分析rl131操作手册

使用说明高速径向元件插件 NM-承蒙承蒙您此高速径向元件插件机RL131，在此表示衷心的感谢请您在使用时务必阅读使用说明书，以便正确操作机器。阅读后请妥善保管，以备必要查阅

)警告制造商: ForServiceandSupplyofSparesinEuropeyoumaycontactPanasonicEurope:PanasonicFactorySolutionsEuropeWinsbergring1522525Fax PanasonicFactorySolutionsEuropePanasonicHouse,WilloughbyRoadBracknell,Berks.RG128FPFax Year: DA8OCC-02-010-前 1本手册的使用方 1各手册简 1本手册使用的符 2安全注意事 1安全注意事 1安全要 1安全作 2操作上的注意事 3运转时的故障处 3保养作业时的气压切 3关于含有水银的元件的废弃处 3警告贴标粘贴位 1各部位的说 1装置整 1整体 1控制 1关于操作面 1关于彩色触摸 3功能 4按钮的种类与操作方 5信 7机器调整–IO控 1机器调整画 1主菜 1操作模 1工程师模式的进入方 3的变 4Z轴2分割动作(80站规格 5 启动方法(电源 准备、检查和生 运行的准备工 启 重新启 关机(关断电源 关 生产步骤(基本 生产准 生产准备时的调 程序输 程序选 关于SD卡的使用方 关于软盘的使用方 基板数据的选择(选购件 5.1-生 生 生产中常见的错 出现插入错误后的操作(恢复生产 执行开始区段功 NC数据示教功能(NC示教 程序偏移量示教功 各部的操 返回原 NC轴的操作(除插件头轴处 宽度自动调整轴的操作(选购件 搬送动作的操 元件的设 元件的整 将扁平包装放入到元件盒 将编带元件放到料架 生产过程中的元件交 排除故 1故障内容与处理方 1错误的修 1 请您务必遵表示“有引起 或重伤 ”警告表示“有引 或重伤的可能性”注意表示“有可能造成人 或发生物质损害的可能性”“引起注意”表示“”的内容“强制”警警警警注注前1- DA8OCC-06-000-前DA8OCC-06-000-本章叙述本手册的使用方法本手册的使用方各手册维修手维修手生产步骤(基本

DA8OCC-06-010-编程编程手NC错误代本手册的使用方本手册使用的符按钮、键以及开关的表示方关于按钮、键及开关等的表示方法，除了功能及作用的说明，本手册采用如下符号来进行各步骤的说名内表示符使用按 [取消]等键(键盘[ESC]、[BS]、[ENT](示教键[H]开副操作盘/电源盘等)的 <START>、<STOP>ENABLING、<部品交換等注意)ENABLINGSTART>ENABLING><START>另外，关于功能键及滚动按钮等之因无特定的名称而难以分别的，本手册以图标及按钮来表示各功功能 滚动按项表示符使用画面名称及 “生产预定枚数信“数据被变更。可以保存吗注意事项的表示方以下几个图标用于表示需要引起注意的事项，以下面的标题来表符意=注意操作上需要引起注意的事项=提示提供此处说明以外的有用的操作方法和建议参照的详细补充说明知识的有关章节如图形中 ‘=提示 后面带有数字编号的表示时，在图形的外面以相同号码会有具体说明缩文中指示参阅的各手册的名称简略如:操 参考手册:参编程手册:编 维修手册:维‘//节名’的形式进行记载。例）==请参照‘操作/各种功能/轴移动’。安全注意事安全注意事DA8OCC-10-000-本章说明操作机器之前需注意的有关安全事项

