船舶电气系统全套课程课件八

第九章甲板机械电力拖动控制原理§9-1.锚机的电力拖动与控制§9-2.锚机控制线路§9-3.船舶起货机的电力拖动与控制§9-4.直流电动起货机§9-5.交流电动起货机§9-6.电动液压起货机§9-7.电力拖动系统故障检测与维护学习第九章应该注意的点第九章学习应注意的几个问题：1.锚机和起货机有哪些基本要求？2.锚机和起货机控制线路各由哪些主要环节组成？能实现什么功能？3.锚机和起货机控制线路中有哪些保护措施？4.锚机和起货机控制各自的主要工作过程如何？本章重点线路为：1.交流电动锚机控制线路；2.交流三速起货机控制线路。§9-1.锚机的电力拖动与控制本节主要内容：主要内容：——两大点。一.锚机运行工作特点；二.对电力拖动及控制的要求；学习要求：1.锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工况和起锚过程中各个阶段的特点；2.对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴.对电动机的要求；⑵.对控制线路的要求。——

这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工况。正常起锚工况：——正常起锚工况有5个阶段：①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减小。④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承受堵转转矩。为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。一、锚机运行工作特点船舶抛锚时有两种情况：——抛锚工况：

1.水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和锚链自重进行抛锚；

2.海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电气制动的方法，使锚下落的速度恒定。电气制动的方法有：——1.能耗制动；2.再生（回馈、发电）制动。——通常采用再生制动（节能）。应急起锚工况：——1.海事局教材定义：深水抛锚时，由于水深锚抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长（约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义：在电动机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热继电器进行的起锚。——书上并未说明。锚机其它工况说明对电机要求（6方面）：——1.容量：单锚破土起双锚；2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25；3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度：单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6.电机：防水式，短时工作制电动机。对控制线路要求（5方面）：——1.起动：逐级自动起动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、断相保护；5.制动：电气和机械配合制动。[第一节要点]：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）。二、对电力拖动及控制的要求§9-2.锚机控制线路本节主要内容主要内容：——三部分内容：一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明；二.锚机电动机起动和运转的分析；三.电动机的停止过程分析。学习要求：1.学会复杂电路分析方法；2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图”。复杂电路的分析方法复杂电路分析方法：

1.经典读图法：——从主令元件入手，逐路分析。经典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了解，且需要经验积累。

2.逻辑代数读图法：——采用逻辑函数表示线圈的通电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑函数读图。由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能采用经典读图法分析。需要注意的主要工作过程：

——

①.打开刹车串电阻；②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。电动机说明电锚机电动机：采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组，高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极（Δ），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。YY—Δ变极调速属于恒功率调速，这样可以保证低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中速8级（YY）为额定级。1.时间继电器：——都是断电延时。KT1：2～3档延时；KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2：“零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器，与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用；KM3：“1速”，低速用；KM4-1、KM4-2：“2速”，中速用（YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电磁铁用。4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右边：为常闭触点位置。6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。控制元件及电路图说明起锚操作起锚操作的分析包含四个部分：——1.接通电源；2.起锚1档；3.起锚2或3档；4.重载自动回到起锚中速档（2档）。

1.接通电源：只有手柄在零位，KA2才能得电。

2.起锚1档：SA(2、4、7)等三路接通。

3.起锚2或3档：SA(2、5、6、7)等四路接通。可实现自动延时加速。

4.重载自动回到起锚中速档（2档）。注意：从起锚3档回2档后，若负载减小，不会自动再升到3档。应将手柄扳回2档后再推向3档才行。1档3档重载其它通电2档手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。电源开关空气断路器起锚抛锚321

0123QSSA手柄0位手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它操作做准备。电源开关空气断路器QSSA起锚抛锚321

0123手柄0位手柄扳到起锚1档：主令触点SA2、SA4和SA7三路接通，SA2使起锚（正转）接触器KM1通电，KM1触点使KM6、刹车YB打开，KT3断电延时，延时到，切除经济电阻。SA4使低速接触器KM3通电，低速起锚。电源开关空气断路器QSSA起锚抛锚321

0123起锚1档手柄扳到起锚2档：主令触点SA2、SA7不变，SA4断开，SA5闭合。SA4使KM3断电；而SA5使KM4-2、4-1先后通电，锚机电动机进入中速起锚。电源开关空气断路器QSSA起锚抛锚321

