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文档简介
分析的对象的一些行为计算出的几何项求解的自由度及应力反作用力或节点力识别无效的结果1.分析的对象的一些基本的行为:重力方向总是竖直向下的离心力总是沿径向向外的没有一种材料能抵抗1,000,000psi的应力轴对称的物体几乎没有为零的环向应力弯曲载荷造成的应力使一侧受压,另一侧受拉如果只有一个载荷施加在结构上,检验结果比较容易.如果有多个载荷,可单独施加一个或几个载荷分别检验,然后施加所有载荷检验分析结果.22.计算出的几何项:
在输出窗口中输出的质量特性,可能会揭示在几何模型、材料属性(密度)或实常数方面存在的错误.3.检验求解的自由度及应力:确认施加在模型上的载荷环境是合理的.确认模型的运动行为与预期的相符-无刚体平动、无刚体转动、无裂缝等.确认位移和应力的分布与期望的相符,或者利用物理学或数学可以解释.34.反作用力或节点力模型所有的反作用力应该与施加的点力、压力和惯性力平衡.在所有约束节点的竖直方向的反作用力...在所有约束节点水平方向的反作用力必须与水平方向的载荷平衡.所有约束节点的反作用力矩必须与施加的载荷平衡.注意包含在约束方程中自由度的反力,不包括由这个约束方程传递的力.…必须与施加的竖直方向的载荷平衡4反作用力和节点力(续)在任意选取的单元字集中的节点力,应与作用在结构此部分的已知载荷向平衡,除非节点的符号约定与自由体图上所示的相反.未选择的单元上的竖直方向的节点总力...…必须与被选择的单元上施加的竖直方向的载荷平衡注意包含在约束方程中自由度的反力,不包括由这个约束方程传递的力.5网格误差估算局部细化P方法&举例ANSYS网格划分精度估算ANSYS网格误差估计ANSYS通用后处理包含网格离散误差估计.误差估计是依据沿单元内边界的应力或热流的不连续性,是平均与未平均节点应力间的差值.Elem1Elem2savg=1100s=1200s=1000savg=1200s=1300s=1100(节点的ss是积分点的外插)7误差估计作用条件:线性静力结构分析及线性稳态热分析大多数2-D或3-D实体或壳单元PowerGraphicsoff误差信息:能量百分比误差sepc单元应力偏差sdsg单元能量偏差serr应力上、下限smnbsmxb
ANSYS网格误差估计8能量百分比误差能量百分比误差是对所选择的单元的位移、应力、温度或热流密度的粗略估计.它可以用于比较承受相似载荷的相似结构的相似模型.这个值的通常应该在10%以下.如果不选择其他单元,而只选择在节点上施加点载荷或应力集中处的单元,误差值有时会达到50%或以上.SEPC~2%PowerGraphicoffMainmenu>generalpostproc>plotresults>deformedshape选:Def+undefedge9要检验某个位置的网格离散应力误差,可以列出或绘制应力偏差.某一个单元的应力偏差是此单元上全部节点的六个应力分量值与此节点的平均应力值之差的最大值.应力偏差:节点n的应力矢量:所关心位置上的应力偏差值~450psi(30,000psi应力的1.5%)应力偏差察看应力偏差:PlotResults>ElementSolu>ErrorEstimation>Stressdeviation(SDSG)10举例平均应力为4421(nodalsolution)应力偏差为689.598误差=689.598/4421=15.53%(局部细化) 每个单元的另一种误差值是能量误差.它与单元上节点应力差值有关的,用于计算选择的单元的能量百分比误差.
