trucksim2016安装包carsim学习教程与simulink联合仿真

CarSim 在中，是用来建模、仿真和分析动态系统的交互工具。可以使用提供的标准模型库或者自行创建模型库，描述、模拟、评价和精化系统行为，同时，和之间的联系十分便捷，可以使用一个灵活的操作系和应用广泛的分析和设计工具。最后，除了可以使用建模和仿真之外，还可以通过其他软件联合来完成的分析任务，如CarSim、ADAMS、AMEsim等许多软件。CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下： 软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，CarSim软件可以扩展为CarSimRT,CarSimRT是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL 变量由导入CarSim（导入变量 我们可以在中定义变量，也可以在其他软件中定义并导入模型中，导入的变量将叠加到CarSim内部相应的变量中。2）变量由CarSim导 图2.3为CarSim软件所提供的一个CarSim 2.3以CarSim中所提供的 与联合仿真的整个过程0thenexttimeyoustart’选中；2.4图2.5设2.6CarSim2.6中所示为双移线仿真工况。在后处理部分，可以显示模型的仿真动画及绘制仿真曲线，如图2.7。2.7点击，来新建一组dataset，如图2.8，在两个文本框中分别输入'Example'和2.8 2.10新建仿真工况，点击，在图2.13中的文本框中依次输入‘ABSExample’和‘SplitMu’，点击‘Set’完成新建。2.132.142.152.160.001s2.172.18建立CarSim与联合仿真的模型图2.19选择接Dataet]2.20LinktoNew点击完成新建，如图2.22。图2.21新建一个与联合的2.22点击，如图2.24所示 2.23图 定义CarSim2.25ABS导入变量为4个车轮的轮缸压力，顺序依次为：IMP_PBK_L1(左前轮缸压力[MPa])、IMP_PBK_R1(右前轮缸压力[MPa])、IMP_PBK_L2(左后轮缸压力[MPa])、IMP_PBK_R2(右2.26CarSim击，弹出如图2.27所示的界面，这里需要浏览找Readmefileforoutput，这里为Programs\solvers\ReadMe\i_i_outputs_tab.txtCarSim的导出变量依次为：Vx_L1(左前轮速[km/h])、Vx_R1(右前轮速[km/h])、Vx_L2(左后轮速2.27CarSim7)点击，返回CarSim主界面，然后点击图2.27所示的 时及前面所新建的空白的模型ABS.mdl将被打开，如图2.28。2.27图2.28CommandWindow及 CommandWindow中键入 Function，变量和导出变量。 个轮缸的压力，然后导入到CarSims模块里，如图2.30所示联合仿真的ABS返回CarSim主界面，点击 弹出ABS.mdl，如图2.30，点击模型的，即可运行整个模型。说明：若对CarSim软件里的参数(车辆参数、仿真工况等) 模型里作相应的修改，不影响CarSim中的观察加入ABS控制后的车辆行驶，点击，查看动画，如图2.32，述操作的基础上，为了更好的显示ABS控制效果，采用同样车型，同样的仿真工况，而其中一辆加入了ABS控制，另一辆不带ABS。在CarSim主界面下，点击，新建一个dataset如图2.33所示，点‘Set’完成2.33NoABSControllibrary]图2.34取消与联合仿选择CarSim主界面右下方的，选择前面所建立的dataset，如图2.35，完成操作后，点