演示文稿机器人的硬件连接和通信

（优选）机器人的硬件连接和通信目前一页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）目前二页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）

紧凑型目前三页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）目前四页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）目前五页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）目前六页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）

急停按钮机器人马达上电/复位按钮模式开关机器人本体松刹车按钮目前七页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）220V电源接入口目前八页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）主电源控制开关目前九页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）SMB电缆连接口连接至机器人SMB输出口力控制选项信号电缆入口有力控制选项才有用机器人主电缆连接至机器人主电输入口示教器电缆连接口

目前十页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）急停输接口1急停输入接口2安全停止接口目前十一页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）Ethernet连接口、远程服务连接口目前十二页\总数六十五页\编于十六点一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）目前十三页\总数六十五页\编于十六点

机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。一、ABB机器人的硬件连接

1.1ABB机器人的控制柜（IRC5）目前十四页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前十五页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前十六页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前十七页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前十八页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前十九页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站修改过的选项会显示在右侧这栏目前二十一页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十二页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十三页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十四页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十五页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十六页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十七页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十八页\总数六十五页\编于十六点二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站目前二十九页\总数六十五页\编于十六点三、ABB机器人I/O通信的种类目前三十页\总数六十五页\编于十六点四、常用ABB标准I/O板的说明目前三十一页\总数六十五页\编于十六点数字输出输入板(DSQC652)介绍数字输出接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100V24V数字输入接口(DIGITAL

OUTPUT)123456789100VNC四、常用ABB标准I/O板的说明目前三十二页\总数六十五页\编于十六点四、常用ABB标准I/O板的说明目前三十三页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前三十四页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前三十五页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接切换到手动方式目前三十六页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前三十七页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前三十八页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前三十九页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前四十页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前四十一页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接改为10改为26改为7目前四十二页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前四十三页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前四十四页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接改为2改为2目前四十五页\总数六十五页\编于十六点五、定义DSQC652板的总线连接目前四十六页\总数六十五页\编于十六点六、定义数字输入信号di1目前四十七页\总数六十五页\编于十六点六、定义数字输入信号di1目前四十八页\总数六十五页\编于十六点六、定义数字输入信号di1目前四十九页\总数六十五页\编于十六点六、定义数字输入信号di1目前五十页\总数六十五页\编于十六点六、定义数字输入信号di1di01-di16，共16个数字输入对应的地址为0-15，共16个提示：没有全部设置完之前，暂不重启系统。目前五十一页\总数六十五页\编于十六点七、定义数字输出信号di1do01-do16，共16个数字输出对应的地址为0-15，共16个目前五十二页\总数六十五页\编于十六点目的1、将数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如电动机开启、程序启动等）。2、系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十三页\总数六十五页\编于十六点八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十四页\总数六十五页\编于十六点八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十五页\总数六十五页\编于十六点八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十六页\总数六十五页\编于十六点八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十七页\总数六十五页\编于十六点八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十八页\总数六十五页\编于十六点八、系统输入输出与I/O信号的关联目前五十九页\总数六十五页\编于十六点九、示教器可编程按键的使用目前六十页\总数六十五页\编于十六点九、示教器可编程按键的