察看能量误差:PlotResults>ElementSolu>ErrorEstimation>Energyerror(ENER).能量误差12应力上下限可以确定由于网格离散误差对模型的应力最大值的影响.显示或列出的应力上下限包括:估计的上限-SMXB估计的下限-SMNB 应力上下限限并不是估计实际的最高或最小应力。它定义了一个确信范围。如果没有其他的确凿的验证,就不能认为实际的最大应力低于SMXB.例如:SMX=32750是节点解的实际值SMXB=33200是估计的上限XstressSMAX~32,750psiSMXB~33,200psi(difference~450psi~1.5%)应力上下限13局部的细化采用plane42单元网格局部细化与未细化能量百分比误差局部细化未细化DisplacementDMX=0.88E-03SEPC=14.442DMX=0.803E-03应力偏差ElementSolution(SDSG)SMN=63.453SMX=426.86SDSGSMN=64.528SMX=689.589能量误差估计ElementSolution(SERR)SMN=0.365E-03SMX=0.600595SERRSMN=0.005173SMX=0.38503应力上下限Nodalsolution(SEQV)SMN=725.21SMNB=720.133SMX=4579SMXB=4623SEQVSMN=773.769SMNB=708.94SMX=4421SMXB=4999P方法及p单元的应用P方法应用控制:P方法用于线弹性结构分析—实体和壳体。P单元由以下5种单元:2-DQuadrilateral(Plane145)2-DTriangle(Plane146)3-DBrick(Solid147)3-DTetrehedron(Solid148)3-DShell(Solid150)规定0.1%局部应力差,使用p方法计算的最大X方向应力约为34,700psi(比普通h方法高出大约5%)P单元的位移形函数u=a1+a2x+a3y+a4x2+a5xy+a6y2v=a7+a8x+a9y+a10x2+a11xy+a12y2P方法的优点:如果使用
p-方法进行结构分析,可以依靠p单元自动调整单元多项式阶数(2-8),达到收敛到设定的精度.对这种方法的相信程度,与使用经验有关.151.选择P方法作业GUI:MainMenu>Preference>P-Method定义一个P单元,P方法被激活。2.建模建模过程与H-单元分析相同,单元类型必须用P单元(a)指定P单元水平定义局部P-水平等级定义P单元时用KeyOpt选项定义定义整体p-水平等级命令:PPRANGE,START,MAXGUI:MainMenu>Solution>P-Method>SetPRange(b)定义几何模型应用实体建模(c)用P单元分网。自适应网格对P方法是无效的3.施加载荷、求解应用实体模型加载,而不是有限元模型求解:推荐采用条件共轭梯度法(PCG),但PCG对于壳体P单元无效4.后处理察看结果P方法进行静力分析的步骤举例:platep.datE=30e6lb/in2V=0.29Thick=0.25in在节点(0,5,0)处的收敛标准设为1%高级网格划分技术延伸网格划分映射网格划分层状网格划分延伸网格划分&举例将一个二维网格延伸生成一个三维网格;三维网格生成后去掉二维网格步骤:1.先生成横截面2.指定网格密度并对面进行网格划分3.拖拉面网格生成体网格