DA8OCC-10-010-另外，本机用户有责任遵守其所在国的有关安全的法律、。同时，为了保护电子元件实装机操作人员的安全，请认真地对安全防护设施进行管 只有在本公司受过训练、对设备的操作十分熟悉的人员才能操作本对于主体内部的维修，也包括非电气元件的维修必须要由电气技术人员实机器的相关资料一览下述文件针对只有专业技术人员才能实施的服务和维修进行说明////元件控制接线机器选购件的使用说明本设备的文件资料和使用对象一 (概略资料种操作维修工程协调人使用说明编程手-参考手--错误代码一元件机械元-控制元-控制接线-机器选购件的使用说明：作业范：根据生产安全基正常操作时的注意事请在设备上装备的所有的安全功能都启动的状态下，再进行通常的操作元件供给、机种切换、维修时的注意事与此相关的作业请在设备上安装的安全功能运行时进行在作业中，对于可能使设备运转的开关请充分了解其操作后使用关于元件供给部的料架的设请对所有的部位设置料架或者模拟料操作上的注意ON0.5MPa。如果不是供给0.5MPa的气压，在运转时有损坏机器的可能。(P9等)的电源开关。(P9等)‘电源’ON发生电磁干扰的机器在运转过程中，请不要从其备用插座上获取电(使用电机、继电器等的机器如果附近有焊机，会有误动作的，请不要靠近在清扫机器时使用请在机器停止运行时再对机器的附近进行清扫，以防止将灰尘吸入冷却风扇内为防患于未然，在机器安装后，请每年进行一次定期检在运转中不可切断空气的供给机器因失去控制，可能发生错误动作运转时的故障运转作业中的故障可能会引起各种各样的状况=注意以下现象和操作，有可能无法避免运转作业中的故停动作过程中，使伺服电机的励磁装置失电时保养作业时的气压在进行保养作业前，请务必确认气缸内没有残留空气压=提示‘//气动线路图’关于含有水银的元件的废弃处通(背照灯，有的地区出于对环保方面的考虑，对废弃处理有限制的规定。

DA8OCC-10-020-前面-180站40前面-280站40前面-380站40后面-180站40後后面-280站设备后面-340站设备各部位的说各部位的说DA8OCC-13-000-本章说明贴装机的设备概要

DA8OCC-13-010-

上料 上料器/X-Y基板搬送元件供给料元件搬送元件定位V移交夹头紧急停止开<紧急停止开关。机器会瞬间停止运行。解除时，请将开关向右转动并拉出。重新启动运转时，请按照‘4.1.4重新启动’的步骤进行。开ENABLING启动开关是在进行维修时以及使机器运行时，即作为按钮又作为开关使用的。(请用两手操ENABLING(启动)以下就本设备的操作部及其基本操作进行说

DA8OCC-13-250-2222紧急停2222(5处紧急停止开关面、后面共有5个211.显示输入ENABLING(启动)显示部 显示屏上显示通过控制盘输入的数据，以及与RL131有关的各种信息输入部 进行紧急停止开关的ON/OFF、伺服电机励磁的ON/OFF、启动按钮的ON/OFF的操作开关/功用于生产开始，以及从暂时停止状态恢复时用于生产的暂时停止(单一停止)对于使本机器动作的各种按钮开关，为防止，使得与该按钮并行使用LED指示灯亮灯。伺服开关处于OFF(关闭)状态时则不能切换。SERVO(伺服开关电机的电源开关。将手本机器的可动部内进行作业时，请务必将该开关置于OFFOONI位紧急停止开5)功按 (<ENABLING(启动)>)开关时亮灯亮灯后，可使用选择开关对前后控制盘进行切关于彩色触本机器的操作，是使用彩色触摸屏和操作面板来进行的。在此就彩色触摸屏的基本操作进行说彩色触摸屏的构成如下112436975名说1显示级别、模式和菜单名称的区(==‘3.4主菜单例)显示的是用工程师()模式、正在进行生产中2显示日期、时间和数据名的区显示当前的公历日期、时间和数据名3主菜分配各菜单的按钮4子菜单区显示各菜单模式中可使用的按钮5功能区配有常用功(==‘3.2.3功能键6状态显示、按钮和信息显示区显示本机器的状态以及信息、和进行操作的按钮等7状态区显示操作指导等8ENABLING(启动)标记 (<ENABLING(启动)>)开关的同时，再按彩色触摸9重复标记持续按住显示有此标记的按钮，可使页码滚‘全尺寸‘12左上‘缩小12右上‘缩小12右下‘缩小12左下‘消去’的顺序进‘日语‘英语‘中国语’1帮1按下功能键的“帮助”每按下一次功能键的，在画面上[ESC]可用帮助显示画面的滚动对按钮的种类与操作对运转的操作，大部分都能以轻轻按动画面上显示的按钮来进行1选择按1按下<ENABLING(启动)>的同时按动。)被选择的按钮亮灯按下按钮之后，有时会转到的功能画面去123输入123指定数据输入的项目(有多个输入项目时被指定的项目会反转显示用数字键输入数值[BS]在数值显示窗口显示所输入的数[ENT]指定的项目就变成输入的数值箭头按页码滚动按变更画面上显示的页码(纵向(横向移动按将光标按箭头方向移动(有时也有与以下不同的配置(右上再按住按钮的过程中，该按钮的功能反复执ENABLING启动)(左上<ENABLING启动)>信向操作人员提示的信息，显示在方框内信息的图为了使信息分类简明易懂，在信息前面显示下列图图内图内指示信、警告、注意信询问信信等待信强制信(在蓝色的底色中有一个白色(!)符号错误信IOIO各按钮功能的说右轨道的气缸动作。右轨道的皮带动作。左轨道的气缸动作。左轨道的皮带动作。接通/关闭

