直流电机直流电机的运行特性（上）

1直流电动机的工作特性：是指在端电压U=UN，电枢回路无外加电阻(R=Ra)，励磁回路电流If=IfN时，电动机的转速n、电磁转矩Tem和效率随输出功率变化而变化的关系。直流电机§2-5直流电机的运行特性一、直流电动机运行特性在实际运行中，电枢电流Ia可直接测量，并且Ia随P2的增大而增大，两者增大的趋势相差不多，故往往将工作特性表示为n=f(Ia)、Tem=f(Ia)、η=f(Ia)。2直流电机1、直流电动机基本方程3直流电机2、并励直流电动机工作特性（1）转速特性理想空载转速转速特性斜率转速特性是指在Ua=UN，励磁电流If=IfN

，电枢回路不串电阻时，电动机的转速与电枢电流之间的关系，n=f(Ia)。4直流电机（2）转矩特性在Ua=UN，励磁电流If=IfN

，电枢回路不串电阻时，电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系，Tem=f(Ia)。电磁转矩和电枢电流成正比，两者为一条过原点的直线。在实际的情况下，电枢电流较大时，电枢反应的去磁作用使实际转矩特性偏离直线。5直流电机（3）效率特性在Ua=UN，励磁电流If=IfN

，电枢回路不串电阻时，电动机的效率与电枢电流之间的关系，η=f(Ia)。铜耗：电枢铜耗和电刷接触损耗是随电枢电流而变化的是可变损耗；铁耗：包含磁滞损耗和涡流损耗，与转速n和磁密以及磁通交变频率有关，在转速和磁密变化不大的情况下，这里可认为是不变；机械损耗：轴承及电刷的摩擦损耗，与转速有关，当转速变化不大时，认为不变；附加损耗：又称杂散损耗，取电动机额定功率的1%或0.5%。∑p:6直流电机可见，效率是电枢电流的二次曲线，有一个极值，此处为极大值，即电动机在某一处负载处效率最高。得：当电动机的不变损耗等于可变损耗中的平方项时，电动机的效率最高。7直流电机3、串励直流电动机工作特性（1）转速特性可见，串励电动机的转速特性近似为一条双曲线。具有这种特性的原因是电枢电流与励磁电流为同一电流。8直流电机（2）转矩特性为一条抛物线（3）效率特性与并励机相似。注意：串励电动机不允许在空载或负载很小的情况下运行，否则容易引起“飞车”事故。在同样的起动电流下能得到比并励电动机更大的起动转矩。即起动性能好。9直流电机4、复励直流电动机工作特性复励电动机通常接成积复励，它的工作特性介乎并励与串励电动机的特性之间。如果并励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近并励电动机；如果串励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近串励电动机。因为有并励磁动势的存在，空载时没有飞车的危险，复励电动机的转速特性如图所示。1-并励，2-复励，3-串励10直流电机5、他励直流电动机工作特性与并励直流电动机工作特性相同。11直流电机6、例题eg1:一台他励直流电动机的额定数据为：PN=1325kW，UN=750v，IN=1930A，nN=200r/min，电枢绕组的电阻Ra=0.0161Ω，电刷接触压降2ΔUc=2v。设电动机原来在转速200r/min和额定负载下运行，在总的制动转矩（包括损耗转矩）不变情况下，试求：（1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.743Ω，在