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知识点：无人驾驶技术

无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是智能交通阶段。无人驾驶是智能汽车发展的终极阶段，背后蕴藏着解放驾驶人时间、提高道路安全以及车联网入口等巨大经济效益。1.无人驾驶技术的发展时间节点

作为一个复杂的智能系统，无人驾驶单车智能设计的内容主要包括如下几个方面：（1）环境感知（2）软件端（3）硬件端（4）路径规划（5）定位导航（6）运动控制2.单车智能是基础3.无人驾驶车辆构成在实现无人驾驶汽车的过程中，其中汽车的ADAS系统（ADAS,AdvancedDriverAssistanceSystems，先进驾驶辅助系统）占据非常重要的地位。ADAS系统指通过安装在车体上的智能感知设备，无时无刻收集车辆外部环境信息，识别周围环境中的静止和运动物体，对识别的物体进行测量和跟踪，再通过算法，判断物体是否是目标物体，目标物体对自身车辆的威胁程度。在最短时间内通过听觉、触觉和视觉等方式提醒驾驶员即将发生的情况，如果系统判定该情况危险。4.无人驾驶实现的关键——ADAS系统

ADAS系统工作原理图ADAS系统的组成主要分成三个部分：传感器、ECU、执行器。传感器主要是对行车的道路环境进行数据的采集。ECU部分，就是控制单元，对传感器采集回来的数据进行分析处理，判断行车状况、道路状况。控制器判断出来有危险的状况，就向执行器输出控制信号，由执行器来完成相应的安全预防动作。ADAS传感器的种类有很多，主要有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、红外、以及摄像头等。根据传感器的不同，ADAS可以分成几

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