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文档简介

一、控制系统工作原理1、控制系统原理：（控制面板图如下）（1） 、“电源”按钮：按下该按钮，控制系统通电，再次按该按钮，控制器断电；（2） 、“操作方式”选择开关：用于选择“手动”和“自动”两种工作状态，“手动”状态下，调整电机旋转方向、速度、焊枪高度及起弧位置等，为正常焊接做准备；“自动”状态下，进行正常焊接流程。（3） 、“正转/停/反转”开关：“手动”状态下，将该旋钮旋转到“正转”位置，电机正向旋转；在“停”位置时，电机停止旋转；反知，当旋钮指向“反向”位置时，电机作反向旋转。（4） 、“旋转速度”旋钮用于调节电机转动速度，用户根据工件直径大小及焊接工艺调整电机速度。（5） 、“顶紧”按钮：电动该按钮，尾座升出，将工件顶紧；再次点动该按钮，尾座缩回，将工件松开。（6） 、“焊枪升降”按钮：“手动”状态下点动该按钮，焊枪下降；再次点动该按钮，焊枪上升。（7） 、“启动”按钮：再“自动”状态下，点动该按钮，进入自动焊接程序。（8） 、“急停”按钮，在正常焊接工程中出现紧急情况时，按下该开关，将系统停止。环缝焊接专机控制器2、 参数设置文本开机画面，点“L键，叶面跳转到该叶面中，:电机采样脉冲该叶面中，:电机采样脉冲-■1234：:：■■・・■・・・■・・・■■.电机启动延时・■・・■・・・■・・・■•.：i.2s"焊机启动延时:：1.2：S：：：“电机采样脉冲”用于设置电机旋转角度，该脉冲数目与电机旋转的实际角度成正比。“电机启动延时”：该参数指焊接工程中，从焊枪下降到位到电机开始旋转的那段时间；“焊机启动延时”：该参数指焊接工程中，从焊枪下降到位到焊机开始起弧的那段时间；再次点击文本面板上的“I”键，页面跳转到下图："填丝延时:"填丝延时::停丝延时::停焊延时:：：1.2S"\1.2S'-.：1.2：S.：：“填丝延时”：在用到自动氩弧焊填丝的情况下，该参数指从焊枪下降到位到自动填丝机开始送丝的那段时间;“停丝延时”：即在焊接工程中，电机工作至设定角度到自动填丝机停止送丝的那段时间。“停焊延时”：在焊接工程中，电机工作至设定角度到焊机停止工作的那段时间。再次点击文本面板上的“I”键，页面跳转到下图：停转延时 1.2S焊枪上升延时•L2S■・・・--------&□“停转延时”：在焊接工程中，电机工作至设定角度到电机停止转动的那段时间。“焊枪上升延时”：在焊接工程中，电机工作至设定角度到焊枪自动上升的那段时间。点击文本面板上的“1”键，页面跳转到上一页面根据焊接工艺要求，一般情况下：电机启动延时V焊机启动延时〈填丝延时停丝延时〈停焊延时〈停转延时V焊枪上升延时3、自动工作流程人工装上工件一点动“顶紧”按钮，尾座升出将工件顶紧一按下“启动”按钮一焊枪自动下降一焊枪下降到位后（升降汽缸上的检测灯亮）一电机启动一焊机启动一填丝机启动一采样脉冲计数到位后一停丝一焊机停止一电机停止旋转一焊枪自动上升一尾座退回，松开工件一人工取下工件一进入下一焊接流程。

参数设置：文本棉

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