PLC的编程语言（logo版本）

PLC的编程语言主要内容一、概念介绍二、常用编程语言介绍三、其他语言PLC的编程语言主要有：功能块图（FBD）梯形图（LD）指令表（STL）顺序功能图（SFC）结构化文本（ST）一、概念的介绍（1）软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器）。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。一、概念介绍（2）能流如右图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，为此可以将图1转化为图2.一、概念介绍（3）母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar)。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。（1）梯形图（LD）二、常用编程语言介绍

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。梯形图具有以下特点：1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行起于左母线，然后是接点的各种连接，最后终于继电器线圈（有的还加上一条右母线）。整个图形呈阶梯形。2）梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是存贮器中的每位触发器，因此称为“软继电器”。相应位的触发器为“1”态，表示继电器线圈通电，常开接点闭合，常闭接点打开。梯形图中继电器的线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括计时器。计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。3）梯形图中，一般情况下（除有跳转指令和步进指令等的程序段以外），某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可无限引用，既可是常开接点，又可是常闭接点。4）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线是没有任何电源可接的。梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“概念”电流，是用户程序运算中满足输出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左向右流动，层次改变只能先上后下。5）一输入继电器供PLC接受外部输入信号，而不能由内部其它继电器的接点驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的接点表示相应的输入信号。6）输出继电器供PLC作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向可控硅或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。7）PLC的内部继电器不能作输出控制用，其接点只能供PLC内部使用。8）当PLC处于运行状态时PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下、从左到右）逐一处理，也就是说IC对梯形图是捺扫描方式顺序执行程序。因此不存在几条并列支路同时动作的因素，这在设计梯形图时可减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。（2）指令表（STL）语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能有一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句规定可编程控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。（3）顺序功能图（SFC）

顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，这些状态按顺序连接组合成整体的控制程序。三、其他语言（4）功能块图（FBD）功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。（5）结构文本（ST