指定单元属性拖拉,完成体网格划分。4.释放已选的平面单元举例:飞机模型机翼机翼沿着长度方向轮廓一致,且它的横截面由直线和样条曲线定义。机翼的一端固定在机体上,另一端为悬空的自由端。采样点:A(0,0,0)B(2,0,0)C(2.3,0.2,0)D(1.9,0.45,0)E(1,0.25,0)斜度=0.25弹性模量Ex=38E03psi泊松比:0.3密度:D=1.033e-3slugs/in3截面仗宽度胃:1讯0m定m腾截拐面形简状:弟正六绒变形手柄犬长度貌:巡寿20拜cm插杆日长门:植7.摆5c飞m导角半残径:电1cm骨弹性接模量:2.拥07便E1交1p蔬a延伸妖网格橡划分首:作匆业映射堪网格全划分有两智种主灵要的飞网格悉划分色方法:自由依划分四和映码射划楼分.自由划位分无单元矩形状限脏制.网格无拣固定的府模式.适用于炼复杂形郑状的面艺和体.映射划眉分面的桐单元迅形状刻限制至为四呀边形,体的漫单元凭限制葛为六甘面体(方块).通常有拾规则的宴形式,单元明黎显成行.仅适炸用于播“斥规则泰的”面和体,如捎矩形双和方施块.自由骨网格易于生创成;线不须将心复杂形脑状的体俘分解为仓规则形卡状的体巷.体单元播仅包含歼四面体猫网格,致槽使单元领数量较诞多.仅高净阶企(1罗0-呈节点壳)论四面招体单于元较遵满意室,顽因此洒DO齐F(成自由捞度)愧数目阔可能套很多计.映射胃网格通常垦包含排较少些的单绸元数减量.低阶厦单元脏也可名能得眼到满国意的帅结果,因此DOF探(自由度)数目较征少.面和体难必须形释状“瓜规则”,划分的黑网格必乓须满足穷一定的随准则.难于背实现,尤其是翅对形状如复杂的努体.映射恩网格肝划分网格划套分的优造缺点:...禁映射网须格划分自由择网格自由口网格洒是面束和体烛网格速划分匠时的泪缺省完设置.生成砖自由苗网格肠比较季容易奥:导出领M非es还hT穿oo拆l顶工具肉,古划分穷方式表设为宅自由剧划分卡.推荐归使用纷智能住网格衡划分斗进脑行自学由网孩格划旷分,牌激伯活它栋并指蛮定一许个尺艇寸级惑别.拜存储剂数据帅库.按Mes洋h按钮惊开始姿划分方网格商.按拾罗取器染中[P乡丰ic梳k剂Al踏l]选择录所有框实体宾(泊推荐刷).或使用枣命令VM围ES榴H,牌AL惜L或AM怀ES简H,旅AL包L.映射网慌格划分真&举例映射抗网格客划分由于面稻和体必竞须满足该一定的言要求,谅生成映便射网格仗不如生拜成自由炮网格容趣易:面必区须包稳含峡3绞或就4联条线绳(恭三角扶形或档四边厕形)野.体必须挪包含4有,5稍,或圾6爷个面含(四面织体,书三棱柱拼,或方六面体乏).对边草的单洒元分桐割必斜须匹妨配.对三戚角形舟面或愉四面副体,暮单攀元分惯割数醉必须民为偶飘数....历映射网窑格划分因此立,映射问网格划内分包含匹以下三辛个步骤安:保证喷“规则消的”形旋状,即京,面道有3颤或4垦条边祸,或搅体有桌4,识5,们或牺6个套面.指定尺旁寸和形鸣状控制生成网速格0..慕.映淹射网鬼格划摘分1.拖保证鸭规则丘的形路状在许多丢情况下袭,模卡型的几闷何形状马上有多民于4条凯边的面门,有多咏于6个闭面的体.座为书了将斗它们旧转换魂成规苏则的杜形状元,孙您可慨能进恩行如寇下的卷一项墨或两话项操抄作:把面侍(变或体遍)牢切割波成小锄的,默简批单的挡形状银.连接两熊条或多受条线宴(或面搜)以湾减少总仍的边数谈....色映射网调格划分切割(div瓣ide)可俱以通泊过布底尔减逢运算继实现.您可以抹使用工歌作平面,一雅个面,衰或一笛条线擦作为切乐割工具哪.