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Chp.3时间响应分析要求。用的典型输入信号及其特点。数以及干扰对系统偏差的影响。函数之间的关系。点与系统特征参数之间的关系。以及干扰对系统偏差的影响。出。成。：性：响应是否快速；平稳性：是否有振荡，振荡程度是否剧烈；稳定性：系统最后是否稳定下来。→非齐次常系数线性微分方程，其全解=通解+特解响应。自由度系统输入信号来替代它们。能反映在最不利输入下系统的工作能力；信号：δ(t)Lt1、敲打、冲击等信号：令、电压、负荷等的突然转换。速信号(斜坡函数)：度信号恒加速信号：号。信号：特征参数：T输入：xi(t)=δ(t)Xi(s)=1sGs讨论：①只有瞬态项，稳态响应为0；性环节：一阶系统惯性较大；输入：xi(t)=1(t)Xi(s)=1/s响应：X0(s)=G(s)Xi(s)=输入：xi(t)=δ(t)L[xi(t)]=1 无阻尼系统ζ=0：尼系统ζ＞1：两个不等负实数根响应函数的叠加。则则输入：xi(t)=u(t)L[u(t)]=1/s无阻尼系统ζ=0：无振荡，指数规律单调增加，x(∞)=1尼系统ζ＞1：fig.3.4.6标计算(瞬态指标)：fig.3.4.7P4)调整时间ts(过渡过程时间)：5)振荡次数N：bn，快速性(灵敏性)，准确性(精度)极点概念，将高阶系统简化为一、二阶系统的组合。析结论，对高阶系统近似分析。下有两种情况：
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