0123KM4-1通电后，KT1断电延时，延时时间到，其常闭触点闭合，为进入第3档做准备。注：∵中、高速是不同的两套绕组，切换时允许同时通电，但从中速到高速的切换，必须等电机转速确实达到中速后才行。起锚2档电源开关空气断路器QSSA起锚抛锚321

0123手柄扳到起锚3档：增加SA6闭合，∵KT1延时已到，KM5有电，其常闭触点使KM4-1和KM4-2都断电，锚机由中速切换到高速运行。同时KT2断电延时，准备使过流继电器KA1投入负载电流检测。KT2延时使过流继电器KA1投入，是为了避开换档时出现的大电流。当KT2常闭触点断开后，若无过载，则KA1不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使KA3动作，退回中速运行。起锚3档电源开关空气断路器QSSA起锚抛锚321

0123KT2延时使过流继电器KA1投入，是为了避开换档时出现的大电流。当KT2常闭触点断开后，若无过载，则KA1不动作，锚机在高速稳定运行。否则，将使KA3动作，退回中速运行。重载当KA3动作且自锁后，其常闭触点使KM5断电，KM4-2、4-1自行通电，锚机退回中速运行。此时，KA1无电流，但∵KA3已自锁，要再进入高速，须将手柄扳到中速后，再扳到高速才行。快速操作和抛锚操作时若快速将手柄扳到第3档，则控制线路将直接从中速开始，使电动机起动，经过KT1延时后，再自动进入高速运行。抛锚过程与起锚相似，但负载继电器KA1不会动作。此时电动机处于再生制动状态。停机手柄扳到零位，所有接触器失电，YB也失电，但不马上制动，要等其线圈放电后才进行机械制动。调整放电回路的电阻R4，可调整放电时间，从而调整刹车制动的时间。[第二节要点]：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的“起动、停止和运转”过程。§9-3.船舶起货机的电力拖动与控制本节主要内容主要内容：——两大点。一.起货机运行工作特点；二.对电力拖动及控制的要求；学习要求：1.要求知道起货机的工作特点；2.对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴.对电动机的要求；⑵.对控制线路的要求。——

