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文档简介
海德盟数控技术(深圳)海德盟数控系统介绍海德盟数控技术(深圳)LeadinginOpenness真正先进的开放式数控系统,允许用户集成第三方的专业软件或技术到系统中。同时提供一系列的开放式工具,使得用户可以任意定制自己的个性化界面和自己所需要的特殊功能。LeadinginArchitecture先进的系统设计架构,所有的系统软件全部运行在主PC处理器上,而非传统的双CPU设计思想。LeadinginPC-BasedTechnology基于PC平台的CNC技术应用,所有功能均以模块化的形式对用户开放,而不需要进行任何的硬件改动。LeadinginPerformance完善的五轴联动和坐标变换功能,可进行复杂的多轴多通道协调控制,满足各类数控设备的应用需求。LeadinginHigh-SpeedQuality优化的控制算法,可确保1微米分辨率下实现240米/分的高速控制,是高速、高精度数控机床的最佳选择。LeadinginCustomizedCNC提供丰富的功能选项,针对应用领域进行功能优化配置,达到最完美的性能/价格统一。LeadinginRealTime专用数控实时内核,攻克了Windows操作系统平台上的实时控制难题,在保障数控系统的优异实时性的基础上,突显了系统操作简便界面友好的特性。海德盟数控系统领先业界的七大技术AseparatetimeronthePAaxisinterfacecardgeneratesthereal-timetick,inessencethe“heartbeat”oftheCNCbeingthemastersyncheventforthereal-timepart(runs500to2023timespersecond).实时tickThistimerneedbeservedbythesoftware500timespersecond,thatwayconfirmingproperfunctioningoftheentiresoftware.Incaseofdrop-outcontrolwillbeshutdowninacontrolledmanner.看门狗定时器(Batterybacked),usedtostorenon-volatileinformationofvariableschanginginrealtime,i.e.tooloffsets,partprograms,fastsubprograms,machine&systemparametersaswellasPLCandpartprogramvariables.CMOSRAMThereisonlyoneCPUinthesystem,yieldingextremelyefficientinter-processcommunicationsanddirectaccesstothebus(ISA&PCI).Thisfacilitatesintegrationofadditionalreal-timeinterfacinghardware.单CPU构架IEC1131-3conformantSoftPLCwith30..150kinstructionspermillisecexecutionspeedusesbit-parallel,byte-serialhighspeedbusforremoteI/O.Transferrate:net8MBd,real-time,200mmax.buslength.高速并行I/O总线电源管理Theserelayssignalthatpoweriso.k,temperatureinthepermissiblerangeandCNCready,i.e.fullyoperational.Watchdogtimerfailureremovesreadystate.Relaycontactsarepartofmachinesafetychain.海德盟数控系统亮点技术(Ⅰ)海德盟数控技术(深圳)Checksforviolationsoftheestablishedtolerancebandduringdirectionchangesofthecontour.Velocityandaccelerationwillbeadjustedsuchthatthetolerancebandwillnotbeexceeded.几何预读功能Checksduringinterpolation,whethervelocityoraccelerationareexceedingtherespectivemaximumvaluesforthemachine.Thepathvelocitywillbeadjustedaccordingly.动态预读Aself-adaptingalgorithmwhichenablesthefeedforwardfunctiontoachievezerolagoperationevenincaseofvelocitychangesonarcs,helix,andspline.(ART=AdvancedRegulationTechnology)自适应调节(A2RT)Checksforcriticalfrequencyrangesduringthecontrolprocess,limitsresonanceswithinthecontrolloopincontextwiththepath.自适应路径滤波Locatedbetweeninterpolatorandpositioncontroller.Isbasedoncubicsplineandintroducessmoothaccelerationtransitionsofinterpolatorandpositioncontrollerbetweenpoints.