DA8OCC-13-230-IO将基板搬送部移向右侧。左轨道的基板压住推进器动作。(RL131中未使用，按钮呈现为暗灰色)(RL131中未使用，按钮呈现为暗灰色)(RL131中未使用，按钮呈现为暗灰色)(RL131中未使用，按钮呈现为暗灰色)移交夹作前后动作。使得元件加工部的位置修正不动作，进行锁定。2.5mm元件的位置修正汽缸动作。5.0mm元件的位置修正汽缸动作。元件供给部左侧前进。移交夹头向托盘摇动。移交夹头进行开闭动作。

DA8OCC-13-240-主菜单是进行各项操作的最初画主菜单划分为操作员模式和工程师模式这两种模式，不同的模式、菜单的构成也不122操作员122显示操作员模式的图标图标按按动工程师模式的图标后，会显示变更(==‘3.4.2工程师模34工程师模34显示工程师模式的图标项功操作员显示操作员模式工程师从操作员模式切换到工程师模式(切换时需要。操作主画面显示主菜单画面生产开始自动生进行本机器的准备、生产数据的设定之后再使生产设定对生产所需要的设置、动作进行确认生产管理信息显示从自动生产中得到的信息工程数据修正进行生产数据的编制、编辑和示教等生产数据教示进行生产数据示教文件操作通过内存和外存设备对生产数据、机器参数进行保存、读机器调整对机器各部进行动作确认和调整机器参数由于维修和元件更换，对机器的基准值等进行变更、设机器设定对不依存于生产数据的机器的状态进行设定 进行日常的检查等工程师模式的进入进入工程师模式需要。如果还没有设定，请参照‘3.4.3的变更’进行设定1[工程师]1显示“输入”画面请输入23[BS]23[确定]“主菜单”按下“主菜单”画面的图标4切换到操作员模式4的变=注意变更(设置)时，需要变更的SD卡2将变更的SD卡放进驱动器2“主菜单画面按下[工程师]。453按下[变更]453输入新，按下[确定]=注意请将设置为1~10个字符(包括符号)按下[确定]。“主菜单”6“主菜单”[工程师]图标，确认是6请从驱动器中取出用于变更的SD卡Z2分割动作(80站规格Z2分割后的ZL、ZR轴的动作4种动作模式可根据生产需要选择动作模式，并配置与各模式相符合的元模式选 交换模交换模

准备模在ZL供给部和ZR供给部都配置相同的元件。Z轴选择时指定的Z供给部在生产过程中如出现元件用完情况时，ZL供给部ZR供给部进行交换，使生产能继续进行的模式。在元件用完时托盘移动动作简略说元件供给 元件供给 插件ZLZR处于备用位置等元件供给 元件供给 插件当元件用完时，ZL移到备用位移动至插件位置继续进行插件工作元件供给 元件供给 插件当ZR的元件用完时，它移到备用位置。ZL已经补充好元件，它再移到插件在ZL供给部和ZR供给部都配置相同的元件。在生产设定时指定其中一个为优先Z轴。优先供给部的元件用完入完毕后就替换为优先供给部来进行生产。(EOP插入后托盘移动。)=注意将会出现由ZL、ZR两个供给部供给的元件来实装的基连接模ZL供给部和ZR供给部可以连接起来一起输送，就象一个供给部一样，能使料架供给120种元件动作简略说元件供给 元件供给 插件ZLZR连接起来，生产中可80种元准备模动作简略说元件供给 元件供给 插件将元件装在Z轴上轴，对ZLZR进行指定(在该例中，ZR是指定的)元件供给 元件供给 插件ZR移到供料位置，ZL移到备用位置。启动和4.启动和停DA8OCC-30-000-本章对机器的启动和停机的方法进行说本节讲解准备工作(不包括编程)、检查和按工作流程表自动运行。