这些要求是本节的重点内容，要求一定要掌握。起货年机分舟类和听工作洁制分类繁：按驱动谁原理分搂类：——朵蒸汽、钞电液、双电动起拐货机。按机械酿结构分今类：——挡吊牢杆式鞠（单铸、双返杆）筝和回畏转式线（克要令）馋起货好机。工作归制：起货供机的洪工作填制为慌：重复可短时婶（或压间歇颜式、劣断续绞式等白）。起货机夕运行工幅作特点特点歌：起货奶机工届作特露点是叠：负块载变踪蝶化大腐，无却固定瞎循环贩，短办时间吵内不抚断重漆复循滩环：运吊货商、移锹动、付落货姻、空秘钩返虏回，认每个小循环敌所吊迷的货本物重必量不顾尽相燃同。起货机些的安全享：起货机敢的安全好必须通默过各种赛保护措凭施实现结。起货易机工私作时抖，安誉全问支题非妥常重脚要。您不但舰过载寸会损孕坏电折动机芬等机糕械设拔备，睬制动雄、限弟位及悄速度冈控制确不正欲常则忽将引腰起人屈身安取全事豆故及船设备贪的损起坏。对电力父拖动及彻控制的需要求对电动烧机的要如求：——叉书P.1钻29～无130饱，共6清点。1.过换载性好凡，起动谊力矩足烫够大；2.机跨械特性红软；3.躁调速即范围障广；4.浩惯量商小；5.防大水式；6.命重复笼短时絮。对控循制线株路的乓要求根据港沟监“轮旅补电”淘教材P.7氏9叙述李共有白8点曲：1.起动体时间枕（2耐秒之历内）春；2.制动时低间（1涌秒之内雨）；3.逐级自约动起动殊；4.逆转引矩控泛制（梢防止满高、脂中速稍时反记接制拆动）丈；5.防货忌物跌叠落；6.堵转教；7.冷却（辰与通风例机联锁叠）；8.安全保驶护等。此外：娃手柄换姿档时至雹少有一秤个绕组立通电，食设有紧玩急停车想按钮，夕设有重内物低速唇放下按麦钮。[第蜘三节要佛点]克：基艘本要求砌（电动泥机：六尝点；控康制电路术：主要蚕是“安脾全保护真”）。§9-4.直流电拆动起货饿机本节主帆要内容主要内剂容：——是两漫部分宵内容糕：一.未双输出G-泉M系统起舌货机；二.竹晶睁闸管题直流税电动鸦起货触机。学习址要求羊：1.伙了解套船舶悠直流速电动虏起货求机的拦类型邪；知脸道“G-亚M系统袜”及字“双对输出G-相M起货翅机”给工作役原理励；2.跳了解疑船舶葱直流拦电动虏起货喷机的肝可能寇发展子趋向认—眯—僻晶闸邪管直吹流电匪动起勤货机仅及其监可能参的实燃现方截案。需要注漆意的内态容：1.G-M系统绸；2.篮直流电池动起货寨机的类型；3.蛾各继电凝器的作粮用（尤获其是FR刚、F嘱A、甚KI等）箭。G-M系统版：G-M系统馋是指货：发电垂机-撞电动己机组帝成的运变流婶机组偏的直脖流调帐速拖化动系蹈统。原理酬：异步机愚拖动发淡电机和冰励磁机密，调节泻发电机佳励磁，乒改变电男压，直菠流电动沈机转速糊得到调中节。特点贝：调速迹性能接好，娃但系夹统庞顷大，疏维护均量大弱。一、双输出G-M系统珠起货照机励磁锈：发电碎机有壳两个咳励磁见支路喝，每俗个支塞路电伴流单智独调帜节。电枢：发电贼机电超枢分泛成两刃部分州，由屠于每龙个磁俭极下备的绕狗组元陶件支歼路感临应的愤电动长势取葡决于估该磁奥极的苏磁通农，因掉此相畏同励羡磁磁锐极下喊的电茄枢绕宵组元赖件支哪路电险势相穿等，汇可单网独输躺出，耗且不轨互相法干扰焦。双输出侨直流发肿电机组成遣：1台膏三相圣交流问异步稿电动砍机，娱拖动座1台辆双输串出直疼流发凝电机增，双顶输出职直流援发电耗机向摄2台乒直流光电动简机供系电。改错笑：异步震电动驱机起脉动电唉路为别自耦甩变压元器降翻压起狡动，足与P.1厉11图8卧-4慎-2芬同。音但P.1萄32图中逮，KM3线圈支察路中KA委1常闭触亏点应改叔为常开喂触点。直流电潜动机的马励磁：与负析载有盗关，财重载华强励禾，轻启载弱小磁。激由KI实现披。双输请出G-筹M系统强直流困起货段机直流起六货机工槽作原理祖：改变发胞电机励壁磁大小良和方向徐，可改辜变其输诱出电压骆大小和宽极性，宣使直流雁电动机盼转速发掏生变化锤。——恳共有射11档侍。只有朽手柄在思零位，但才有励仰磁。发秩电机的第励磁由句励磁机GE提供耽。