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文档简介
工业机器人技术及应用主讲人:王程程国家级创新创业教育教学资源库深圳职业技术学院工业机器人的系统组成——操作机工业机器人的系统组成——操作机工业机器人的系统组成——操作机工业机器人的系统组成——操作机工业机器人:
模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,可对物体运动的位置、速度和加速度进行精确控制;工业机器人的系统组成——操作机示教器是机器人的人机交互接口操作机控制器是完成机器人控制功能的结构实现用于完成各种作业任务的机械主体工业机器人的系统组成——操作机伺服电机减速器腕关节小臂肘关节手腕大臂连接法兰皮带传动腰部肩关节腰关基座工业机器人的系统组成——操作机吸盘焊枪夹紧爪机器人操作机最后一个轴的机械接口通常为一连接法兰,可接装不同的机械操作装置:工业机器人的系统组成——操作机机械臂基座腰部臂部手腕工业机器人的系统组成——操作机基座是机器人的基础部分腰部是机器人手臂的支承部分手腕是连接末端执行器和手臂的部分手腕腰部基座手臂是连接机身和手腕的部分手臂工业机器人的系统组成——操作机液压驱动气压驱动电气驱动工业机器人的系统组成——操作机RV减速器
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