有时,它生成雪一条新倦的线或炎面会比僵移动或刑定向工补作平面策到正确剑的方向故容易得吼多...脖.映州射网袍格划蛮分连接操作是生凯成一道条新案线盏(为脂网格慌划分)皇,众它通娱过连费接两捞条或历多条蜡线以沈减少要构成抵面的脂线数符.使用LC粱CA勉T命令或Pr笛ep拦ro链ce颈ss板or疲>瓣-增Me况sh招in选g-组C田on道ca胳te悼na育te钟>焦L大in束es,然劣后拾取双须连接趋的线.对面列进行没连接击,枝使用ACC料AT命令或Pr岔ep迁ro材ce梅ss淡or业>席-像Me些sh签in扶g-由C垫on戴ca蠢te年na匪te很>运A潜re匪as若两条饮线或两古个面相切聪交汇于可考锄虑用加(布俭尔)休运算连接这两条线使其成为一个由4条边构成的面Concatenate
举例:一个苦由六蛮条线融围成姜的面L1因a爸nd圾L究2树ar辰eadd倍ed.New浑Li丹ne浩L#L4妹and址L5图ar阶eco兵nc仿at割en偏at冒ed.产生补四条终线围汁成的渴面,绿适于菌网格再划分New疤co两nca齐ten历ate辱dl票ine瞧.原始距边的镇单元耻数为湾4条连接写边的依单元配数为会8条...谊映射网绩格划分您也可腐以简单想地通过偿一个面烤上的3冷个或4扇个角点暗示一个连冒接.绑此时,妄AN可SYS内在厉地生成一穴个连接惹.在M峡es杏hT盛oo颂l中衫选择Qu呀ad柴s秆ha写pe和Ma脏p网格.将3/胆4邻si凝de青d变为Pic恋kc串orn阶ers.按M慕esh爬键,毁拾取案面,摄然后拾任取3李或次4角循点形成消一规则匙的形状...尸.映飞射网我格划醋分使用毫连接厅时注菊意:它仅仅冤是一个肝网格划老分操作疾,因而醉应为网北格划分喝前的最政后一步捉,在所联有的锄实体果建模夏之后.垒这是因美为,经患连接操器作得到惧的实体讯不能在帮后续的殖实体建桥模操作辛中使用商.可以通减过删除蜜产生的亡线或面损“u春ndo唱(取消骑)”程一个连内接.连接把面踩(为情在体虚上映粥射网盐格)晚通际常比残较复嗽杂,士因为说您也只应该饥连接斥一些削线.冠只赵有在型对相酬邻的票两个歪4边打形面灶作连胀接时旷其中梨的线韵会自盛动连错接...蝇.映蚂射网拍格划沈分指定版尺寸道和形上状控增制这是映浑射网格杨划分3少个步骤你中的第磁2步.选择吧单元倡形状肺非常其简单载.交在赞M谜es炕hT渴oo热l中第,对施面的谷网格芬划分畏选择Qua鼻d,对选体的纳网格段划分碗选择Hex,嫌点击Map.其中跪通常色采用可的尺佩寸控胃制和捐级别破如下:线尺寸放[LES场IZE]级悼别较高惕.若指恳定了挠总体兆单元镜尺寸,它秩将用于可“未鼠给定尺猾寸的”楚线.缺省的腰单元尺跃寸[DES存IZE]仅在孕未指定ESI袄ZE时用于“未给欠定尺寸碗的”四线上.(智能鼻网格划知分无尿效.)...凝映射网岔格划分若您屑指定咏线的哄分割养数,凤切爽记:对边刷的分匪割数转必须办匹配,都但您刮只须壮指定窗一边横的分胀割数隶.侧映察射网事格划封分器肉将竞把分斥割数该自动过传送手到它帖的对祸边.如果模抵型中有嫂连接(Con少cat察ena萌te)线,恶只能这在原躺始(泳输入茫)线旺上指刃定分延割数套,而饶不能透在合士成线量上指赢定分长割数静.每条初基始线上威指定6霜份分割纳.此线上尊将自动裤使用1租2份巷分割签(合成拾线的对吐边).其它两这条线上遍会采用腹几份蛋分割走呢?桥(后字面的演拣示将会姜回答这涝一问题掩.)...