三次样条插补Here,linearramps(formaximumproductivity)arecombinedwithsmoothingthroughexponentialbehavior.Thismethodyieldshighestproductivitytogetherwithsmoothacceleration.加速度控制海德盟数控技术亮点技术(Ⅱ)海德盟数控技术(深圳)海德盟数控技术(深圳)操作面板主机模块接口模块显示面板型面板型面板型面板型面板型面板商用显示器+鼠标键盘C型主机L型主机NCAR990803c:\EigeneDateien\Präsentationen\Produkt\PA8kApplicationsE海德盟数控系统可应用场合o
高速钻削o轴磨削o轴加工中心o轴高速磨削o
多主轴磨削o 2轴车削o
高精度车削o
金刚石车削(纳米级)o
多主轴车削o
车磨结合o
高精度测量机(三维探针和三维激光扫描)o
圆筒面研磨o
表面研磨o
刀具磨削o
复杂刀具磨削o
成型磨削o
凸轮轴磨削o
计算机辅助磨削o
非柱体磨削o
二维激光切割o
二维激光焊接o
二维等离子切割o
冲床o
激光加工中心o
电化学开模o
电火花线切割o
玻璃切割o
玻璃磨削o
高精度非球面玻璃磨削o
齿轮滚削o
电子束焊接o
五轴磨削o
五轴高速磨削o
五轴涡轮叶片磨削o
五轴激光切削o
五轴激光焊接o
五轴表面处理o
五轴木工机床海德盟数控技术(深圳)高速龙门激光切割机机床制造公司:深圳市光大激光技术该机床配备海德盟Hi800L型数控系统,采用移动式龙门结构、齿轮齿条传动,双边直线导轨导向、德国Siemens高速交流伺服驱动系统、IPG光纤激光器、进口电容非接触式高度跟踪系统、高压气路设计,切割范围4000×2023mm,可实现最大空行速度80000mm/min,重复定位精度,几何定位精度海德盟PA数控系统的应用案例龙门轴高压水射流切割机床制造者:美国FLOW公司(世界上最著名的高压水射流机床生产商)龙门式超高压水射流切割机床,该机床配备海德盟数控系统,采用了龙门轴功能提高了机床的平稳性和刚性,并且分发挥了系统强大的运算能力,可以高速切削圆弧图案,大大的提高的机床的加工效率。海德盟PA数控系统的应用案例高速雕铣机机床制造公司:宁波凯博数控机械宁波凯博数控机械是国内较大的雕铣机生产厂家,其生产的“飞鹤”系列高速雕铣机采用海德盟数控系统。海德盟数控系统的“自适应预读功能”和“曲率优化功能”,可以使大量连续微小线段加工达到最佳效果,更好地保证加工过程的快速性、连续性和平稳性。实际加工测试结果表明,该系统加工效率相当于同价位进口CNC系统的3倍,是模具加工的最佳选择。海德盟PA数控系统的应用案例双主轴车铣中心机床制造公司:黑泽精密机械(日本)黑泽精密机械生产的8轴4联动车铣中心,采用海德盟数控系统,该机床配有双伺服主轴及主轴外置高分辨率编码器、海德汉光栅,专用于加工复杂精密轴类零件。机床充分利用了海德盟数控系统的任意4轴联动、主轴/旋转轴切换、多主轴控制、双主轴同步、虚拟加工中心、自动上料接件等先进功能。海德盟PA数控系统的应用案例慢刀伺服车削机床制造公司:昆山某精密机械慢刀伺服车削区别于普通车削之处在于两根直线轴的运动与旋转轴转动复合,三轴遵循严格的运动关系,为工件和刀具提供一种特别的车削创成运动,控制系统的性能是实现慢刀伺服车削的关键基础。昆山某精密机械是一家专门设计制造各种标准及非标准精密二次加工专用机器,其生产的某品牌镜头卡套专用车床,使用海德盟数控系统特有的曲率优化功能,保证加工过程的快速性、连续性和平稳性。实际加工测试结果表明,加工效率相当于同价位进口CNC系统的两倍。海德盟PA数控系统的应用案例U轴刀具应用机床制造公司:上海电气中央研究院刀具旋转的同时,刀头可沿着刀架端面可做径向运动,这种在NC控制下可达到的精度、沿径向进行运动的轴,称之为U轴,U轴刀具是日本池贝株式会社的一项专利技术。U轴功能的应用不仅解决了异型件的加工问题,同时对于普通加工也大大减少了刀具使用数量,提高刀具集成化。当前只有极少数的进口高档数控系统具备U轴控制功能,国内大多数数控系统尚不具备U轴控制功能。上海电气中央研究院所使用海德盟数控系统CompileCycles开发的U轴控制功能已成功应用到了TVU4立式加工中心上,目前该机床已被上海电气液压气动用于液压泵中关键零件的加工。海德盟PA数控系统的应用案例纳米数控车床机床制造者:北京机床研究所中国第一台纳米级超精密车床,属于“九五”攻关项目。北京机床研究所在2023年中国国际机床展览会特别推出纳米级超精密数控车床NAM-800,主轴回转精度0.05μm,导轨直线性,系统最高分辨率,位置精度,最大加工件直径800φmm,最大加工件长度400mm,加工件表面粗糙度Ra<,直圆度,面形精度。该机床采用德国Heidenhain纳米级光栅,海德盟数控系统控制。该机床适用于光学、镭射、航空、军工、电子等精密度要求特高的切削加工,现已被中国核工业部使用。海德盟PA数控系统的应用案例数控凸轮轴磨床机床制造公司:上海电气中央研究院凸轮轴是汽车的一个关键部件,它的形状较复杂、加工精度要求高,因此凸轮轴零件的加工一直是零部件制造难题之一。凸轮轴的截面呈桃形,不是通常所见的圆形,在磨削过程中,随着凸轮工件(C轴)的旋转,磨床砂轮架(X轴)必须保持同步进给,这种加工方法叫做非圆磨削。实现非圆磨削功能方面,各机床制造厂家一般通过对数控系统进行二次开发加以实现,如基于西门子840D数控系统OEM商基于西门子核心技术的开发软件包等,但是进口系统价格昂贵,开发难度也较大,实现的非圆磨削功能实际的运行效果也不尽如意。上海机床厂MK83321250数控凸轮磨床采用海德盟数控系统,上海电气中央研究院采用ActiveX控件形式开发了凸轮轴磨削工艺软件CCAM模块,并无缝嵌入海德盟数控系统开放式HMI中,该模块由零件参数和工艺参数设定、文件预览修改、轨迹仿真等子模块组成。磨削实验结果为:设定磨削速度为8000mm/Min,进给量为20μm/r,砂轮转速为1500RPM,最大表面粗糙度为μm。