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文档简介

系统输入输出与IO信号关联操作主要内容了解系统输入/输出与I/O信号关联操作的意义和用途掌握系统输入/输出与I/O信号关联操作步骤建立系统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人系统的控制，比如电机开启、程序启动等；也可实现对外围设备的控制，比如电机主轴的转动、夹具的开启等。

1.系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联步骤：（1）进入ABB主菜单，单击“控制面板”选项；（2）单击“配置”选项，对系统参数进行设置；

1.系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联步骤：（3）双击“SystemInput”选项；

1.系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联步骤：（4）进入如图所示界面，单击“添加”；（5）单击“SignalName”，选择输入信号“di1”；

1.系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联步骤：（6）双击“Action”；（7）选择“MotorsOn”，然后单击“确定”返回；

1.系统输入“电机启动”与数字输入信号di1的关联步骤：（8）单击“确定”确认设定；（9）单击“是”重新热启动控制器，完成设定；2.系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联步骤：（1）进入ABB主菜单，单击“控制面板”选项；（2）单击“配置”选项，对系统参数进行设置；2.系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联步骤：（3）双击“SyetemOutput”；（4）单击“添加”；2.系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联步骤：（5）单击“SignalName”，选择输出信号“do1”；（6）双击“Status”；2.系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联步骤：（7）选择“MotorOn”，然后单击“确定”返回；（8）单击“确定”确认设定；2.系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联步骤：（9）单击“是”重新热启动控制器；总结通过学习系统输入/输出与I/O信号关联操作，理解系统输入/

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