机器人专用高精度交流伺服电机市场情况与趋势探讨

机器人专用高精度交流伺服电机市场情况与趋势探讨第一页，共36页。LOGO目录

机器人专用高精度交流伺服电机国外品牌占85%市场份额，目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust

，博世力士乐等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。1.机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展现状2.机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展趋势3.2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单4.工业机器人系统集成商分析（1）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析（3）拓野机器人自动化有限公司（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）（5）成都环龙智能系统设备有限公司（安川机器人合作伙伴）（6）深莞机器人协会（7）机器人行业近期热点盘点第二页，共36页。2013201220112010200920082007LOGO

机器人专用高精度交流伺服电机国外品牌占85%市场份额。

目前欧系机器人的驱动部分主要由伦茨，Lust，博世力士乐等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力，动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格昂贵。

而日系品牌工业机器人关键部件主要由多摩川、安川、松下、三菱等公司提供，其价格相对降低。1.机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展现状

国内近年来也开展了大功率交流永磁同步电机及驱动部分基础研究和产业化，且具备了一点的生产能力，但其动态性能、开放性和可靠性还需要更多的实际机器人项目应用进行验证。

国产品牌包括华中数控、兰州电机、和时利电机、广州数控、南京苏强电机、深圳雷赛电机等。汇川技术、埃斯顿等国内运动控制厂商尚处于小批量试用阶段。第三页，共36页。2013201220112010200920082007LOGO

机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势——即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt

总线作为下一代产品的总线标准）。

同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。2.机器人专用化的伺服电机和驱动器的发展趋势第四页，共36页。LOGO3.2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单（排名不分先后）12345678910上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品企业，创立于1995年。深圳市汇川技术股份有限公司专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商。武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，自主研制的5轴联动高档数控系统已有150多台在汽车、能源、航空等领域应用。深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，目前拥有11家控股子公司，英威腾是国产变频器的领军企业之一。伦茨(LenzeAG)于德国哈梅林，1947年由汉斯伦茨成立，主要侧重于用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务。博世力士乐总部位于德国斯图加特，是原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并组成，属博世集团全资拥有。发那科集团以机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程。安川电机有限公司是有近100年历史的日本企业，事业领域包括驱动控制事业、运动控制事业、系统工程事业、机器人事业。西门子是一家有150年历史的大型国际公司，业务有6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由ErwinBernecker先生和JosefRainer先生共同创建。第五页，共36页。LOGO（1）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇

从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。4.工业机器人系统集成商分析第六页，共36页。LOGO（1.a）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇

从产业链角度看，位于工业机器人产业链上的企业依次是机器人单元产品制造商、机器人系统集成商和工业自动化集成商。

现在，欧美、日本等一些国际工业机器人公司，在中国不直接提供机器人自动化系统的集成服务，而是将机器人单体销售给系统集成商，由系统集成商再对终端用户。

工业机器人的大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇。4.工业机器人系统集成商分析第七页，共36页。LOGO（1.b）工业机器人大规模普及将为国内相关系统集成商带来发展机遇

国内机器人应用的快速普及显示出国内生产制造系统正在经历转型升级的过程，由适合于单一品种大批量生产的刚性自动化向多品种小批量的柔性自动化、多品种变批量的综合自动化的发展。

在发达工业国家中，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流及未来自动化生产线成套设备的发展方向。4.工业机器人系统集成商分析第八页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析

工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。4.工业机器人系统集成商分析1、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特）思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。

2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。

2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。第九页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析佛山市利迅达机器人系统有限公司，是工业机器人系统集成商，也是专业生产工业机器人金属产品表面处理综合系统的公司。利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中"机器人打磨拉丝系统"被评为2011年广东省高新技术产品；2011年，"利迅达机器人自动化打磨拉丝系统"获得广东省国际合作项目立项；"机器人自动柔性精密修磨系统"获得为广东省科技型中小企业技术创新专项资金项目立项。

