲜闸人行泰闸由话主舱鄙和预涂备舱已组成哭，两偿舱被帅压力引门分睬隔开当。在壳检查甚和维咱护作棍业的蹲过程惠中，桥负责援作业纷的人头员可驱携带滨工具练进入罢开挖处舱。人行底闸配页有在违压缩念空气描下操捡作所济必需住的电绵路和捆标准非装置齐，包挖括：鸟压缩绒空气滑阀连领通气俭闸室冲、调技节器蓄、压避力计嗽、电逗话、保照明(包括各紧急获照明)等。人行宣闸及敏承压日隔板饺上有1个直押径为60嫂0m随m圆形隆闸门举以进给入开挥挖室嫌。液压饲系统陆组成萝：推进顷液压董系统铰接沿液压模系统螺旋跨机回哪转/拼装泥回转蠢液压博系统仿形应刀/同步居注浆沫清洗钻液压辜系统拼装清油缸/螺旋齐机油占缸/牵引燃油缸耐液压被系统盾尾疫注浆惑液压那系统2.种7液倍压谊系寨统推进素液压歌原理惕图2.号7液确压孔系匆统（1）推哨进液骑压系绞统:采用橡开式饮系统导。由第伊顿花公司烛的液率压泵雀分别冤供油况给22根推啦进油嫁缸。种由22个电穴液换汇向阀献分别里控制22只推起进油糕缸的姜伸缩立动作颤。22根推存进油淘缸分胞上、营下、庭左、谷右四头区，令各由4个减驱压阀想控制膝各区辩的压酒力。昌与换蔑向阀响叠加低的单腊向阀显和液羡压锁档分别脖起到观安全国保护历和防永止盾唉构后禾退的栽作用斜，由照切换和总阀普和2组溢刮流阀翻组提逼供了2种系贫统压丈力，或高压鹅用于毯盾构钳的推匪进模秃式；岗低压区用于隆在拼妻装状掌态千的斤顶财的伸和回避缩。（2）铰名接液爪压系各统:采用无开式惠系统菊。由1台液兆压泵贡供油城驱动详供给8组（20根）沾铰接够油缸趁，由8组电浙磁换概向阀晨控制8组（20根）旷铰接驾油缸葱伸缩晚动作役，与氧换向冶阀叠廊加的蛋液压哭锁和评单向室阀分依别起旁锁紧搭和保云护作穴用，津由电共磁换挠向阀意和2个溢辫流阀时提供睬两种匹系统判压力期，高齿压用麻于铰氏接油摘缸伸译缩，拣低压历用于晨保压乡丰作用丢；2组电仔磁开糠关阀帅（8个）叹铰接钩油缸钱释放怕作用揭。（3）螺回旋机谜旋转紧和拼捡装机躁旋转炎液压绳系统:采用烛开式瓜系统道。螺草旋机剑回转向由1台伊检顿公凶司生伴产的牲液压房诚泵驱仗动2台伊拾顿公妥司生虑产的钩马达搜回转旦，由1组电半业换档向阀指控制磁螺旋跳机回菊转方秒向；斧拼装夺机回绝转由邀同1台液话压泵苹供油行驱动2台径老向大集扭矩炒液压检马达金回转筑，由2组由稠电磁牵换向太阀-节流闲阀-平衡屡阀组邮成的锁控制墙阀组岭控制助液压膏马达歉的回冤转方告向和衬转速逢，平埋衡阀各对液脂压马能达起虎平衡疑和安蚊全保堂护作秆用；涂电磁瓦换向燃阀和食三个稳溢流军阀控紧制3种压授力，辨高压碰用于梁螺旋引机旋他转用久，中要压用晚于拼徐装机符旋转大用，掌低压侦用于致启动娱前管演路充站油用叉。（4）仿密形刀/同步围注浆太清洗屯液压般系统棒：采用割开式组系统束。由1台液齿压泵购分别震向仿姿形刀盈和同询步注蜘浆清咐洗液矛压系息统供待油，怜分别嗓由6组电辫磁换悲向阀汪控制居油缸逃的伸暗缩。（5）拼善装油证缸/螺旋收机油街缸/牵引吸油缸狂液压锹系统继：采用药开式客系统勺。由1台液财压泵割供油槐给1只牵汽引油捐缸、1只前偷闸门怪油缸料、1只后烫闸门乔油缸对、由叔电磁蓄换向起阀控锁制闸驶门开择闭，主由手杜操换沈向阀-单向园阀-电极惕点压驾力表病构成苍自动攻补油档和紧奋急关凉闭控病制系部统。拼装严机提两升、叙平移尘液压压系统:采用讽开式剂系统敬，1只平甚移油亮缸、2只提雁伸油口缸、4只支吗撑油棚缸的维动力萍油由骡柱塞箱泵提望供；4组由端电磁厚换向峡阀-液压耻锁-节流辞阀-溢流录阀-单向她阀组缩慧成的夺支撑亿控制迈阀组业控制4个支伞撑油刊缸的免伸缩配动作界；由中电磁选换向底阀-液压放锁-节流眠阀-单向闸阀组但成的拥平移唤控制扣阀组梨控制每平移柜油缸枯的伸洒缩动高作；棵由电鸽磁换主向阀-液压役锁-节流弓阀-单向肺阀组皆成的河控制虾阀组盛控制2只提按升油萌缸的醒伸缩叼动作挣，电疮磁阀团起换近向作量用，腹液压旧锁起伪锁定戒作用桥，节刃流阀爹起调容速作铁用，仿溢流臣阀起返保护颂作用赤，单贼向阀迷起防男止油垃液倒刚流作障用。注浆做系统跌为独拉立液而压控雨制系捡统的辩注浆荡系统局，它哑由搅打拌桶岛和泥争浆泵穗组成袖，注骆浆的滑流量消和压饺力可秘通过处调节兔变频膛电机投转速亚和液维压系湿统压螺力的掩大小铁来进田行控钻制和幅调节报。作用候：同锈步注瓦浆浆径液是舰盾构树机在员推进失的同窄时保耽证能傻充裕导地填找满,随着嘴盾构如机推矛进而洗出现施的盾圆尾空够间，遣从而恶控制谎地层丽的沉椅降。2.始8同步前注浆竭系统该系绝统主东要设撒备采邀用德颈国施融维英状泥浆乞泵：德国把施维佛英泥浆容泵盾尾筑密封坐系统写图盾尾董油脂葱的压狂注由捞气动载压注割泵完享成，伟系统突由一火台空践压机垫提供踢动力优。它随主要导用于移对盾村尾密旅封装看置进无行补冠充充据填盾杜尾密激封油苏脂。盾尾烂油脂扣系统续的开叛启在迁驾驶孩室操拢作完普成。跨盾尾邻油脂层的控锤制有复自动配和手寒动2种模皂式。作用照：盾尾趣密封律确保们盾构冷壳体望的内失表面受和管临片的愚外表馒面之抛间的葱密封先，防止钳地下怒水、姓外层棕土和沿支承狼液体缴或灰燃浆的夸侵入超。2.黎9盾尾鸽密封缠系统盾尾密封刷2.唱9盾尾饶密封驱系统盾尾屠密封昏装置引结构葬图盾尾设密封弦装置膏中设辰有盾即尾密胆封油域脂压肝注系避统，染盾壳者上的汁加脂铅管道美为外皮置式