海德盟PA数控系统的应用案例海德盟数控技术(深圳)激光切割工艺参数简易三轴雕铣HMI定制个性化人机界面火焰等离子切割四轴转换海德盟数控系统G代码一览(Ⅰ)海德盟数控技术(深圳)G代码意义G代码意义G代码意义G000快速定位G015相对极坐标编程G037可编程进给倍率限制关G001直线插补G016极点定义G038运动路径镜像开G002顺时针圆弧插补(指定圆心)G017选择平面X,YG039运动路径镜像关G003逆时针圆弧插补(指定圆心)G018选择平面Z,XG040路径补偿取消G012顺时针圆弧插补(指定半径)G019选择平面Y,ZG041刀尖半径左补偿G013逆时针圆弧插补(指定半径)G020可编程平面选择开G042刀尖半径右补偿G2/G3螺旋线插补G021激活平行轴G043逼近路径不同的刀尖半径左补偿G004暂停G022取消平行轴G044逼近路径不同的刀尖半径右补偿G005指定样条类型G024定义下限值G050比例缩放G006样条插补G025定义上限制G051角度编程G007切线圆弧插补G026工作区域限制关G052弧度编程G008预读功能关G027工作区域限制开G053取消工件坐标系偏置G009预读功能开G033恒间距螺纹切削G054激活工件坐标系偏置G010清空动态程序缓冲区G034变间距螺纹切削G055激活工件坐标系偏置G011填满动态程序缓冲区G035准备摆动G056激活工件坐标系偏置G014绝对极坐标编程G036可编程进给倍率限制开G057激活工件坐标系偏置海德盟数控系统G代码一览(Ⅱ)海德盟数控技术(深圳)G代码意义G代码意义G代码意义G058激活工件坐标系偏置G084带平衡卡盘攻内螺纹G101极坐标转换开G059激活工件坐标系偏置G085铰孔G105极坐标轴选择G063可编程进给倍率开G086镗孔G133无滞后螺纹切削开G066可编程进给倍率关G087带测量停止铰孔G134无滞后螺纹切削关G070英制编程G088带主轴停止镗孔G186拐角加速度控制G071公制编程G089带中停镗孔G188激活位置轴G072精确停止插补取消G090绝对坐标编程G135距离控制G073精确停止插补激活G091相对坐标编程G270精车G074可编程回机床零点G092坐标系零点偏置G271径向切削循环G075曲率优化功能G093恒线速度进给开G272轴向切削循环G076动态加速度监视开G094每分钟进给量G274端面啄孔循环G077动态加速度监视关G095每转进给量G275内/外径啄孔循环G080取消钻孔循环G096恒切削速度开G276螺纹切削循环G081钻孔加工G097恒切削速度关G0782维路径切线设置激活G082延时时间钻孔G098位置轴定位信号G0792维路径切线设置取消G083钻深孔G100极坐标转换关海德盟数控系统G代码一览(Ⅲ)海德盟数控技术(深圳)G代码意义G代码意义五轴转换G代码G191DiameterProgrammingOnandDisplayTangentPointG109五轴转换:刀尖速度限制G192DiameterProgrammingDisplayTangentPointDiameterG120刀具改变方向:旋转轴线性插补
G193DiameterProgrammingDisplayTangentPointtoCenterLineG121刀具改变方向:在选定平面圆柱坐标转换G代码——适宜圆柱表面沟槽加工G130刀具方向编程:旋转轴G102CylinderTransformationOn,cart.CoordinateSystemG131刀具方向编程:刀具矢量分量G103CylinderTransformationOn,w.RealTimeRadiusComp.G132刀具方向编程:欧拉角G104CylinderTransformationw.ProfileOffset(PO)andRRCG140刀具方向参考点编程:工件坐标系G106CylinderTransformationOn,Polar/Cyl.CoordinatesG141刀具方向参考点编程:自定义坐标系G107CylinderTransf.On,Polar/Cyl.Coord.withRRCG180五轴转换关G108CylinderTransf.On,Polar/Cyl.Coord.withPO&RRCG181五轴转换开(非旋转坐标系)电子齿轮箱G代码——适用于滚齿机,可以滚直齿、斜齿G182五轴转换开(旋转坐标系)G125ElectronicGearbox;straightteethG183五轴转换:定义坐标系G126ElectronicGearbox;slantteeth,axialG184五轴转换:定义刀长G127ElectronicGearbox;slantteeth,tangential直径编程G代码G128ElectronicGearbox;slantteeth,diagonalG190DiameterProgrammingOff海德盟数控系统G代码一览(Ⅳ)海德盟数控技术(深圳)G代码意义G代码意义激光能量控制G代码G311PowerControl,Pre-SelectionV1,F1,T1/Channel3G110PowerControl,AxisSelection/Channel1G312PowerControl,Pre-SelectionV2,F2,T2/Channel3G111PowerControl,Pre-SelectionV1,F1,T1/Channel1G313PowerControl,Pre-SelectionV3,F3,T3/Channel3G112PowerControl,Pre-SelectionV2,F2,T2/Channel1G314PowerControl,Pre-SelectionT4/Channel3G113PowerControl,Pre-SelectionV3,F3,T3/Channel1G315PowerControl,Pre-SelectionT5/Channel3G114PowerControl,Pre-SelectionT4/Channel1圆弧编程G115PowerControl,Pre-SelectionT5/Channel1G230SpacialArccw;StartPointexternalG116PowerControl,Pre-SelectionT6/PulsingOutputG231SpacialArcccw;G117PowerControl,Pre-SelectionT7/PulsingOutputG232SpacialArccw;+BacktoStartPointG210PowerControl,AxisSelection/Channel2G233SpacialArcccw;+BacktoStartPointG211PowerControl,Pre-SelectionV1,F1,T1/Channel2G234SpacialArccw;StartPoint=CenterPointG212PowerControl,Pre-SelectionV2,F2,T2/Channel2G235SpacialArcccw;StartPoint=CenterPointG213PowerControl,Pre-SelectionV3,F3,T3/Channel2G236SpacialArccw;StartP.=CenterP.+BacktoStartPt.G214PowerControl,Pre-SelectionT4/Channel2G237SpacialArcccw;StartP.=CenterP.+BacktoStartPt.G215PowerControl,Pre-SelectionT5/Channel2G310PowerControl,AxisSelection/Channel3海德盟数控系统G代码一览(Ⅴ)海德盟数控技术(深圳)G代码意义G代码意义自适应调节G代码G152RealTimeRadiusCompensationLeftofPathG160ActivateARTG170DigitalGagingSignals;BlockTransferwithHardStopG161ARTLearningFunctionforVelocityParametersOnG171DigitalGagingSignals;BlockTransferwithoutHardStopG162ARTLearningFunctionOffG172DigitalGagingSignals;BlockTransferwithSoftStopG163ARTLearningFunctionforAccelerationParametersG175SERCOSIdentNumberWriteG164ARTLearningFunctionforAccelerationChangesG176SERCOSIdentNumberReadG165PathFilterOnG220CompressionOnG166PathFilterOffG221CompressionOff拐角平滑G代码G200CornerRoundingOffG201CornerRoundingOnwithDefinedRadiusG202CornerRoundingOnwithDefinedCornerDeviationG203CornerRoundingOnwithdefinedRadiusDeviation其他G代码G150RealTimeRadiusCompensationOffG151RealTimeRadiusCompensationRightofPath机械工程实验教学中心数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制,掌握编程的方法及技巧;将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序,然后在数控机床上对工件进行加工;结合机械加工工艺,实现最优化编程,提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的;数控编程的内容;编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程,就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容,按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等,变成数控系统能读懂的信息,再送入数控机床,数控机床的CNC装置对程序经过处理之后,向机床各坐标的伺服系统发出指令信息,驱动机床完成相应的运动。数控编程的目的机械工程实验教学中心数控编程的基本原理①分析零件图纸,确定加工工艺过程;②计算走刀轨迹,得出刀位数据;③编写零件加工程序;④制作控制介质;⑤校对程序及首件试加工。数控编程的内容机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统,由软件+标准硬件系统构成,不要求专用硬件或运动控制卡,所有数控功能和逻辑控制功能均由软件完成,操作界面由系统操作和机床控制两大部分组成。机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍为例,软件提供下列指令:以数控车床模拟仿真系统(OpenSoftCNC01T)组别指令功能编程格式模态
1G00快速线性移动G00X(U)_Z(W)_√G01直线插补G01X(U)_Z(W)_√G02顺时针圆弧插补G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆时针圆弧插补G03I_K_X(U)_
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