2、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达）第十页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：ABB工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多资金投入设备的客户提供融资、租赁和担保业务。服务于以无锡为中心的整个华东地区经济圈，下一步本公司还要以服务华东地区的经验来更好的服务全国市场，相继开发华南、华北，华中及西北市场。3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛）第十一页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析川一是一家集研发、制造、销售、服务于一体，专注于注塑行业工业机械手自动化设备集成供应的高科技企业。公司位于广东省佛山市。具有15年注塑行业经验、8年注塑行业工业机械手生产制造与研发成果，5年经销网络与渠道管理经验。并联合多所高校及通过装备行业协会进行技术交流与合作，不断夯实技术基础与实力；并取得了众多产品专利证书。川一产品广泛应用于食品包装、化妆品包装、日用塑胶制品、大小家电制品、消费类电子产品、汽车配件、蓄电池塑胶产品、建材塑胶产品、医疗及体育用品等广大塑胶制品行业的自动化生产。川一拥有一支高素质的研发队伍，包括机械手设计、软件开发、电路设计、气动设计等，运用先进电脑设计系统，CAD、3D立体设计模演和分析真实工况，不断改善和推出新机型以满足市场和客户的需求。4、佛山市川一精密机械有限公司（简称：川一）第十二页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析上海新同惠自动化系统有限公司是上海理工大学自动化研究所主导的综合性企业。业务涉及火焰表面处理系统、等离子表面处理系统、喷涂前工艺和工业机器人系统集成，以及现场总线、非标自动装备设计和制造、各种工业应用的测试平台开发、塑胶件表面预处理系统、制罐焊接系统、平板玻璃烘箱系统、触摸屏和PLC整合模块、技术开发。公司倡导为客户生产工艺及工装所有问题提供整体解决方案。新同惠拥有博士、硕士学位的研发人员占员工总数90%以上，拥有十多项发明专利，且逐年增加，紧密的院企联合创新型企业。拥有中国海关授予的独立进出口权，取得ISO9001质量管理体系认证。公司业务遍及东南亚、欧美等地区，在业内享有良好的口碑，行业排名前十大系统集成商。新同惠合作伙伴有ABB、Plasma、Motoman、Visteon、Faurecia、JohnsonControl、Weidmuller、Fanuc、Esab、Kirchgassner、Flynn、Hi-tech、ODE、Apollo、Cognex、Kromschroder、Kawasaki等，在本公司所属的领域内，拥有超强的技术和硬件装备实力，品质和管理具国际一流水平。5、上海新同惠自动化系统有限公司（简称：新同惠）第十三页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析深圳市华盛控科技有限公司是一家集科研、设计、制造、销售于一体，拥有自主知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长期致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和复杂轨迹运动控制系统研发，制造。华盛控产品有自主六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联（DELTA）机器人，六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴联动机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛控科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户提供更精确更智能化自动设备。华盛控高速并联DELTA机器人是目前国内速度最快，系统最稳定的高速分拣机器人，主要应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣（诸如巧克力、饼干、面包、糖果）等各种包装行业。6、深圳市华盛控科技有限公司（简称：华盛控）第十四页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析上海大锦机械有限公司是一家集设计、制造为一体的系统集成专业非标设计制造公司，致力于工业机器人技术服务及机械手，机器人工业自动化产品分销及注塑机伺服节能改造等产品。为用户提供优质的产品和机械手，机器人应用系统解决方案。是日本FANUC，EPSON公司的经销配套厂商，同时也是日本STARSEIKI在中国的代理经销商，公司主要经营销售国际品牌型号的ROBOT主机以及自动化周边设备。大锦位于上海市松江区，成立于2002年，拥有一支由12位设计工程师，8位项目经理组成有着6年行业经验的研发团队，和一支由20名技术服务人员组成的工程技术队伍，无论在方案设计、技术水平等方面都达到了国内同行业的领先水平。7、上海大锦机械有限公司（简称：大锦）第十五页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析

北京领邦仪器技术有限公司（简称"领邦仪器"）成立于2005年，是一家为制造业提供自动化快速检测解决方案和设备的高新技术企业，公司提供的解决方案以定制化为主，主要从事国防、军工、民用检测设备的研发和生产。领邦仪器目前在国防领域涉及的检测种类包括制导武器类、智能弹药类、爆炸冲击类、靶场试验类、空气动力模拟、战场干扰烟雾、战略导弹类、火工品类、瞬态温度类、密封检测、尺寸外观检测、微小物理量类、弹道力学模拟、电参数类等，先后研发过远程火箭性能检测系统、战略导弹计量检测车、陀螺仪综合测试设备、弹目交会实验研究设备等。领邦仪器连续多年获得"国家高新技术企业"称号，享受国家税收优惠等多方面的政策支持，还通过了软件企业认证、军工产品质量管理体系认证，也是中关村第一批瞪羚计划企业。8、北京领邦仪器技术有限公司（简称：领邦仪器）第十六页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析厦门至工机电有限公司成立于2009年，基于食品机械方面的技术积累，自2010年开始逐步介入机器人研发制造，并于2012年开始投资筹建厦门至慧机器人有限公司。至慧机器人公司注册资金300万元，营业面积1500m2，位于厦门火炬开发区翔安产业区，已有能力实现多种规格工业机器人产品的批量化生产。至慧机器人公司将更加专注于工业机器人技术及产品的研发、制造及营销方向，立志树立自主知识产权及具有特色的工业机器人品牌。基于至工机电公司各方面的资源注入，至慧机器人公司在成立之初已拥有一个富有激情及创造力的完整创业团队，以及一套较为完善的自主知识产权的工业机器人产品线：包括码垛机器人、包装机器人、焊接机器人等以及机器人控制系统；以及全系列单轴机械手、直角坐标机器人及其运动控制系统。这些产品和系统作为柔性的机器人自动化系统解决方案，被广泛地应用于码垛、搬运、包装、分拣、点胶、注塑机及机床上下料、金属加工等领域，不断地帮助用户提升价值。9、厦门至工机电有限公司（简称：至工机电）第十七页，共36页。LOGO（2）十大优秀工业机器人系统集成商分析4.工业机器人系统集成商分析宁波问鼎机器人有限公司成立于2006年，是国家高新技术企业。公司与"机器人技术与系统"国家重点实验室（哈尔滨工业大学）合作，集开发、生产、销售、服务于一体，为企业提供最佳的自动化解决方案及装备，依据客户需求量身定做高效的自动化生产系统。问鼎机器人聘请了我国著名机器人专家蔡鹤皋院士为技术顾问，拥有以"机器人技术与系统"国家重点实验室多名专家为主体的技术创新团队，通过内部培育和外部引进，掌握坚实的核心技术。10、宁波问鼎机器人有限公司（简称：问鼎）第十八页，共36页。LOGO（3）拓野机器人自动化有限公司4.工业机器人系统集成商分析拓野机器人自动化有限公司成立于2012年5月，公司在江西省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。在广东深圳、广州、东莞等地设有分公司和办事联系处。公司技术力量雄厚，拥有强大的技术团队，有国外顶尖机器人应用大师的技术支持。