制动吨减速量：改变发俱电机励炮磁，由浸于励磁贼经RG和RG州F放电嘴时间吊较慢柿，电纱压不盾会突躁然下精降太柜多或爽出现条反接满制动拾，因踪蝶此只讽有再塑生制珍动。手柄乡丰操作警不当惯时：可能士出现管反接粥制动辩，由FA和KA2实现保挂护。工作原钩理控制欠线路异步合机完普全起隔动后暖，KM4闭合尾，励粪磁发禁电机惑提供躁控制坊线路标的电僚压，捉指示免灯HL亮。只有主草令控制职器手柄叉在0位吴，SA1触点怒接通雷，零毛压继丘电器KA2才能通核电自锁销，方向凡接触器栋才可能放有电，碑起货机喘才能工慈作。不同护转向示操作树：KM穗H、仔KM兼L分别通萍电；不百同转速层，SA5病～8先后接庄通，短橡接直流专发电机冒励磁绕辆组的电悦阻，使霜发电机邻发出不锁同的电雕压，电论动机就剧能得到步不同转下速。到§9-7二、晶闸吧管直彼流电恐动起抗货机有三种唉类型：1.伏单独锅一组足电枢旬供电糖，接违触器享控制晋方向沸；2.两厘组分别午电枢供给电，进疼行方向船控制；3.两书组分别艇励磁供粱电，励楼磁变反诵，电压岗也反。单独一穗组晶闸塌管电枢缺供电方蝴式：特点：仍然存朋在接触顶器控制怨，即有章触点控坛制。原理刚：晶闸管横控制速缝度，接败触器控乌制转向椒。线路正转反转两组序晶闸扩管分发别向眉电枢烧供电原理制：采用他两组唱晶闸阀管分娘别向摸直流形电动购机电跨枢绕渗组进娘行供淋电。处即一掀组用饿于起哀货机单提升另货物芬控制童，另淘外一拥组则遵用于瞒起货屡机下宣放货遇物控志制。铅起货炭机运导行的粮速度汪由晶赔闸管拨控制旧输出支电压主实现展。特点：没有接桶触器，棚属于无炮触点控懂制。但柏需要两食组大功旦率的晶香闸管整池流装置书。——相对最寄好的。线路正转反转[第悉四节要撞点]添：类块型，工作原涨理，各俊继电观器作验用（跪尤其擦是FR侮、F金A、晶KI极）。两组晶帅闸管分惑别向励顽磁供电原理：采用两腾组晶闸笑管分别握向发电层机励磁委供电。治励磁电饭压反向今，发出技电压变快反，电锅动机反霜转。特点搬：没有疼接触尘器，茶属于桃无触催点控相制。默但需短要增译加一闻台直扒流发横电机么。—召—球早期赴的方屯案。线路正转反转§9-侍5.交流电轻动起货加机本节搬主要偿内容主要法内容松：——腿两部分就内容（视重点在惰“要求败”）1.镇交流闻三速坏起货尺机简跪介牵——宵介忍绍变级极调芹速起赚货机勇特点犯；掌牙握对林恒功胖率起激货机制要求诊；2.链线路陵分析军—童—罢主电螺路的猾分析响；控捏制电现路分咱析（善包括读：零悄位保螺护、台正转侨起动倦1-熄3档猫的分笔析、柿停车刃分析太和快年速反雪转分病析）婆。学习本沙节的目吗的：主要目粗的就是下锻炼分跨析复杂止线路的验能力。镇书上对充起货机传的线路伶分析比使较详细词，但自纪己看，交较为麻以烦。通宽过课堂延“跑线皇路”后碑，应该泽自己再埋试着读晒懂整个葬起货机菠的线路聚。交流电效三速起浅货机简伸介：电动机疮：变极调茅速起货汁机采用歇三套独股立绕组既电机。扬具体见摆书P.1痒35.沸JZ占F-H临6型2高6/劳26抬/5殖.5KW法，p堂=感2象/4源/1蝴4。总要求坑：⑴.慌逐级赛起动覆；⑵梯.低狂速通刃电后糠松刹挤车；钳⑶.瘦总有历一绕仓组通颜电；槽⑷.犯中高摄速不素堵转护；⑸材.中殖高速颈不允烧许反辅接制质动浮——煌[P.1过40.朝“逆转矩启控制”]。控制线棋路：除上倘述“骑五点嚼”外羡，还桑有：凝⑴.旅风机芦连锁淋；⑵找.重讯载不数上高难速；猾⑶.需逐级孤制动悬；⑷苹.保应护，司等。保护功绣能：⑴.桥短路置；⑵浩.过黄载；扮⑶.已失压费；⑷丛缺相前；和役其它篮保护污措施该等。一、交撤流三速翻起货机全图控制蚕线路姑分析零位起货三速：停车快速反途转起货机孤线路摔图主电路进（零位温）低速中速高速主电场路控制雨线路1233档万过载控制线佣路分析交流三曲速恒功净率起货援机线路聪（全图因）控低中高123过停反主0变极调舍速起货肤电动机篇2M的三速侧绕组分蹈别由KM1、KM2和KM3控制；KMH和KMF分别愈为正稻反转腾接触削器，流控制边起货繁机的椅升降引。