盾构主机构造驱动装置

刀盘驱动系统的功能由带减速机的液压马达或者电动机经过齿轮副传动，驱动安装掘削刀盘的主轴承齿圈来实现刀盘的旋转。同时，还具有脱困功能，自锁保护功能，在紧急时能自动停机。一、刀盘驱动系统刀盘驱动系统的组成刀盘驱动部分包括密封、大轴承、小齿轮、减速机、液压马达或电动机等。驱动系统作为一个整体组装调试后再用螺栓固接在盾构机壳体上，这样更能保证刀盘密封与传动的可靠性与安全性。

一、刀盘驱动系统1-大齿圈2-主轴承滚柱3-密封支承4-环形法兰（用以支承刀盘）5-密封隔套6-外部和内部密封系统7-密封衬套8-驱动小齿轮9-减速器和液压马达直径为6250mm的海瑞克土压平衡式盾构机的刀盘驱动机构滚动轴承的四大件：序号部件代号

1外圈012内圈023滚动体044保持架07/46外圈内圈滚动体保持架滚动轴承的一般概念和分类

1、滚动轴承的组成0746无外圈轴承无内圈轴承既无外圈也无内圈带油脂密封轴承外圈带止动环轴承滚动轴承的一般概念和分类

1、滚动轴承的组成

为了适用于某些特殊的使用要求，有的轴承会增加或减少一些零件。◆内圈通常与轴是紧配合，并与轴一起旋转。◆外圈通常与轴承座孔或机械部件的壳体配合，起支撑作用。◆滚动体借助保持架均匀的排列在内、外圈之间，它的行状、大小和数量直接决定轴承的承载能力。◆保持架将滚动体均匀的分隔开，引导滚动体在正确的轨道上运动。

滚动轴承的一般概念和分类2、滚动轴承四大件的功能圆锥滚子球面滚子(对称形)滚针圆柱滚子滚珠（钢球）球面滚子(非对称形)滚动轴承的一般概念和分类

3、滚动体的类型滚子形状、大小、数量对轴承载荷和性能的影响？滚动轴承的一般概念和分类

4、保持架的类型非金属保持架黑色金属保持架有色金属保持架黄铜\青铜\铝合金低碳钢\不锈钢胶木\塑料(尼龙66)中心支承切削轮中心轴是中心轴又是传动轴。在轴上有径向轴承，轴端有轴向止推轴承。这种支承方式的特点是支承简单，驱动方式简单，易于维修和保养。但是占据了盾构中心部分，导致作业空间减小，安装排渣装置困难。中心支承式以采用泥水加压式盾构机为宜，适用于中小直径的盾构机。二、刀盘支承机构周边支承

切削轮不是用主轴驱动，而是切削轮内侧与圆筒连接，在圆筒周围和后端面装有径向轴承和止推的轴向轴承。这种支承方式的特点是，径向、轴向荷载分散；盾构中心部分空间大，可保持一定的作业空间。但其缺点是由于支承部分与盾壳靠近，对轴承的保养、维修困难。适用于小型直径盾构机。二、刀盘支承机构中间支撑它是中心支承和周边支承二者兼用的形式，因此兼具二者的优点。这种方式，径向荷载由中心轴承支承，轴向荷载则由圆周滚子轴承支承。中心轴承多采用滑动轴承和滚珠轴承，圆周轴承采用滚子和柱轴承。为防止泥砂侵入轴承，都需要采用密封装置。它适用于中大型直径盾构机。二、刀盘支承机构刀盘驱动系统的密封为了防止土沙、水进入驱动装置内，在旋转部与固定部中间设置有密封装置。密封的布置包括外部密封和内部密封。密封为唇式，具有可伸展的柔性，因而寿命长。三、刀盘驱动系统的密封NFM主驱动密封NFM采用了一种自动对密封进行注脂的系统确保了在掘进期间密封的性能。这种系统通过连续的油脂流来保护密封，同时提供了总体润滑的可靠性。NFM主驱动密封保护通过三种注射实现。三、刀盘驱动系统的密封NFM主驱动密封腔室1：使用连续流量计注射HBW型油脂。由于迷宫密封中的压力损失，压力p1比土压P0高。三、刀盘驱动系统的密封NFM主驱动密封腔室2：用传统方法注射油脂，压力调整保持在03~0.4MPa。举例来说，如果外部压力为0.6MPa。HBW油脂压力应为0.65MPa。密封A的压差在0.25~0.35MPa之间变化。由于密封唇上压力低，密封A的磨损也减小。油脂消耗量很低，因为腔室1里的压力比腔室2里的压力高。三、刀盘驱动系统的密封NFM主驱动密封腔室3:与腔室2同时采用传统方法注射油脂，但是流速较低。腔室3里的压力和腔室2的压力相关，注射时的最大压差为0.05MPa。如果压力平衡，油脂消耗量就很低，密封磨损也会很小。

三、刀盘驱动系统的密封NFM主驱动密封腔室4：使用DT46液压油进行润滑，以获得很低压力和5m/min的平均循环速度。密封唇C的压差在0.3~0.45MPa之间变化。因此，此密封唇的磨损率最大。此密封唇的泄掘会立即通过润滑油中出现油脂而被发觉。该高速油循环也用作密封槽的冷却。三、刀盘驱动系统的密封NFM主驱动密封腔室5：定期使用液压油进行润滑。从排油量可以检测泄漏。如果密封C出现问题，应停止向腔室4注油而将油转注入腔室5。如果密封A出现问题（发现反常高油脂流量或高于最大的压力），应停止向腔室2注射油脂，以先处于被保护状态的密封B来承担密封作用。

三、刀盘驱动系统的密封自动油脂系统与主驱动是联锁的，它们的功能不断地被监控着。压入密封的油脂量可以被调节和记录。在密封与刀盘室之间有一迷层密封，因此可增加一次保护。油脂泵是气压操纵的，它与油脂盘上的压缩气缸操纵的随动机做成一体。密封的接触面要进行硬化处理并经过研磨，使它在正常情况下密封经久耐用。当表面显出磨损或者在更换密封时，密封能单个地换到一个新表面而不必更换有了一点磨损的密封圈。三、刀盘驱动系统的密封主轴承和驱动装置的润滑

主轴承和驱动装置的润滑采用浸油式强制润滑方式。主轴承密封部分采用集中润滑往脂方式。轴承的润滑是通过受刀盘驱动装置的运行来控制的自动循环回路连续不断地进行着的。润滑回路有两个功能：(1)确保对主轴承的滚柱、滚道进行强制式润滑循环；(2)确保油的过滤。四、主轴承和驱动装置的润滑主轴承的作用及构成主轴承承受切削刀盘的轴向、径向负荷和力矩，支撑刀盘的回转及传动。主轴承是一个双轴向、径向式三排圆柱滚子组合轴承，并和刀盘大齿轮结合戚一体，能同时承受轴向、径向荷载及倾覆力矩。五、刀盘的主轴承1、减速机的作用

用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。2、减速机的分