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文档简介

工程机械运用技术专业国家教学资源库基于模型的控制软件概述1知识目标RapidECU快速原型控制器2概述1一、概述采用不同的算法模型可以明显改善柴油机瞬态过程中的轨压控制精度并能保证控制系统在实际应用中安全稳定的要求。1、物理模型，统计模型，神经网模型等；2、在重型车用柴油机领域控制模型进展很快；3、对CPU能力要求高；4、具有优化复杂发动机控制系统的潜力；5、有可能开发出具有智能的发动机控制系统，实现自适性控制。EngineSensors一、概述基于模型的柴油机控制软件EngineSensorsRapidECU快速原型控制器2二、RapidECU快速原型控制器使用RapidECU快速原型控制器可以在没有控制器硬件的情况下，提前进行控制算法的开发与验证，尤其适合于高压共轨等复杂系统ECU的开发研究，快速原型的试验结果还可以为产品硬件设计提供参考。因此，控制器快速原型在进行软件快速验证的同时，也降低了硬件返工几率，从而缩短开发周期，降低开发成本，提高控制器设计质量。没有控制器硬件高压共轨降低了硬件返工几率缩短开发周期降低开发成本提高控制器设计质量二、RapidECU快速原型控制器通过下载到高性能的产品级控制器硬件平台完成实时环境下的测试和验证，使开发和产品化在统一的平台下实现。开发过程包括1、开发流程系统定义软件设计仿真验证代码生成系统标定试验验证批量生产二、RapidECU快速原型控制器高压共轨柴油机ECU硬件需要能够正确处理共轨系统所有传感器的信号，准确控制所有执行器的动作，由于共轨系统的复杂性，要求ECU硬件运算速度快，存储空间大，同时，为了用于实验室、台架、装车等各个阶段，要求硬件防护等级高，可靠性好，坚固耐用。2、硬件解决方案运算速度快存储空间大实验室台架装车可靠性好坚固耐用二、RapidECU快速原型控制器2、硬件解决方案RapidECU一系列产品级快速原型控制器电控系统的开发过程产品控制器硬件自动代码技术控制算法模型建模与仿真阶段所形成下载快速原型控制器硬件进行控制算法实际被控对象硬件在环仿真验证和实物验证实现标定在开发阶段早期二、RapidECU快速原型控制器高压共轨柴油机ECU基础软件首先需要提供共轨系统ECU硬件与应用软件之间的接口，其次需要对应用软件的各个功能模块进行合理的任务调度，再次需要实现对控制器硬件的监控与管理，最后需要实现一系列标准协议。ECUCoder是基于Simulink的全自动代码生成工具，用于配置ECU控制算法模型与基础软件模型，并自动生成产品代码。3、基础软件解决方案二、RapidECU快速原型控制器高压共轨柴油机ECU很大程度决定了4、应用软件解决方案发动机动力性经济性排放性能车辆的驾驶体验油耗与排放这些都由ECU应用软件尤其是控制算法决定。EngineMaster for CRD是专门用于高压共轨柴油机

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