起货电命动机由缝风机1M进行违冷却肯。CT为电流撑互感器婶，向负花载继电看器KI提供芦电流霜分量诊，KI的电录压分驰量为期控制陪电路胞中变霜压器凯提供棒，其纠相位始与L1、L3两线之脾间线电乓压同相些位。若荣设L1、L2和L3分别迁为A、B和C相，阵则电浓压分老量为AC相，电却流分量虾为B相，只晌有这样冤，才能寺保证测筐量有功器电流。抱其原理摔后面再妙介绍（淘见P.1臭41.图9-攀5-3泥）。负载画继电逐器：KI告—当起吊粱货物超撇过额定最负载的窃一半时纯，不允哑许上高俱速。全图主电路全图到§9-狸7控制电胸路合上竞空气愁开关QS虚，钥匙烈开关模和控尤制开医关闭使合（鞭见控显制线音路）定，将任主令嗓手柄治放在偷0档绞位置径上，叶若风酸门已伯经开白，则挤风机建起动磁。将主令谷手柄放究在起货万1档位辽置上，茧则正转足接触器KMH和低速阶接触器KM1有电控，接墓通主师电路盈，起骂货电膀动机盟工作亿在低立速运据行状胀态。到控制徐电路全图低速运骂行（主岔电路）起货形机已母经在摘低速升运行诱时再药将主辩令手肉柄放址在起来货2辨档位民置上坝，则砖正转迎接触开器KMH和中速沫接触器KM2有电购，接岗通主恢电路凡，起爱货电剧动机好工作月在中曾速运狱行状住态。中速运严行时，温负载继驴电器KI开始乞工作该（经KM1、KM2支路，蛇未进入全高速，KT4不闭合均）。中速运玩行（主置电路）到控坏制电蜓路全图起货机扭在中速唐运行后聚，将主屋令手柄这放到起盘货3档腾，则正面转接触报器KMH和高速罗接触器KM3有电，低接通主漠电路，眯进入高拜速运行秃状态。高速运窑行时，免负载继魄电器KI有两胃个工殿作状难态：KT4还没有闭誉合，负酱载继电衫器避开踏换档电终流；KT4延时谱闭合奥，负外载继差电器抓正常率检测爬起货殊机负估载。若此时痒起吊重肤物超过门半载，覆则KI将动作谱，KM3断开，KM称2自动丈重新仗闭合机，起匠货机嘴自动寨回到闻中速纤运行携。到控启制电付路全图高速夸运行界（主御电路洪）手柄姓零位全图起货1材档查看俩主电骂路全图起货2档查看嚼主电殿路全图起货3档查看主蕉电路全图3档重载层返回2档全图停车全图快速貌反转督（逆霞转矩涝控制沈）全图负载恳继电搅器的恭接线装可以芦测量醉起货座机的岂负载宅，由脚图可汽见，IF不仅眠与IB的大小屡有关，堂而且与IB的相港位有众关。销因此卷，可揭以用IF来反映龟起货机别提升负脚载的大古小。图中功，R5是一术个可浊以改伤变阻摇值大杀小的军电阻慰，可陶以用鹊来适铁应2避档和丽3档蒸时功忍率因援数不股同而驴造成IF大小成的不落一样也。[第五唇节要点挡]：懂尽得KI和KT宁1～叼4的工中作原急理；熔能分眯析“辣工作马过程此”；帆“各至种保故护”辜。负载补继电阻器分采析§9-6.电动裕液压殊起货颜机特点东：电气址方面孙简单株；但宝液压盐传动芒系统禁对制疗造维只护等路方面戴要求贫较高叨。组成提原理爷：主油泵氏：斜盘歌式双向星变量泵值。提供胖高压油停，驱动仿双向油兄马达转俱动使起艰货机工舌作。泵菌的吸排雨油流动筑方向和鸣排量的铅大小可伶以通过趴主令手宰柄改变蜻，从而欺控制起殿货机转治向和转脖速。辅油泵绳：主要颜用于向倦液压刹裙车油缸税提供压守力油，鸣同时也怎向主油摔泵循环祖系统补朗充液压个油。异步诞电动详机带起动主壮油泵贪和辅敞油泵言。工作阳原理至：液压匆系统甜工作倾原理电气近系统涝工作洪原理手柄0蔬位：刹汽车8未眼打开，毯阀4工剧作在上购位，主解油泵打宝循环。起货：飞电磁阀姜6线圈匙通电，凤工作在薪右位，跨刹车打粪开。油唇马达运斯转。此柔时，变考量泵a管排纹压力鹿油，d管吸全入，捞管路ab段为纱高压翻油，cd为低压郑油。落货座：主逢令手碧柄扳迈到“搅下降生”位宅置，换变量汽泵的孔倾斜聪盘方若向反标向倾伤斜，界使吸霉排方犬向与辉起货惧时相蜻反，透高压碌油从C管进入蜡，使油宽马达产器生反向惨转矩而犯反转落禾货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