拓野机器人秉承“创新、科技、共赢未来”的经营理念，立志成为世界先进机器人运营商。拓野提供多达200多种的机器人系列，满足客户对机器人的各种需求。公司经营范围主要为：六轴机器人研发、生产、销售、售后服务、培训；机器人系统集成工程及解决方案；工业自动化设备、机械电子设备、自动化软件系统设计研发、生产；机械工装夹治具研发、生产、销售服务等。

目前，拓野机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、家电、家具、五金铸造等行业，可代替工人在及其恶劣的工作环境中完成搬运、装配、上下料取件、焊接、切割、喷涂等工作。不仅将工人从繁重的工作中解脱出来，还大大提高了生产效率，提升产品质量，为企业节约成本。专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案，尤其在汽车制造、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年的丰富经验。

拓野机器人也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理，与日本安川在机器人的应用技术上有着密切的合作。拓野机器人每年派遣专业技术人员赴日学习机器人行业最新技术，日本安川的专业人员定期来华同中方员工进行工作技术交流，为拓野机器人培养了一批行业顶尖人才，技术力量雄厚。公司成立发展迅速，目前已服务于华为、比亚迪、格力、美的、TCL等多家知名企业。为客户解决生产压力，人工成本压力，质量压力，是我们拓野人一生的不懈追求！第十九页，共36页。LOGO（3）拓野机器人自动化有限公司4.工业机器人系统集成商分析第二十页，共36页。LOGO（3）拓野机器人自动化有限公司4.工业机器人系统集成商分析第二十一页，共36页。LOGO（3）拓野机器人自动化有限公司4.工业机器人系统集成商分析案例：第二十二页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析深圳远荣机器人自动化设备有限公司主要从事机器人系统、自动喷涂设备和自动化柔性生产线的研发、设计、制造。产业遍及汽车零部件，通讯，家电、电子、3C、五金、卫浴、塑胶、皮具、灯饰、木业、玩具、食品等制造产业，根据客户的要求非标定做自动化设备，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，从而帮助客户提高市场核心竞争力。

远荣机器人先后成为ABB和日本TAKUBA战略合作伙伴，并成为ABB机器人十佳合作伙伴，2010年获得上海ABB颁发的卓越成长奖，2011年获得上海ABB颁发的杰出贡献奖，2012年获得上海ABB颁发的最佳表现奖。

行业内独家建设了1200平方米的产品展厅，内有喷涂机器人实验室和工业机器人实验室，免费为客户提供技术咨询和各类产品机器人系统服务。并建立有专门的研发实验室，锐意创新，始终走在市场的前列。近年来，远荣在研发方面投入了大量的人力、物力、财力，在众多行业首创机器人应用。

远荣机器人致力于高科技产品特别是机器人系统的研制和开发，采用现代化管理方法，大力拓展国内外市场，力争攀登行业高峰，朝集团化、国际化方向发展！第二十三页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析产品：喷涂机器人第二十四页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析产品：工业机器人第二十五页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析产品：机器人喷涂方式第二十六页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析产品：喷涂行业第二十七页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析产品：喷涂设备第二十八页，共36页。LOGO（4）深圳远荣机器人自动化设备有限公司（ABB机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析

案例：第二十九页，共36页。LOGO（5）成都环龙智能系统设备有限公司（安川机器人合作伙伴）4.工业机器人系统集成商分析成都环龙智能系统设备有限公司隶属于环龙集团，是一家以工业机器人集成应用、对工业机器人应用技术进行二次开发应用及相