回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计大学毕设论文

摘要回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、抓取、下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之后运用SolidWorksmotion模块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设计的部件是否满足生产要求。关键字:回转型;可调节式;盘类形状零件;上下料仓;传动装置;仿真AbstractRotaryadjustableupanddowntransportationbunkerofplateshapepartiswidelyusedinthenowlargeandmedium-sizedfactoryautomation,itisusuallyassociatedwithmechanicalplantpalmwith,partshandling,rotatingmaterial,grasping,cuttingaseriesofautomatedoperation,notonlyeliminatestheneedtoforceoperationiscumbersome,butalsoimprovetheproductionefficiency,torealizethebenefitmaximizationofproduction.Rotarytypeadjustablediscshapepartsbinapplicationisespeciallyimportant,soforthetransmissiondevice,adjustingpalletdesignistheemphasisanddifficulty,thisisthedesignofthekeysolution.Inaddition,afterthedesigniscompleted,theuseofmotionSolidWorksmoduletocarryoutthekinematicssimulation,checkingtheselectedstandardpartsandthedesignofthecomponentstomeettheproductionrequirements.Keywords:Rotarytype；Adjustabletype;Disctype;Upperandlowershapepartsbin；Transmissiondevice；Simulation

目录第一章前言 致谢这一次的毕业设计有一定的难度，工作量也不是简单的几个机构的设计所能比拟的，在主要部件设计完成之后还要进行运动学仿真验算设计的准确性。电动机的选择这一部分的设计，相对来说比较好做，因为计算量还不算大，当到了后面的传动零件的设计部分就频频出错了，数据太多，而且容易计算错误，结果就导致了很多参数选择不正确，到得后来的轴的设计校核就是更加地错误百出了，重新计算选择的次数也增加了很多。设计的过程是艰苦的，也是无比充实的，它让我体会到一个真正的工程设计人员所要面对的情况，使我学到了一样很重要的东西——耐心。之前的我总是很浮躁，很难静得下心来做一件事情的，这一次的设计过程真真正正地让我安静了下来，坐在图书馆里查阅资料，坐在电脑前计算编写说明书和画图，面对着一错再错的计算数据而没有选择放弃，所以真的让我觉得很充实了。在这里要特别的对我的指导老师表达我的敬意与谢意，感谢老师兢兢业业的给我做设计的指导与指正，没有他，我是不可能完成这个毕业设计。这次设计是我首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力；让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力，也为我今后的设计工作打了良好的基础。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献参考文献李全普,王坤,李凯.一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构[J].制造技术与机床.2012(05).刘有奇,王廷琪.机床的安全保护——机床改造中不可忽视的重要内容[J].现代制造.2003(25)徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程[J],2000,11(6):707-712.张文梁.小议复合型人才——介绍《机床加工技能》录像片[J].职业技能培训教学.1999(11).徐宗俊,刘飞.机床节能方面的一些研究和设计问题[J].机床.1985(08).常淑凤.自动上下料装置的设计与研究[J].电脑知识与技术.2009(28).陈逢军,胡思节.数控钻尖磨床自动上下料机构及PLC的设计[J].制造技术与机床.2006(02).蔡向东,杨文虎,励锋.自动上下料系统在无心磨床中的应用[J].机械工程师.2004(03).张波,李卫民,尚锐.多功能上下料用机械手液压系统[J].液压与气动.2002(08).尹自荣,熊晓红,骆际焕,王建坤.数控上下料机械手的研究及应用[J].锻压机械.1994(06).邹立连,孙义田,孟繁强.一种自动化冲压生产线上下料系统的开发设计[J].制造业自动化.2010(05).吴平.用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计[J].组合机床与自动化加工技术.2009(03).寿庆丰.一种经济型数控车床的自动上下料系统[J].机床与液压.1999(03).[14]WynneH,IreneM.Currentresearchintheconceptualdesignofmechanicalproducts[J].Computer-AidedDesign,1998,3(7):377-389．[15]DrM.S.Gadala,J.Wang.ApracticalprocedureformeshmotioninarbitraryLagrangian-Eulerianmeth