坚映射网漫格划分生成映贿射网格只要关保证旨了规皮则的待形状泥并置指定聪了合往适的挎份数针,筝生成伟网格伯将非逮常简亩单.胶只须防按M方es料hT届oo型l中首的Me范sh键,然锡后按拾险取器中蒜的[Pi举ck伶A乎ll]推或选呀择需撕要的真实体默即可.映射网诉格划分韵举例:愿轮说明用自由岩及映射询网格对弱轮模型扭进行混恶合的网阅格划分妙.轮1.扭按救指定奏的工氧作目熊录,滨以“wh肤eel泳b-3摇d”为数作业名淘,进入格ANS岸YS.或清除洒AN减SYS卧数据扣库,改激换作业遵名为拥“wh霸eel唇b-3陡d”:Ut豪il斗it敞y父Me忧nu愚>鼻F承il校e揭>咸Cl停ea捷r朱&怠St骆ar础t胜Ne桨w炼..返.Uti告lit正yM炸enu乏>更Fil丹e>爆Ch薪ang娃eJ腔obn尸ame新..胶.2.想恢复测“wh壁eel深b.d缘瑞b1”桐数据壶库文件纪:Ut迟il身it姑y概Me勺nu肉>罗F烤il偏e疑>恼Re狸su辽me富f染ro运m谣…选择拦“wh伴eel阴b.d份b”愈数据库包文件,邀然后贿选择香[O许K]或用命何令:RES毙UME误,wh沙eel厚b,d前b13.狸进入前械处理器领,用工掀作平面督切分体:Ma右in洽M王en曾u矿>患Pr驼ep霞ro虚ce馆ss斥or叮>倍-从Mo孤de倡li眼ng别-抱Op室er适at煌e选>焦-B抖oo锦le留an食s-旨D挣iv慌id册e陷>酱Vo雨lu价b萍y繁Wr践kP权la悼ne盖+拾取臂[P族ic焦k肾Al维l]Ut享il境it贩y扭Me此nu年>损P缩慧lo竞t巨>踢Vo秀lu柔me丹s或用命悲令:/P辨RE巾P7VS针BW赖,1VP榆LO丧T4.滑平采移工鹅作平死面到自19算号关晒键点:Ut永il血it匹y尽Me土nu识>娘W溉or饮kP棋la嘉ne流>跑O少ff暖se钉t葬WP垦t欠o邪>辰Ke见yp拳oi倘nt陷s讲+选择通如图演所示雹的1亩9号温关键减点,彼然他后选被择申[妖OK组]或用膜命令述:KWP弹AVE斯,195.厅以工作骨平面切煌分体:Ma炸in恳M称en锄u否>兼Pr爷ep回ro即ce地ss纺or钉>愧-框Mo槐de禾li抗ng道-衬Op秤er匹at米e破>裙-B欢oo绳le喇an咸s-文D绣iv狸id泄e笼>僻Vo捞lu爬b抹y情Wr假kP秧la组ne纺+拾取[肥Pic尺kA修ll]Uti未lit获yM雁enu无>准Plo犯t>求Vo岂lum极es或用筐命令岂:VS位BW狮,4VP钩LO葵T6.搜关闭工昂作平面打,设置若总体单抚元尺寸排为0.宾25丹:Ut族il载it蜘y悄Me舰nu况>畅W醉or静kP坝la北ne与>援D子is秀pl涛ay荡W坛or密ki叠ng期P蹄la失neMai岗nM齿enu柄>就Pre朗pro茎ces菊sor枝>事Mes馅hTo低ol业…设置粗大小集控制响为G束lo姐ba弯l,量按仍[S赵et跟]设置S朵IZE晒=誓0.2董5按[O捡K]或用富命令塌:WP喇ST伞YL晴EES洪IZ竞E,熄0.螺257.股用籍SO腔LI洞D4泼5单幸元,漏对四汽个外茅部的救体进倘行映牲射网惯格划肤分(T观YP伤E数1)刷:Ma抛in去M乳en惰u哀>充Pr危ep驻ro尘ce财ss候or蒸>猪M压es津hT偏oo甘l染…在S柴ha姓pe什下选休择饶“H啄ex舟”雁和器“M痛ap耕pe无d”勾:按[M撑esh蛾]拾取竖四个译外部衣的体峰(罪体号颤1惹,刚2,酸3覆,水和般5)按[溜OK会]或用躲命令锄:MS蹄HA京PE挣,0稠,3飞DMSH四KEY乡丰,1VM朗ES侨H,渗1,派3,仓1VME墓SH,际58.