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文档简介
焊接系统的连接安川弧焊机器人系统由安川MA1400弧焊机器人、控制柜、焊机、焊枪、送丝机构、焊丝盘架、保护气瓶总成这几部分构成。焊接机器人为安川专业弧焊机器人MA1400，具有六关节，活动半径为1400mm。前端手臂中空，便于布置管线。使机器人可以在狭长的空间进行焊接作业。机器人控制柜型号为安川DX100，主要完成机器人运动控制、与焊机及外部设备的通信的功能。焊机型号是福尼斯TPS3200，主要作用为控制焊接电流的大小，并实时调节送丝速度和保护气的速度。送丝机的主要作用控制焊丝的进给速度，保证焊丝能根据焊机的工艺要求，平稳的将焊丝送出焊枪进行焊接工作台主要用于固定焊接工件安装前要确认系统的电源是否都处于关闭的状态在安装的过程中，使用到的工具如下：内六角扳手一套，一字和十字螺丝刀各一把，锉刀一把。1）焊机与工件台的连接焊机与工作台的连接也就是焊机负极动力电缆的连接。连接时，将焊机负极动力电缆插入焊机正面的插口中，另外一头夹在焊接工作台上。2）焊机与机器人控制柜连接焊接指令是通过一根网线来进行连接。一头插在焊机背面的接口，另外一头插在控制柜主控单元的以太网接口上。3）送丝机与保护气瓶的连接将气瓶接出的气管连到送丝机对应的接口4）送丝机与焊机的连接送丝机与焊机的连接，主要包含冷却水管、送丝机控制电缆、焊接动力电缆（正极）的连接。4）送丝机与焊机的连接送丝机与焊机的连接，主要包含冷却水管、送丝机控制电缆、焊接动力电缆（正极）的连接。5）焊枪与焊机的连接将正确装配的焊枪用导入管向前插入送丝机上的焊枪接口。手动拧紧锁紧螺母固定焊枪。将焊枪控制线插头插入焊枪控制线接口并锁闭。6）焊丝送进将电源开关拨至0位置。拔下电源开关。打开焊丝盘盖。向外扳下锁紧杆。拉起压紧杆。6）焊丝送进送丝完毕后松开“点
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