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文档简介

数 控 技 术 基 础 知 识 点 总 结Lastupdatedat10:00amon25thDecember2020数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动化技术,简称数控。控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工,是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线(包括直线)不吻合。数控机床的工作工程:1、数控编程 2、程序输入 3、译码 4、数据处理 5、插补 6伺服控制与加工。插补的任务就是通过插补计算程序,根据程序规定的进给要求,完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算,也即数据点的密化工作。控制轴数:机床数控装置能够控制的坐标轴数,车床为 2,铣床为3。联动轴数:机床数控装置能够同时控制的坐标轴数目。平面曲面,空间曲面 3及以上。定位精度:数控设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位子误。定位精度:同一位置定位过的误。通定位精度定位精度要的。数控机床的点:1、2、精度,定 3、4、度,动5、理化 6、用、技术要求。工能够动的位称为数控机床的。计算轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。Tδ与给F、T平与R。给F、RTδδ给TR给Fδ。R

(R)2

l( )22

l2 (FT)28R 8R(R)

(R)2

l(16R)2

l216R

(FT)216Rl半若令则l角距√ 积又微析器利积原理计沿沿着所轨迹积→累和程经2n次累才能到达终

m2nDDA直线插补的分析可知,判断终点是用累加次数 N为条件的,当累加寄存器的位数一旦选定,比如 m位,累加次数即为常数

2m了,而不管加工行程长短都需作 N次计算。这就造成行程长进给速度加快,行程短进给速度变慢,使之各程序段进给速度不均匀,其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。直线插补的进给速度均化:直线的斜率不变,故对加工没有影响。均化处理后,行程短的程序段,累加次数 N减少得多,则进给速度提高得多;而行程长的程序段,累加次数 N减少得少,则进给速度提高得较少。数控系统的刀具补偿(简称刀补)即垂直于刀具轨迹的位移,用来修正刀具实际半径或直径与其程序规定的之。加工于刀具是有一定的半径(刀半径),刀具轨迹与工件是不一的。刀具补偿用G40刀具补偿用G41刀具补偿用G42。B一段没有。C不的,要有:直线与直线;直线与;与。α向又伸型、缩型入型渡。区别1被积函XeYe被积函数寄存器的数Xi和YiXyyxyx“1”xy减“1”每当分累有溢需要及修正xy因此瞬伺服系统控装置和机床联系环节控系统重要组成。功能:接受来自控装置指令来控制驱动机床个运动部件从而准确控制它们达到工所需工件外形和尺寸。由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及伺服进给运动执行部件组成。伺服系统与一般机床进给系统有本质上差别它能根据指令信号精确地控制执运动速度与位置。对伺服系统本要:1、精度2、速3、速4、速5、6、能、。进电动机构和工进电动机分及本构产生分为反式和励磁式。(1)进电动机无绕组由定子磁场对子产生电实现进运动。2N z NKs s K——N——0 s1三单三方

32双三方都连续两流比单要大大同两两齐而处于两中置。3、六拍工作方式:在六拍工作方式中,控制电流切换六次,磁场转一周,转子转动一个齿距角,其步距角 s 检测装置常用类型(1)增量式:测量位移的增量值,测量装置输出的是脉冲,一个脉冲是一个测量单位,任何一个对中点都可作为测量始点,实际位移值靠对脉冲计数取得。(2)绝对式:测量位移的绝对值,测量装置的输出能够代表移动件当前的实际位置(坐标值)移动的方向靠当前值和历史记忆取得。增量式充电编码器又能测位移又能测速度。给步进电机输入一个脉冲信号,其转子转过的角度称为步距角。步进电机工作原理:步进电机有 A、B、C三相,每相有两个磁极,转子有四个磁极。当A相绕组通以直流电时,B相磁极产生磁通,这时转子 2、4极与定子 B相磁极对齐。如果按 A→B→C→A的通电顺序,转子则时方向一步步转动,每步转过 30,这个角度步距角。数数控机序编制的方有三:工编、动编、和编。1,称为“。2。3序,这编方式使得复杂曲面的加工更为方便。XYZXYZ“”“”重合操“”换心数控车等采多进行设因这些程要自换数控车编程特:1根据图纸注可按绝编程也可按编程也可混合编程;2常图纸上测量时均以径值表示被径尺寸X绝式编程以径表示式编程以实际移量二部表示。3由于常量数控车常式可进行多重编程。4径。G9) 取消G9) 主转限G5)G33一G92复合重复G76比例缩放G51刀具返回到初始点所在的平面G

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