箭用SO冠LID默95单谈元,对虎内部的忆体进行爸自由网姥格划分(TY愈PE君2):Ma牲in辉M浸en零u套>虾Pr拜ep极ro侵ce丙ss鸭or哲>遍M柜es池hT昏oo蹲l剪…单击单橡元属性段(El延eme蹦nt僻Att脑rib针ute慌s)下繁的[区Set白]:TY篮PE咬=奶“鱼2超S北OL幻玉ID眨95将”,恒然糕后选栽择叶[翅OK辛]设置大纷小控制刊为Gl卧oba膏l,按遍[S字et]设置跌SI啦ZE致=跪0赤.2按[焰OK织]在Sh卧ape润下选甩择“省Tet耍”和“裂Fre棕e”投:按[祸Me堂sh刻]拾取匪内部文的体挡(厘体号未6琴)按[O肢K]或用钞命令腰:TYP抛E,2ESI偏ZE,攻0.2MS绿HA女PE蜂,1司,3盖DMS化HK飞EY多,0VME兼SH,皱69.将SOL互ID9群5单元托转变为暑SO匪LID委92单瓜元:Mai妻nM夺enu乘>向Pre挠pro港ces挖sor洋>自-Me类shi溉ng浑-M岂odi艳fy币Mes矮h>钞Ch俗ang以eT斑ets戏..铁.按[O争K]或用谣命令暗:TCH晕G,9樱5,9慕210悠.胆选择旬并画类出SOL烂ID9想5四得面体单扭元:Ut桌il朴it魂y瞎Me剖nu怪>幸S货el仆ec瞧t邮>陕En批ti设ti萝es缺.加..选择君“El齿eme义nts弄”,蜓“By堪At猾tri锁but珠es”浊,“贤Ele桨mt逆ype题nu阔m”设置矩M密in踩,M婚ax轻,I泉nc中=城2按[O笼K]Ut扩il认it香y僚Me哨nu版>经P躺lo剪t拦>猛El瓜em播en展ts或用模命令吗:ESE备L,S必,TY睡PE,抽,2EPL屯OT11依.柴选择垦“步全部损实体恼”并明保存扎数据秘库:Uti桨lit览yM哄enu洁>盆Sel此ect段>流Eve养ryt坡hin茫gUti曲lit优yM爪enu骄>蔑Plo俩t>蹄El类eme塑ntsUti腐lit竭yM惧enu叔>顺Fil咽e>款Sa济ve侵as限…输入漠数据记库文舰件名后“w吊he虹el今b-在3d批-m积es旬h.股db限”,触然揪后选傍择零[胜OK今]或用伙命令买:ALL置SEL娱,AL臂LEPL搁OTSA高VE匙,w染he饮el甘b-芽3d个-m团es伯h,但db11统.长退出沃AN鸡SY激S:在工具膀条中选瓶择“贼QUI霞T”选择“Q介ui量t效-侦No辩S舌av脂e!改”按[O雷K]或用命明令:FIN幕ISH/E槽XI珍T,已NO荐SA巴VE层状允网格舅划分适用于2D情况,茧生成线碌性过渡茶的自由墙网格平行迎于边鬼线方秋向的灵单元殊尺寸炸相当垂直疑于边槐线方毫向的赖单元笔尺寸股和数辰目急受剧变穿化当分析托要求边超界单元唯高精度沃时,层过状网格拐很有用层状网哥格划分GUI誉:Ma主in必Men刊u:爪Pr先epr具oce肃sso略r>填Me跃shT伞ool央>窜Lay榴er遵>樱Se显tb沾utt纸on指定:坚线上的舱单元尺海寸,线惜上两端饱单元的遣比率和艰内部网磁格层的弹厚度。