舵的种类及支承方式分类特种舵

舵的种类1、按舵杆的轴线位置分类普通舵（不平衡舵）平衡舵半平衡舵舵的种类古老的舵舵的种类普通舵舵的全部面积分布在舵轴的后方；水动力作用中心距离舵轴较远，故转舵力矩较大，所需舵机功率较大。舵轴上的支撑点较多，故强度较大。舵的种类平衡舵（不平衡舵）舵宽的一部分分布在舵轴前方；水动力作用中心距离舵轴较近，故转舵力矩较小；舵轴上的支撑点较少，故强度较小。舵的种类半平衡舵舵宽和舵高的一部分分布在舵轴之前；这种舵的性能介于普通舵和平衡舵之间。舵的种类2、按照舵的支撑结构分类：双支撑舵；多支撑舵；悬挂舵舵；半悬挂舵等等。3、按照舵叶舵抛面的形状分类：平板舵；流线型舵。舵的种类平板舵：1-上舵杆(upperrudderstock)；2-连接法兰(couplingflange)；3-舵臂(rudderstay)；4-舵板(rudderplate)；5-上舵销(upperru-ffener)；6-中间舵销(midrudderpin)；7-下舵销(lowerrudderpin)；8-下舵杆(lo-werrudderstock)图2-2-2平板舵舵的种类流线型舵：1-舵杆(rudderstock)；2-舵板(rudderplate)；3-水平加强筋(horizontalstidderpin)；4-焊接衬板(welding-bracket)；5-垂直加强筋(verticalstiffener)；6-吊舵孔(liftingruddertube)图2-2-3流线型舵舵的种类特种舵：（1）整流帽舵；在流线型舵的正对螺旋桨轴线部位，装设一个圆锥形的流线型体，俗称整流帽。其作用是有利于改善螺旋桨排出流的乱流状态，从而提高螺旋桨的推力，改善船尾的振动情况，如图2-2-7所示。a)整流帽舵；b)带整流帽舵的排出流情况；c)不带整流帽舵的排出流情况图2-2-7整流帽舵特种舵（2）主动舵；在舵叶的后端装有一个导管，导管内装设一个由设置在舵叶内的电动机驱动的小螺旋桨，如图2-2-6所示。转舵时，螺旋桨随之转动并发出推力，也增加了转船力矩。因此，即使在船舶低速甚至主机停车的情况下，操作这种舵也能获得转船力矩，从而大大提高了船舶的操纵性。特别是对回转性要求高和靠离码头频繁的小船（例如巡逻艇、引航船、渡船等）多有采用。由于舵上的螺旋桨也可以用做微速推进器，在有些科学考察船上也有应用。

图2-2-6主动舵特种舵（3）襟翼舵：这种舵由主舵和副舵两叶组成，即在普通主舵叶后缘装上一个称为襟翼的副叶，当主舵叶转动一个δ角时，副舵叶绕主舵叶的后缘转出一个β角度，二者转动的方向是一致的，但副舵的转动角度比主舵的转角大。如图2-2-10所示。这样就相当于增加了舵剖面的拱度，从而产生更大的流体动力，提高了转船力矩和舵效。由于其流体动力特性在小舵角时特佳，与飞机上的襟翼作用一样，故称之为襟翼舵。这种舵转舵力矩较小，因而所需的舵机功率也较小，但其结构比较复杂。图2-2-10襟翼舵特种舵（4）反应舵：又称迎流舵，这种舵以螺旋桨轴线为界，在舵叶前缘的上下分别向左右舷相反方向扭曲一个角度，使其迎着螺旋桨排出的两股螺旋状水流。如图2-2-5所示。其作用相当于一个导流叶，使尾流中的轴向诱导速度增大，以减少阻力，增加推力。图2-2-5反应舵

特种舵（5）组合舵：为了减少舵叶上下两端的绕流损失，进一步改善舵的流体性能，在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板。这种舵也称希林舵(Schillingrudder)或工字型舵。这种舵的剖面设计成像鱼的形状，肥大的部分占了20%弦长再逐渐过度到窄小的腰部和较宽的尾部，上下有控制两侧水流的制流板。通常舵杆中心线在距导边40％的弦长的位置，目的是能控制更多的尾流。1975年首次将这种舵应用在船上，在低速时即显示出优秀的操纵性能。浅水中舵效也无显著的减少，特别适用于内河、运河和限制航道水域船舶的小展弦比的舵型（舵高h与舵宽b的比值称为展弦比）