DA8OCC-30-010-插件 软‘参考手册安全检检查气:将主电源开关置于ON51检查罩1.)接通电源的步显示电源ON第一回安全停止错误画面该状态还是安全的状态(伺服电机的励磁为OFF)。伺服电机的励磁就成为ON。需要将所当连锁功能动作、而使机器在原点以外处停机时的操作步用手动手柄转动H轴，使循环定时器的角度对准M.ORIGIN(0~10):]将伺服锁定开关置于ON[机器调整原点复归按下[生产]当插件机由于联锁而停止运行 (停在机器原点按下<ENABLING(启动)>+<START(开始)>发生停电而使机器停止关机(关断电源关[L=提示对已搬入机器的基板进行生产，搬出到下游工序后停止生机器标题栏将显 “生产预定枚数后结束”=提示如果事先设定了生产预定枚数，则 STOP]自动亮灯，并结束生产将主开关置于OFF

DA8OCC-30-020-旋2=提示请在关闭电源之前，务必将软盘或SD卡从驱动器中取出至此完成所有的电源关闭程序关机(关断电源(基本5.(基本DA8OCC-31-000-(基本本章对生产前的需做的准备和生产步骤进行说生产准备时的在进行生产准备之前，需要根据基板的尺寸作出以下调调整不同的基板宽上料器、下料器 轨道宽X-Y工作台， 导轨宽度，基准销位

DA8OCC-31-010-调整方X- 工作台、上料器和下料器的宽度都可自动进行调整=注意当装有P-PUSH的选项时，请先变更P-PUSH的宽度/转动旋钮、松开轨道可可动轨X-Y杆调整不同基板板的厚：更换导调26件)(1)安装和基板的厚度相当的导轨23件)(1)36件)(2)安装和基板的厚度相当的导轨36件)(2)导轨导轨(1按照所用基板的厚度选择适当的导轨(1)(2)更换基准销(当基板基准孔直径改变时拧松螺母1。(杆更换成与孔径相配的基准销，然后拧紧螺母(任选)NC数据

开始生产新基板时，选择与该基板相对应的NC数据和元件数据。该程序选择是在设备的器内的内容中进行的，当使用软盘中或SD卡中保存的程序时，请事先将程序加载(从软盘或者SD卡转送到设备的器中)到机器中。在选定自动宽度调整功能后，也要选择基板数选择NC数据和元件数据后，输入生产数量和和跳过程序NC元件数基板数各种数(自动宽度调整是选购件200种数据中选一程序选输入设备 插件机初始器=提示插件机装置容 最多可200个程(在一个程序中最多能5000步)元件数据：最多可200个程序基板数据：最多可200个程序（自动宽度调整是选购件=注意请不要保存本机器以外的数据SD的在D可好SD=注意本机可使用的SD2GB写保为避免保存的数据因错误操作而丢失或不能改动，软盘上的数据不能机械删除和保SD

写保使用SD卡时，请必须遵守以下事项撞击、弯曲、掉落或被水浸湿不要在软盘上放置重物 不要施加过份的力

不要在下述场所放置、保管 保管、携带时，要放在指定的盒中高温、低温潮湿之灰尘多的地日光直射的发生腐蚀性气体等的场

SD盒当SD卡的存取指示灯亮灯时，取出SD卡或切断电源存取指示关于软盘的使用方的行善=注意3.52HD1.44MB1.25MB)2DD型的不能使用在本机上对FD进行初始化时，只能初始化1.44MB的类型备份和程的会法这行关于备份的方法，请参照文件操作的软盘拷写保为避免保存的数据因错误操作而丢失或不能改动，软盘上的数据不能机械删除和保如下图所示，用圆珠笔的笔尖上下拨动软盘下部的写保护进行设背「「解除」位可进行删除和保存「写保护」不可删除和保存关闭可看见写保用圆珠笔尖等拔关于使用方 不要接近电机、监视用TV等产生

