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《船舶操纵》知识点：操舵装置----舵机与转舵装置

操舵装置是使舵能够转动的装置，一般多设于船尾尖舱平台甲板上。可分为电动操舵装置和液压操舵装置，根据公约和规范又分为主操舵装置和辅助操舵装置。操舵装置一）电动操舵装置：主要是指电动舵机。由电动机、涡轮、小齿轮、舵扇、缓冲弹簧和舵柄等组成。当驾驶室操舵装置控制系统遥控电动机转动时，通过蜗杆、涡轮、小齿轮带动松套在舵杆的舵扇旋转，舵扇在通过缓冲弹簧推动动键套在舵杆上的舵柄，从而使舵杆和舵偏转。电动舵机结构简单，操作方便，传动可靠，维修方便，但噪声大，占用甲板面积大，广泛使用于中小型船舶。操舵装置

二）液压操舵装置：主要是指液压舵机，也称电动液压舵机或电液舵机。它是利用电动机带动一主油泵运转，当有操舵信号时，主油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动，当舵转至要求的角度后通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停止在所需的舵角上。液压舵机具有噪声小，体积小，重量轻转矩大，传动平稳。液压舵机能实现无级调速，易于遥控管路，操作方便，在操舵次数频繁时仍能有较高可靠性等优点，为现代船舶广泛使用。操舵装置常见的液压舵机有柱塞式和转叶式两大类

1.柱塞式液压舵机：也称往复式液压舵机，常用的有二缸式和四缸式一般由转舵机构、动力源和操纵追随机构三大部分组成。根据不同的转舵机构又可分为滑式（十字头式）、滚轮式和摆缸式三种，其中滑式广泛应用于大中型船舶。当操舵装置控制系统启动电机带动变量泵时，变量泵从一对油缸中抽油，同时向另一对油缸输油，从而推动柱塞直线运动并使舵柄绕舵杆运动，产生舵角，油泵改变改变输油方向时，舵就反向转动。操舵装置往复式液压舵机

2.转叶式液压舵机由转舵机构和动力源两大部分组成转舵机构由油缸、回转体组成，中间位一回转体并通过销键与舵杆连接，回转体之内有三个互成120°的定叶和三个互成120°的动叶，将油缸体分成六个工作腔，工作腔内充满油液，定叶与缸体固接，转叶用销键连在舵杆上，通过油路的进出油，使动叶带动而转舵，控制进油量的大小可控制转

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