力士乐报警代码及说明一揽

力士乐报警代码及说明一揽力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明错误诊断信息FF205凸轮轴故障F207切换至未初始化运行模式F208UL电机类型已变F209PL装载参数默认值F211DISC-Error（1#错误）F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障F223?停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间F226功率部分欠电压F228?过大偏差F229编码器1故障：象限错误F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大F237?位置指令的差值过大F238实际速度值的差值过大F242编码器2故障：信号幅度错误F245编码器2故障：象限错误F246超过编码器2最大信号频率F248?电池电压过低F249主驱动器编码器故障：信号太小F250?目标位置预置内存溢出F252主驱动器编码器故障：象限错误F253增量编码器仿真：脉冲频率太高F260?指令电流极限关闭F262状态输出口出现外部短路F267内部硬件同步错误F269电机制动器释放过程中错误F276绝对编码器超出允许的窗口F277?电流测量补偿错误F281主回路故障F288EMD模块固件升级过程中出现错误F291EMD模块超时F292EMD模块过热F294Ecox客户端超时F296Ecox客户端数量不准确F297Ecox客户端错误F386电源模块没有就绪信号F401双MST故障关机F402双MDT故障关机F403通信阶段关机F404阶段前进过程中出现错误F405?阶段后退过程中出现错误F406阶段切换无就绪信号F407?主通信初始化过程中的错误F411双SST故障关机F434紧停E-STOPF629超过正行程极限F630超过负行程极限F634紧停E-STOPF643?探测到正行程极位开关F644探测到负行程限位开关F811换算偏置无法确定F812?在换算过程中移动越程F822编码器1故障：信号幅度错误F843编码器2故障：信号幅度错误F845编码器2故障：象限错误F850?看门狗协处理器F860过流：功率部分有短路F870+24v直流错误F873电源驱动部分故障F878速度环错误F880经过优化的换算偏置错误报警诊断信息EE211DISC-#1报警E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221?报警电机温度监控有故障E226功率部分欠电压E247插补速度=0E248?插补加速度=0E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警E252制动电阻器过载预报警E253?目标位置超出行程范围E254未回零E255进给倍率S-0-108=0E256?转矩限制=0E257连续电流限制活动E258选定的处理块未编程E259指令速度限制活动261?连续电流限制预报警E263速度指令值＞极限S-0-0091E264?目标位置超过数字范围E267硬件同步有故障E269制动器的制动转矩太低E281主回路故障E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不E289等待Ecox服务器端扫描E291E293E296E386电源模块无就绪信号E408MDT数据存储器A无效编址E409AT数据存储器A无效编址E410客户端未被扫描或地址为E825功率部分过电压E826功率部分欠电压E829超过正位置极限E830超过负位置极限E831在点动过程中达到位置极限E834紧停E-STOPE843?正限位开关活动E844负限位开关活动E881主回路故障E886电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明指令诊断信息B、C和DB100指令释放电机制动器B101?指令未使能B200制动器检查指令B201只在驱动器使能时进行制动器检查B202在制动器嵌入过程中出现错误B203制动器制动转矩太低B300后备工作内存过程指令C100通讯阶段3转换检查C101无效通信参数（S-0-0021）C102?通信参数极限错误（S-0-0021）C105配置长度大于MDT最大长度C107配置长度大于AT最大长度C108时间片参数大于Sercos循环时间C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110MDT（S-0-0010）长度为奇数C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115T2数值太小C118MDT配置顺序错误C200通讯阶段4转换检查C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）C202参数极限错误（-＞S-0-0022）C203参数计算错误（-＞S-0-0022）C204电机类型P-0-4014不准确C210要求反馈2（-＞S-0-0022）C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）C212无效放大数据（-＞S-0-0022）C213?位置数据比例错误C214速度数据比例错误C215加速度数据比例错误C216?转矩/力数据比例错误C217反馈1数据读取错误C218反馈2数据读取错误C220反馈1初始化错误C221反馈2初始化错误C223?最大范围输入值太高C227模范围错误C234编码器不能组合C235负载侧电机编码器只可用于感应电机C236要求反馈1（P-0-0074）C238编码器2功能错误（-＞S-0-0022）C241必须为二进制编码器分辨率C242?一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）C300指令设定绝对测量C302未安装绝对测量系统C400切换至参数方式C401驱动器使能时，不允许切换C402?只允许在没有上位控制时C500复位1类诊断，错误复位C600驱动器控制的回零过程指令C601只在驱动器使能时才能够回零C602距离回零开关-参考标记错误C604绝对编码器不能回零C606未探测出参考标记C700基本参数装载C702默认参数不可用C703?默认参数无效C704参数不可拷贝C800调入默认参数C801?参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802密码锁定D300指令调整换算D301?驱动器未做好换算指令准备D302电机转矩/力太小，无法运动D303指令启动时驱动器处于控制状态D304偏置计算错误D305驱动器使能被拒绝D306系统断电D307驱动器不运动D308无法调整异步电机D309进入阶段4D310输入主密码D311?不能确定换算偏置D312在换算过程中超过运动范围D500指令获取标志位置D501要求增量编码器D600?取消回参考点过程指令D700轴禁止指令D701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800测量轮模式指令D801测量轮不能运行D900?自动控制环调整指令D901启动要求驱动器使能D902电机反馈数据无效D903?惯量检测失败D904增益调整失败D906?位移范围超出状态诊断信息AA000通讯阶段0A001通讯阶段1A002A003A009通讯阶段2通讯阶段3SERCOS接口的自动波特率检测A010?驱动停止A012控制和功率部分运行准备就绪A013接通电源准备就绪A100?驱动器处于转矩控制模式下A101驱动器处于速度控制模式下A102使用编码器1的位置模式A103使用编码器2的位置模式A104位置模式，无滞后，编码器1A105位置模式，无滞后，反馈2A106驱动器控制的插补，编码器1A107驱动器控制的插补，编码器2A108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110?速度同步，虚拟主驱动器A111速度同步，真实主驱动器A112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器A113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器A114相位同步，编码器1.真实主驱动器A116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A117相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱动器A128凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器A129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器A130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器A132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器A134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器A150驱动器控制的定位，编码器1A151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152驱动器控制的定位，编码器2A153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154编码器1，驱动器受控的位置模式A155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156编码器2，驱动器受控的位置模式A157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206数据处理块模式，编码器1A207数据处理块模式，无滞后，编码器1A208正向点动模式A210数据处理块模式，编码器2A211数据处理块模式，无滞后，编码器2A218负向点动模式A400自动的驱动器检查和调整A401驱动器减速至自动模式A402驱动器处于自动模式A800不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。C0285确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。检查可能出现的三个地有参数超出它定义的范围时（2）查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。E8260（1）减小加速度2）增大相应的限制值S-0-0082,S-0-0083.S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻（3）检查PLC时序,Ab、AF。F2077（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元。F2816DCbus故障（1）检查外部380V;（2）直流母线以及外部制动电阻接线3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分。F2018驱动器温度故障（1）降低环境温度2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率F2019F2022电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、检测回路故障，更换HCS功率单元。F2820制动电阻报警HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3、44）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块。F2100不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。（1）将S-0-0269参数的bito置12）使用MMC存储F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095。F2048F2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到致。更换电机后盖内侧的电池直接复位即可F8070F8069外部24V故障内部-15V直流出错，内部有+24V转-15V电路，它出现故障或内部的集成芯片短路。检查24V电源和接线更换HCS或CSBF8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流制动电阻过流如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换。（1）减小减速阻以及与驱动器的接线（