编写led（全国一等奖）

嵌入式技术应用编写led_test测试程序模块三：嵌入式网关之驱动程序编写学习目标一、测试程序led_test源码分析二、测试程序和驱动程序led的Makefile三、测试程序和驱动程序led的使用本次课将为led_driver驱动程序编写一个测试程序，可以实现四个LED的亮灭特效。一、测试程序led_test源码分析

见led_test.c，可以使用gedit打开。led_test测试程序的核心语句如下所示。......

ioctl(fd,0,NULL);//1.LED1->LED2->LED3->LED4单独亮灭

sleep(1);//LED1亮灭控制

ioctl(fd,1,NULL);//1秒后调用驱动的ioctl()来熄灭第1个LED

sleep(1);//1秒延时,注意sleep()不能用于精确延时

ioctl(fd,2,NULL);//LED2亮灭控制sleep(1);ioctl(fd,3,NULL);sleep(1);

ioctl(fd,4,NULL);//LED3亮灭控制

sleep(1);ioctl(fd,5,NULL);sleep(1);ioctl(fd,6,NULL);//LED4亮灭控制

sleep(1);ioctl(fd,7,NULL);sleep(1);

ioctl(fd,0,NULL);//2.LED1->LED2->LED3->LED4逐个亮sleep(1);ioctl(fd,2,NULL);sleep(1);ioctl(fd,4,NULL);sleep(1);ioctl(fd,6,NULL);sleep(1);ioctl(fd,7,NULL);//3.LED4->LED3->LED2->LED1逐个灭

sleep(1);ioctl(fd,5,NULL);sleep(1);ioctl(fd,3,NULL);从上面的测试程序中可以看出，要实现的LED的亮灭特效总共有三个步骤，第一步是控制“LED1->LED2->LED3->LED4单独亮灭”，第二步是控制“LED1->LED2->LED3->LED4逐个亮”，第在步是控制“LED4->LED3->LED2->LED1逐个灭”。二、测试程序和驱动程序led的Makefile

见Makefile，可以使用gedit打开。三、测试程序和驱动程序led的使用sleep(1);ioctl(fd,1,NULL);sleep(1);3.1编译驱动和测试程序3.2下载驱动和测试程序使用SecureCRT或Minicom下载，详见前面课程中下载驱动的内容。3.3加载驱动和添加设备节点用insmod加载驱动时显示：其中252为系统为led_driver驱动分配的主设备号。再使用mknod为led_driver驱动添加设备节点，其中的252和0分别为#make/dev/led_driver252主设备号和次设备号。这时输入ls/dev命令便可看到led_driver设备节点。3.4运行测试程序在开发板终端中输入运行测试程序的命令。这时，可以看到测试程序使用“ioctl(fd,0,NULL);”等语句调用驱动中的ioctl()函数时，该函数打印出的“led1on”等信息。同时，四个LED灯也按照测试程序中所编写的特效进行亮灭。#mknod/dev/led_driverc2520#./led_test需要注意的，