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文档简介

台达PLC步进继电器S简介（DVP-ES2）

1．步进梯形指令简介（下称STL指令）

当步进继电器S结合“步进梯形图”指令STL使用时，相当于一个特殊的接点。在编程软件WPLSoft中，梯形图显示出的STL指令形式为－＜S＞－。而在ISPSoft中，显示为逻辑块的形式。

两种表现形式的实质是一样的，本文程序将以WPLSoft编辑，图1是一个示例。

运行程序：接通X1、S3接通，Y1接通；断开X1，Y1保持接通。再接通X2、S3断开，随之Y1断开。

也就是说，图1中，S3的通断，控制了Y1的通断；而这是通过STLS3实现的，所以STLS3相当于一个接点。

试用ISPSoft编程软件，打开图1程序，得其形式如图2。

2．STL指令特点

实际上，在应用STL指令时，步进继电器的复位，一般是在“状态转换”时进行的，参见图3。

运行结果仍然是：接通一下X1（接通后随即断开）、Y1接通，接通一下X2、Y1断开。

但此时的S3断开、Y1断开，是因为S20接通的缘故，即状态发生了转换，由S3的接通、转换到了S20的接通。

这里假设了，小车停止时，能准确一直压合相应行程开关，小车离开后，该行程开关即断开。4．说明

这些示例，只是模型练习，主要是进行原理说明，实际程序需进行调试后才能认可。

但

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