项目14工业机床控制-步进电机 全市获奖

CHANGJIANGPOLYTECHNIC步进电机—理论知识舒松《传感器技术及应用》CONTENTS目录1项目场景说明23步进电机介绍项目实践项目场景说明一粗加工精加工几何构建复杂成品这样的进步离不开高性能的步进电机和精细化的工业计算机控制。项目场景说明一任务目标机床生产企业要生产了一款小型的数控机床，要求通STM32处理器输出脉冲控制不经步进电机的停止、运动、方向，通过按键实现步进电机的运动和停止，另一个按键控制步进电机的运动方。步进电机介绍二电脉冲信号角位移线位移执行元件输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量步进电机介绍二步进电机的角位移量输入的脉冲个数正比转角速度方向只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序步进电机介绍二通常电机的转子为永磁体。电流流过定子绕组产生一个矢量磁场磁场带动转子旋转一个角度转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致定子的矢量磁场旋转一个角度转子随着磁场转一个角度角位移与输入的脉冲数成正比转速与脉冲频率成正比基本原理步进电机介绍二硬件结构：主要由STM32处理器、步进电机，串口以及LCD屏幕组成。通过STM32控制步进电机实现电机旋转角度的变化，并将电机的转动信息显示在串口和LCD屏幕上。STM32串口步进电机LCD屏三项目实践项目分析开始定义状态变量为0初始化延时初始化LCD初始化串口初始化传感器初始化按键否否

LCD显示数据串口打印信息

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电机正转

电机反转

电机停止K1按下延时10ms等待按键松开K1按下状态为0K2按下延时10ms等待按键松开K2按下状态为0是是否否否否是是是三项目实践步进电机控制程序逻辑步进电机传感器初始化voidstepmotor_init(void){

GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体

TIM_TimeBaseInitTypeDef

TIM_TimeBaseStructure;//定时器配置

TIM_OCInitTypeDef

TIM_OCInitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);//开启步进电机相关的GPIO外设时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM4);//PB10复用为定时器2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11;//选择要控制的GPIO引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//设置引脚的输出类型为推挽

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//设置引脚模式为输出模式

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//设置引脚为下拉模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//设置引脚速率为2MHz三项目实践步进电机控制驱动voidstepmotor_control(unsignedcharcmd){if(cmd&0x01){

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);if(cmd&0x02){

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);TIM_SetCompare3(TIM4,500);}else{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);TIM_SetCompare3(TIM4,500);}}else

GPIO_SetBit