潮湿之 软灰尘多日光直盒

213“模213[生产设定][模型切换][模型切换按钮，未选择时则显示“未选择”。按各表中的、按钮，页面会滚动按动[中止]按钮，返回到“模型切换”画面。未选择NC数据时，不能使用按钮。(不能进入下一个生产条件设定(1)画面。)数据被选择后，变成有效，进入下一个生产条件设定（1）画面。程序选择结束之后，按动按钮，进入生产条件设定画面在此画面中不能使用和[OK]按钮]如按(返回)按钮，就返回到“模型切换”画面。(1)画 =(1)如按按钮，进入生产条件设定(2)画面按动按钮，返回到程序选择画面按动[中止]、（返回）按钮，返回到“模型切换”画面。设定生产预定枚数时的数字键画面((1)画面上数字键画按动输入栏，显示数字键画面[ENT][ENT。如果是在生产预定枚数的输入范围内，就会反映在生产预定枚数中。然后请按[ESC]将数字键关闭。0~99,999如果是在输入范围以外时，则显示错误信息[ESC]关闭数字键画面各生产枚数识别设定时的数字键画面((1)画面上生产预定枚数的有效0~9991:1(每枚基板)2:2(每隔一枚基板) 999999枚基板(1枚基板)数字键画面的操作请参照设定生产预定枚数时的内(2)用蓝色显示所选择的项目((1)画面继续)功能按可使用、、[中止]按钮 按钮在下一个生产条件确认画面有效按下，进入生产条件确认画面按动按钮，返回到生产条件(1)画面按动[中止]或（返回）按钮，返回到“模型切换”画面。画面上显示此前所设定的项目4选择数据的可对所选择的数据名进行确认生产预定枚数的确可对生产预定枚数进行确认。(设定为时，意思是没有预定枚数。可进行生产。跳跃区段的可对所选择的跳跃区段进行确认生产条件的可对所设定的生产条件进行确认功能按[OK]按动按钮，返回到生产条件设定(2)画面即使按动按钮，画面也不变化按下[中止]按钮、或(返回)按钮返回到“模型切换”画面“布置供料器”画面的[布置供料器]后，会根据所选择的元件数据信息，以较直观的形式显示有关在元件供给部布置元件绿色:15mm料架[Workcompletion作业结束)]=提示程序调换画面是设置元件供给部的元件的支持功能[Workcompletion作业结束)]按钮，也能进行生产动作。从后部进行操作时，请按动视点转换按钮，将[前]关灯。料架信息的图变为从后部看到的(选购件使用自动宽度控制功能(选购件 时，需要事先在模型切换画面选择基板数据213模型213调出生产设定画[生产设定][模型切换]按下[模型切换]。选择程4选择数4选择基板数=提示不能单独对基板数据进行选择生产条件的设定与确6设定生产条6[OK]=提示77自动宽度控制画面的选[自动宽度控制]自动宽度控制的执行(动作前确认[OK]9自动宽度控制的执9动)>+[是]。执行自动宽度控制动作=提示模型切换的生

