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工业机器人搬运工作站的构成本次课主要内容工业机器人搬运工作站的构成以及各组成部分在工作站中的功能与作用。【工业机器人饲料包装袋搬运工作站.视频】【工业机器人热水器包装箱搬运工作站.视频】【什么是工业机器人搬运工作站？】搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。搬运机器人是实现自动化搬运作业的“工业机器人”。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。机器人化肥包装袋搬运工作站机器人瓶装水搬运工作站机器人纸箱搬运工作站【什么是工业机器人搬运工作站？】机器人本体输送线机器人控制柜手爪控制柜安全围栏【工业机器人搬运工作站的构成】◆工业机器人（包括机器人本体和机器人控制系统）◆机器人末端执行器（手爪）◆工作站周边设备（输送装置、料仓等）◆周边设备的控制系统（PLC控制柜）◆安全围栏安川MH6机器人是通用型工业机器人，既可以用于搬运又可以用于弧焊。1．搬运机器人【工业机器人搬运工作站的构成】夹持工件的真空吸盘组件包括吸盘、电磁阀组、真空发生器等装置，安装在MH6机器人本体上。2．机器人控制柜电源开关示教编程器急停按钮DX100机器人控制柜【工业机器人搬运工作站的构成】DX100控制柜集成了MH6机器人的控制系统，是机器人系统的神经中枢。负责处理机器人工作过程中的全部信息，控制机器人的全部动作。3．输送线系统★输送线系统的功能：将上料位置处的工件传送到输送线的末端落料台上，以便于机器人抓取、搬运。传送带末端光电传感器同步轮上料位置光电传感器落料台拖动电机上料位置【工业机器人搬运工作站的构成】3．输送线系统★输送线的运行：由伺服电机拖动，伺服驱动器控制。传送带末端光电传感器同步轮上料位置光电传感器落料台拖动电机【工业机器人搬运工作站的构成】3．输送线系统传送带末端光电传感器同步轮上料位置光电传感器落料台拖动电机★输送线的控制：上料位置处和末端落料台处装有光电传感器，用于检测是否有工件。控制输送线的运行与停止。【工业机器人搬运工作站的构成】4．料仓料仓用于存放工件。料仓装有一个反射式光纤传感器用于检测料仓是否已满，若料仓已满将不允许机器人向料仓中搬运工件。光纤探头光纤传感器【工业机器人搬运工作站的构成】开关电源断路器保险丝座中间继电器总电源进线端变频器PLC变压器5．PLC控制柜PLC控制柜属于周边设备的控制系统。控制除机器人控制内容之外的其他对象，并协调工作站工作。【工业机器人搬运工作站的构成】安全围栏急停按钮安全光幕6．安全围栏及安全保护装置【工业机器人搬运工作站的构成】【总结】(1)应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计；(2)可使物品准确地定位，以便于机器人抓取。(3)多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托板；(4

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