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文档简介
工业机器人离线编程仿真案例:写字
——环境搭建主要内容学习完整的操作工业机器人离线编程仿真案例:写字环境搭建相关知识,机器人型号的选择,工具,零件等的选择,及TCP,工件的校准。环境搭建选择机器人选择工具选择加工零件单击“导入工件”校准TCP校准零件点击“工件校准”按钮,弹出工件校准对话框指定零件上的三个点先指定第一个点指定第2个点、第3个点到实际操作环境中测量同步的三个点的坐标值,填入“真实环境”下三点坐标值中。保存工程点击“保存”按钮,输入工程名称“激光切割”,点击“保存(S)”
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