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文档简介

工业机器人焊接工作站系统组成主要内容熟悉工业机器人焊接工作站的基本构成掌握工业机器人焊接工作站系统各组成部分各功能焊接工作站系统的组成工业机器人焊接工作站通常由工作站总控制系统、机器人系统、焊接系统、外围控制系统以及附加部分组成。1.总控制系统总控制系统控制整个工作站的通电与断电，系统中所有的控制单元均集成于总控制柜中。

总控制系统

动力部分控制部分2.机器人系统机器人系统由机器人本体与机器人控制系统组成。弧焊机器人通常是具有6个自由度的关节式工业机器人，具有较高的位置精度和以最佳路径到达指定位置的特点。

机器人控制系统是整个焊接机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责系统工作过程中的信息处理和过程控制。3.焊接系统焊接系统是完成焊接作业的核心设备。

焊接电源：逆变式、晶闸管式的脉冲或直流电源均可以作为焊接电源

焊枪

气路系统

水路系统

焊接控制器为保证焊接过程送丝稳定，一般将送丝机构安装在机器人手臂或底座上。4.外围控制系统外围控制系统可以实现自动模式下对机器人焊接的启动、停止、急停以及门禁监视、对外报警输出的实时显示等功能。5.附加部分附加部分是工作站运行中非必要的添加设备，这一部分主要用于装饰工作站的外观，如大屏幕电视、滚动LED字幕等。总结通过对工业机器人焊接工作站系统组成的学习

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