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文档简介

无人机测绘的基本概念主讲：杨小花一、无人机测绘的定义

无人机测绘，就是综合集成无人机飞行器、遥感传感器、遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据处理、测量成图、环境建模及分析的理论和技术。二、无人机测绘的特点1、成本低、无人员伤亡的风险

无人机的安全性使其能够在对人的生命有害的危险和环境下（如森林火灾、火山、有毒气体、地震等）直接获取影像，即便设备出现故障，发生坠机等也无人身伤害。二、无人机测绘的特点2、作业方式灵活快捷

无人机结构简单，操作灵活，作业准备时间短，对起降场地要求不高，可在云下飞行，特别适合在建筑物密集的城市地区和地形复杂区域、多云地区应用。二、无人机测绘的特点3、高时间分辨率、针对性强

无人机测绘的时效性好，不受重访周期的限制，可以根据任务需要随时起降；无人机测绘针对性强，可以对重点目标进行长时间的凝视监测。二、无人机测绘的特点4、空间分辨率高、可获得多角度影像

无人机飞行高度低，可携带高精度数码成像设备，具备垂直或者倾斜摄影的能力。还能低空多角度摄影，获取建筑物侧面高分辨率纹理影像。

存在问题：1、飞行姿态不稳定虽然无人机飞行前会设计规划好飞行航线，但实际的飞行轨迹受风力和导航系统精度等因素的影响，会一定程度的偏离原来规划的航线，同时飞行过程中不能保证姿态稳定，倾斜角较大，对后期数据处理提出了更高的要求。

存在问题：2、数据处理难度大无人机测绘获取的影像数据还存在幅宽较小、整体数据量大、重叠度不规则等问题，给数据处理带来了一系列的困难。

三、无人机测绘的作业流程

无人机测绘的作业流程一般包括以下几个方面：1、区域确定与资料准备根据任务要求确定无人机测绘的作业区域，充分收集作业区域相关的地形图、影像等资料或数据，了解作业区域地形地貌、气象条件及起降场、重要设施等情况，并进行分析研究，确定作业区域的空域条件、设备对任务的适应性，制定详细的测绘作业实施方案。三、无人机测绘的作业流程2、实地勘察和场地选取作业人员需要对作业区域或作业区域周围进行实地勘察，采集地形地貌、植被、周边机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划以及应急预案制定等工作提供资料。三、无人机测绘的作业流程3、航线规划航线规划是针对任务性质和任务范围，综合考虑天气和地形等因素，规划如何实现任务要求的技术指标，实现基于安全飞行条件下的任务范围的最大覆盖及重点目标的密集覆盖。航线规划宜依据1：5万或者更大比例尺地形图、影像图进行。三、无人机测绘的作业流程4、起飞检查与作业实施起飞之前，必须仔细检查无人机系统设备的工作状态是否正常。5、数据质量检查与预处理为了后续无人机影像数据处理的顺利完成，需要对获取的影像进行质量检验，剔除不符合作业规范的影像，并对影像数据进行格式转换、角度旋转、畸变差改正、图像增强等预处理。三、无人机测绘的作业流程6、数据处理与产品制作运用目标定位、运动目标

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