DA8OCC-31-040-以循环停止的方法生1枚基板，检查是否有插入元件、插入方向的错误和插错位置等情况。确认所有元件均被也可用单一停止的方法，对每1个区段的生产状态进行确认=注意<STOP停止)>[单一停止]=注意发生插入错误时，请检查NC数据和元件数据的输入错误，并予以改正1212NC数据、元件数据的确认和生产前的请将基板搬入到右轨道=提示[生产按钮，选择副菜单上的[生产]。按动[循环停止]按钮，生产一枚基板。(为了确认而进行的生产<ENABLING启动(开始=注意NC数据和元件数据的输入是否有错误，订开始连续生<ENABLING(启动<START(开始)>，开始进行生产生产中常见的错插入错)识别错误(在识别错误停机模式缺欠元件检测出错 (元件实装点数不一致出现插入错误后的操作(恢复生产2[机器设定→[动作条件]‘矫正结束’‘矫正后继续’‘矫正后停机’[补插] [返工]对出现插入错误的区段进行补插[<ENABLING启动START开始)>为了进行确认，机器停机。(单一停机=注意是补插后继续的模式时，补插如 OK，机器将继续生产而不停机<ENABLING启动START开始)>，进入下一个区段的生产。要跳过出现插入错误的区段时，不执行步骤的动作，进行以下的操作[<ENABLING启动=提示取消返工插入时=提示当矫正插入的元件出现插入错误时，也按上述相同步骤进行操作执行开始区段功1可以从NC数据的中途开始1执行开始区段的操作步执行开始区段的选[请指定开始区段]输入执行开始区段及式样按数字按钮，输入执行开始区段[ENT]按式样号码的输入按数字键，输入式样号码[[ENT]=提示开始生(=提示[生产按钮，在生产画面开始生产，从指定的区段开始生[新的生产]NC(NC示教可以在识别画面，一边确认基板的孔位置，一边进行XY坐标的示教‘单一停止’1NC(NC示教1停停止]，使机器在该区段上停止。=提示3232[生产数据示教]数据示教的[示教按钮。[[NC数据示教]<ENABLING启动[识别位置]X-Y工作台移到摄象机下面<ENABLING启动按钮，一边按动示教键，使XY工作台移动。[示教位置取得]按钮，确定数据。(NC数据就反映示教量，被更=提示当基板为多形基板时，可通过按NC数如对图形部进行NC示教，该图的所有区段中示教过的值变为有效。(NC数据NC数据坐标进行NC示教后，全部按动功能区域的按钮，可放大显示[认识实行]=注意認发生识别错误时，示教量一直为55画面的返示教结束后请按(返回)，结束示教模式程序偏移量示教功[程序偏移量示教]NC1停1[单一停止按钮后，使3232[生产数据示教][示教按钮，选择程序补[程序偏移量示教]<ENABLING启动[识别位置]X-Y工作台移到摄象机下面<ENABLING启动按钮的同时，按动示教键，使XY工作台移动。按下[示教位置取得后，将会显示[是则将示教的量反映到程序偏移=提示[认识实行按钮，进行识别并反映画面的返5示教结束后，按下(返回)，结束示教5手动原点复归的步

DA8OCC-31-280-[机器调整]<ENABLING(启动)>[原点复归]按钮，所有=注意当头轴不在原点位置时，请将头轴移动到原点之后再进行原点复头轴原点位置的确认步[H轴伺服脱开]如果插件头轴停在0°~10°范围外的位置上，则按以下步骤调到0~10范围内<ENABLING(启动)>[伺服脱开]显示头轴已经是伺服脱开的错误画面请关闭错误画面打开前罩盖将手柄推入转动手柄，将插件头轴位置转到原 (0~10)拉动手柄，使其回到原来的位置合上前罩盖<ENABLING启动START开始)> 轴的操作(除插件头轴处NC[NC微动][NC移动]NC轴的操作步调出机器调整画[机器调整]操作的选用示教NC轴动作1[NC微动]。1选择要移动的轴在按住<ENABLING(启动)>按钮的住示教键时，NC轴才移动)。=提示X,Y）[H]后，按钮颜色变成浅蓝色。成要返回时，再次按下[H]。(浅蓝色状态被解除。当用多路输入移动NC轴时按下[NC移动]。选择要移动的轴的移动或移动按下[ENT]登录。<ENABLING(启动<ENABLING(启动2]使轴3=提示3误画面按动(返回)按钮。可对多个轴输入数值，使它们同时动作“1”“2”两者都输(也可以将反复动作与多个轴进行组合)此时请按<ENABLING(启动反复]进行反复动作时，可用操作盘上<STOP停止)>NC按动(返回)按钮返回到机器调整菜单(选购件[自动宽度微动][自动宽度移动]=注意当装有P-PUSH的选项时，请先变更P-PUSH的宽度宽度自动调整轴的操作步调出机器调整画[机器调整]操作的选用示教键操作宽度调整轴时1[自动宽度微动。1选择要移动的轴(被选择的轴变成浅蓝色。=提示按下[H]后，按钮颜色变成浅蓝色。成要返回时，再次按下[H]。(浅蓝色状态被解除。=提示通过输入数值操作宽度调整轴时[自动宽度移动。按下[ENT]登录。33<ENABLING(启动2]<ENABLING(启动1后，将息。要解除错误时，请在错误画面按(返回)