FZN系列PLC基本指令

FX2N系列PLC的基本指令FX2N系列PLC有基本（顺控）指令27种，步进指令2种，应用指令128种298个。本节课只学习和了解几组常用的基本逻辑指令。FX2N系列PLC的基本指令1LD、LDI、OUT指令2触点串联指令（AND／ANI）3触点并联指令（OR／ORI）4电路块指令（ORB/ANB)目录置位与复位指令（SET/RST)5NOP与END指令61、LD、LDI、OUT指令1LD、LDI、OUT指令图1LD，LDI与OUT指令LD(load)：表示一个常开触点与母线连接的指令。可以用于X，Y，M，T，C和S。LDI(loadinverse)：表示一个常闭触点与母线连接的指令。可以用于X，Y，M，T，C和S。OUT(out)：驱动线圈的输出指令。可以用于Y，M，T，C，S这些元件，不能用于输入继电器。指令说明：①LD、LDI指令用于输入公共线相连之触点，也可与ANB、ORB指令配合用于分支回路开头。②OUT指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器及状态器。不能用于输入继电器。③OUT指令可多次并行输出，在梯形图中相当于线圈并联，输出线圈不能串联使用。如图5-1中的TO、M100。④对定时器、计数器使用OUT指令之后，必须跟常数K。如图5-1中的TO。触点串联指令（AND／ANI）2触点串联指令（AND／ANI）图2AND与ANI指令AND(and)：用于单个常开触点的串联，可用于X、Y、M、S、T、C。

ANI:用于单个常闭触点的串联，可用于X、Y、M、S、T、C。指令说明:①AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联触点的数量不受限制。②OUT指令后，可以通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。例如，图5-2中就是在OUT

M101之后，通过触点T1，对Y005线圈使用OUT指令，这种纵接输出，只要顺序正确可多次重复。但限于图形编程器的限制。应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。触点串联指令（AND／ANI）图2AND与ANI指令触点并联指令（OR／ORI）3触点并联指令（OR／ORI）OR(or)：用于单个常开触点并联，可用于X、Y、M、S、T、C。图3OR指令X2X4X7Y0图4ORI指令X0M120Y7Y1ORI(orinverse)：用于单个常闭触点并联，可用于X、Y、M、S、T、C。触点并联指令（OR／ORI）指令说明①OR、ORI指令是单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。②与LD、LDI指令触点并联的触点要使用OR或ORI指令，如图5-3-3中的X4、Y2。并联触点的个数没有限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。③若两个以上触点的串联支路与其它回路并联时，不能使用OR和ORI指令，应采用后面介绍的电路块或（ORB）指令。图5OR与ORI指令ORORI电路块指令（ORB/ANB)4电路块指令（ORB/ANB)ORB指令：电路块并联连接指令。有多条串联电路块并联时，可对每个电路块使用ORB指令，对并联电路数没有限制。图6ORB指令ORB指令是不带软组件地址号的指令。两个以上触点串联连接的支路称为串联电路块分支结束用ORB指令表示。指令说明1.将串联电路块再并联连接时，分支开始用LD、LDI指令表示。2.有多条串联电路块并联时，可对每个电路块使用ORB指令，对并联电路数没有限制。3.对多条串联电路块并联电路，也可成批使用ORB指令，但考虑到LD、LDI指令的重复使用限制在8次，因此ORB指令的连续使用次数也应限制在8次。电路块指令（ORB/ANB)图7ORB指令电路块指令（ORB/ANB)电路块电路块ANB指令:电路块串联连接指令。两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。图8ANB指令电路块指令（ORB/ANB)图9ANB指令1.并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。2.ANB指令是不带操作组件编号的指令分支起点用LD、LDI指令电路块指令（ORB/ANB)图10ANB指令指令说明1.若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制2.对多个并联电路块串联时，ANB指令可以集中成批地使用，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数只能限制在8次以内，ANB指令成批使用次数也应限制在8次。置位与复位指令（SET/RST)5置位与复位指令（SET/RST)SET：置位指令，使操作保持的指令,可用于Y、M、S。RST：复位指令，使操作保持复位的指令，可用于Y、M、S、T、C、D、V、Z。

图11置位复位指令置位与复位指令（SET/RST)指令说明①SET为置位指令，使线圈接通保持（置1）；RST为复位指令，使线圈断开复位（置0）。使用时任何情况下这组指令都优先执行。②对同一软组件，SET，RST可多次使用，不限制使用次数，但最后执行者有效。③对数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零，可以用RST指令。RST指令也可以用于积算定时器T246~T255和计数器C的当前值的复位和触点复位.

图12置位复位指令NOP与END指令6NOP与END指令NOP(nonprocessing)：空操作指令。END(end)：结束指令，表示程序结束。指令说明①空操作指令就是使该步无操作。在程序中加入空操作指令或用NOP指令也可以替换一些已写入的指令，用于修改梯形图或程序。②END为程序结束指令。若在程序中不写入END指令，则可编过程控制器从用户程序的第0步扫描到程序存储器的最后一步。③END指令还有一个用途是可以对较长的程序分段程序调试。调试时，可将程序分段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。