自动化立体仓库设计优化

--.--.--自动化立体仓库设计与优化 课论文（报告、案例分析）院系：班级：任课教师：题目：关于对自动化立体仓库优化的研究提交论文（报告）时间： 2009年12月31日关于对自动化立体仓库优化的研究信息管理和信息系统专业 学生 学号一、自动化立体仓库设计现这些功能的直接机构包括：自动仓储设备（自动化立体仓库（2）其它货架（乎面托盘货架与流动货架等（3）（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等（4）（5）（AGVRG、LGV（6）它的设计步骤，一般分为以下几步：、物流要求：上游3、物、用户对仓库管理系统的功能要求。（货架区（货架厂列数及巷道数目其它相关技术参数。四、选择机械设备类型及相关参数1、货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。2、堆垛机：堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动（立柱、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。度及货叉速度。方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。3、输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块：根据仓库的工艺（WMS管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。六、仿真模拟整套系统：在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。50m*30m*10m.鉴于每天的货物流量有500600550.0m/min60m/min。根据物体运动的规律，60m/min0m/min，(rockwell)1336FORCE变频器的工作原理：1336FORCE变频器由主电路和控制电路构成，主电路包括整流电路和逆变电路，主电路把工频电流（50HZ60HZ）变换电压的测量等有紧密的关系。经过改造后，堆垛机的提升速度控制过程从原来的一个变成三个，即低频启动阶段、正常提升阶段、低频停止阶段。从而避免了速度突变，保障了设备和成品的安全。加装变频器改造后堆垛机具有以下优点:/入作业，完成立体仓库在生产线与平——为了满足生产线加工的实时需要，将所需的毛坯送下面分述各自的功能。——通过条码扫描得到的。当加工好的成品回到立体库的入库台前时，条形码阅读器将成品的信息读入，并提出入库申—通过入库条形码阅读器得到的。—MRP-II进行。而在生产班次上入库只插空进行。③若某一出库任务的终点工位缓冲站台。调度原则确定后，通过一定的算法，可计算出各任务的执行时刻。首先将发队头任务，出库任务按以下公式算出的最迟执行时刻排序：最迟执行时刻＝最迟送达缓冲站时刻一(出库任务所需执行时间×估算出库任务预计完成时刻的取周期，提高存取效率。在出库台和入库台设在仓库的同一端时，最简便的作路线最短。监控下就可自动完成。 - .--.--参考文献：）:自动化立体仓库主要由三大类设施组成：(一土建及公用工程设施1密度大，而仓库的管理和操作人员较少，所以仓库内一般都采用自动消防系统。照明系统。动力系统。通风及采暖系统。(二机械设备和存放。采用货箱和托盘存放货物可以提高货物装卸和存取的效率。周边搬运设备。搬运设备一般是由电力来驱动，由自动或手动控制，把货物从一处、二维运行、三维运行等。其作用是配合边设备还可以发挥其作用，使作业继续进行。(三)电气与电子设备对检测数据的判断和处理可为系统决策提供最佳依据，以保证系统安全可靠地运行。信息识别设备。在自动化立体仓库中，这种设备必不可少，它是用于采集货物的品条形码、磁条、光学字符和射频等识别技术。立体仓库的信息枢纽，在整个系统中举足轻重。业的管理系统交换信息。（第二篇）巷道堆垛机的运行周期堆垛机的运行周期是自动化立体仓库总体规划的一个重要参数它决定了系统是否能满足出入库能力的需要和堆垛机性能参数的选择堆垛机的出入库搬运可分为单一作业循环和复合作业循环两种我们可以对堆垛机在单一作业循环和复合作业循环两种情况下的运行周期进行计算①单一作业循环周期计算单一作业循环周期的计算式②复合作业循环周期计算复合作业循环周期的计算式立堆垛机垂直运堆垛机货叉伸叉时间；--.--.--立体仓库规划设计方法自动化立体仓库的规划设计就是根据用户的需求对货架进行总体3。有空间限制的设计方法由于在设计时空间尺寸已经被限制了，实际上货架的行数和层数都已经基本确定了。因此根据出、入库的能力来确定巷道数，采用下面的公式可以计算出满足出、入库能力下的堆垛机最小台数，即巷道数。n＝n是单伸货架的行数，4n是双伸货架的行数。

当堆垛机的台数n确定了以后，3⑤估算货架的长度。将公式（）和（）带入公式中得到堆垛机期望使用效率的表达式如下：＝

对（5）式进行整理，就得到了货架长度的估算公式、、c、、e均为中间变量，其中：a＝b＝c＝d＝e＝在以上的各式中p─每天托盘出入库总量堆垛机运行中单循环所占比例堆垛机运行中双循环所占比例 堆垛机期望使用效率n──堆垛机的台数⑥在得到了货架长度的估算公式以后，我们就可以将n＝、、5带入到公式中来得到n组关于堆垛机台数、使用效率、货架长度的解。其中有最接近期望值的一组，作为总体参数。⑦将面得到的一组值再次带入公式中进行反算就可以计算出需要的工艺布局参数了。以上所研究的两种方法解决了目前立体仓库设计中的总体规划问题已经在实际工作中得到了检验。结论采用本文所述方法得到的设计结果与AUOTOMOD仿真软件进行了对照，最大计算误5（第三篇）自动仓库的出自动仓库的出/入库管理流程1入作业，完成立体仓库在生产线与平面仓库（或其他供料系统）加库、毛坯入库、成品出库见表：作业名称 功能说明 堆垛机起止地置 控制信息来源 实时性要求

体仓库，人生产线将装夹站送回的成品毛坯取回立体仓库

立体仓库货位仓库缓冲站出口仓库缓冲站入口立体仓库货位

单元控制器（报高文）仓库缓冲站条形较高码阅读器将毛坯/标准件/空托盘平面仓库入库毛坯入库 取入立体仓库储存、准

平面仓库控制器一般（条形码阅读器）备将要销售的成品/标准

立体仓库货位立体仓库货位成品出库 平面仓库 低件送回平面仓库平面仓库出库台（报文）高成品///库台立体仓库货位平面仓库控制器（条形码阅读器）/（1）入库任务与出库——。出库申请提出对物料品种、型号、数量、以及供料时限的要求。接到申请后，立体仓库结合当前库存情况查询到所需物料的货位（通常不止一个），根据货位管理原则（参见本章3.3）确定出库的货位号，并立即形成毛坯出库任务（出料货位号、供货最低时限、出库台号等）————MRP-II（2）出/库作业任务，是物流系统满足实时性要求的关键。为了实现合理调度，一方面需要有合理的数据和信息作依据，另一方面要有合理的入库任务申请时刻；出／入库任务所需执行时间；出／入库任务堆垛机平均执行时间；(包括已下发＝(×估算出库)6．9为出库任务排队算法的一个例子。图中任务下标为最迟执行时刻。这里假设堆垛机平00：04。(3)物流系统各项作业的实时性要求是不同的，因此对物流作业管生互不关联，因此同时产生多种请求的可能性很大。在自动仓库的作业中有一个排序的问高存取效率，一般避免单项出库。而多采用出／入库联合作业。(4)在有多项出库和入库申2．货位管理对