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文档简介

自动化生产线安装与调试Automaticproductionlineinstallationanddebugging主讲教师：夏建春编码器的使用1.设备运行思考思考：在企业的自动化控制系统中，如何测试电动机的转动角度和速度？

1.设备运行思考控制要求：分拣站电动机驱动主动轮旋转360°后，通过检测，使工作指示灯点亮，并保持。旋转1080°后，使工作指示灯熄灭。主动轮自动生产线上物料分拣时如何定位？2.解决方案方案1：凸轮机构检测优点：机械直接驱动，简单方便。缺点：需减速机构、检测速度太低、精度差、无法检测旋转角度、机械摩损问题。方案2：光电及霍尔接近开关检测优点：无接触，间接检测，结构简单。缺点：检测速度低，安装要求高，旋转角度检测精度不高。方案3：光电式旋转编码器检测优点：响应快、精度高，角度、速度均可检测，设计安装方便。缺点：需要结合控制器进行高速计数，如PLC，有一定的技术难度。2.解决方案轴向转动信号信号输入电源供电解决方案设计：

（难点）本次任务选用欧姆龙品牌，1000线（1000脉冲/转）的编码器。每转一圈发出1000个脉冲传给PLC。要采集A、B两相两计数高速脉冲信号，同时Z相不用。选择C251高速计数器检测脉冲数。3.方案实施4.软件编程编程要求：旋转编码器旋转一圈后，PLC输出点Y0点亮，并保持。旋转三圈后，输出点Y0熄灭。初始状态复位高速计数器C251复位输出点Y0预置C251计数值比较C251当前值是否大于K1000外部信号

转动主轴输出Y0编程思路：是否比较C251当前值是否大于K3000复位Y0否5.调试运行1、接通电源2、下载程序4、PLC“RUN”运行5、旋转编码器主轴3、运行监控6、监控程序，观察Y05.调试运行调试结果填入功能测试表

观察项目结果

操作步骤X0X1Y0C251PLCRUN左旋微小的角度

右旋微小的角度旋转360°以上

旋转1080°以上6.总结思考本次任务的难点、重点是否掌握？难点：解决方案的思考重点：方案实施和编程调试课后思考：1、某个特定角度（如275°~280°）有Y0信号输出如何实现？2、借助量具，根据运行距离的值及产生的脉冲总数，检测单个脉冲的运行距离（即脉冲当量）！

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