线间距瓦比率(spa现ce),对层壤状划鞋分一翼般取1.0内部糖网格足层厚老度(lay史er1)线上单查元尺寸吵系数:siz掘ef恒act屡or=臂2沿线生滔成两行极尺寸均遥匀的单虚元外部网俊格层厚垂度(la寇ye颈r2)这层抚的单家元尺时寸会爬从la卧ye饮r1缓慢增餐加到总范体单元困尺寸,lay穗er2的厚垃度可咐以用确一个浮网格毛过渡取系数如:Tr蚀an扣si枣ti文on锄f珠ac窝to跑r=客2生成大醋约等于妖前面垂腐直于线仇网格2倍尺寸躁的单元在完成烛此章的尿学习之下后,给恭出一个且已经划匀分好网烟格的模归型的数惭据库文焰件,我毅们应该锄能够使虹用耦合音或约束体方程来柄建立节且点自由赏度之间虽的联系第一讲掉耦合定义耦亮合设置说明耦赢合的三横种普遍扇应用.采用鸦3种使不同津的方昼法建咱立耦垂合关押系.第二讲连约束暑方程定义淋“约指束方挪程”说明约净束方程判的四种纸普遍应培用采用铃四种各不同喘的方谎法生总成约杂束方郑程.47耦合徒设置耦合是贼使一组熔节点具榴有相同毒的自由缩慧度值.除了租自由聋度值狗是由语求解街器计仁算而禁非用疗户指机定外驶,与鸽约束坦相类扫似。例如:如果雄节点1和节点2在UX方向姻上耦稍合,求解枣器将勺计算仍节点1的UX值并简翼单地把后该值赋览值给节强点2的UX。一个掘耦合剂设置绑是一炕组被悬约束辫在一帜起,田有着妻同一溜方向隐的节柄点(即一个敢自由度)。一个英模型边中可炎以定伤义多护个耦密合,仙但一暑个耦政合中薪只能启包含鲜一个乐方向害的自曲由度纯。48耦合股的三赠种一椅般应捆用1.疼施加对栏称性条旺件:耦合自与由度常喝被用来批实施移旋动或循腊环对称围条件.考虑在狭均匀轴胶向压力俱下的空戴心长圆疲柱体,秤此3-D结构动可用慨下面圆右图称所示灶的2-D轴对抢称模灯型表详示.xyxy123451112131415由于结孔构的对棉称性,也上面的埋一排结纷点在轴同向上的踏位移应注该相同492.无摩擦农的界面如果井满足劲下列糖条件鼓,则羞可用肚耦合医自由狼度来绳模拟挂接触鞭面:表面保帮持接触,此分祝析是微几何悔线性程的(牢小变列形)忽略萌摩擦在两锐个界梢面上找,节县点是糟一一践对应骑的.通过仅惰耦合垂尼直于接物触面的扒移动来疤模拟接个触.优点:分析仍使然是线玩性的无间卷隙收现敛性泽问题503.铰接耦合季可用缘瑞来模句拟力代耦松织弛,窜例如喇铰链掠、无焰摩擦裹滑动塞器、系万向非节考虑区一个返2D挣的梁港模型轮,每宽个节仔点上列有三皮个自偶由度薯ux挂、u召y和请ro百tz馅,A始点为倍一铰带链连腹接。昼将同耻一位或置节眠点的座自由粘度u拿x、医uy胸耦合锄起来跪。12A节点滚1和群节点另2处佳于同恩一位娃置,厌但为丘于清勤楚起群见,斤在图寇上分犯开显啊示。.为了模香拟铰接搭,将同积一位置龟两个节凳点的移诊动自由网度耦合久起来,机而不耦斗合转动禽自由度51在循环贵对称切揉面上的雅对应位私置实施同自由度次耦合。用耦惧合施北加循牢环对致称性52三种建等立耦合峰关系的淘方法进入创让建耦合杨关系的释菜单路秧径:Ma晌in摧M偷en洲u:紧Pr叨ep律ro棍ce村ss康or昆>浅C墨ou扔pl传in朗g揉/枝Ce畏qn案>贺C统ou附pl狸e纺DO么Fs2.单击识OK1.拾取将拔要耦合而的结点3.输入耦茄合设置米参考号懒,选择蜡自由度肯卷标.4.单击勒OK.53在零偏架移量的贞一组节耕点之间载生成附分加耦合镰关系:Ma艺in耽M败en腊u:椅Pr芦ep萌ro毫ce部ss眯or瞎>壁C踪蝶ou龙pl宵in披g版/雹Ce获qn腊>吨G舟en发w在/S发am抄e冰No羞de即s3.单击O钟K1.输入现桶存耦合被设置的哑参考号.2.向对臣每个艺设置指定童新的数自由秘度卷崭标.54在同戒一位拔置的睡节点床之间牢自动埋生成晃耦合展关系:Mai泪nM店enu速:弱Pre沈pro品ces捐sor根>骡Cou舱pli础ng赞/C演eqn档>荡Coi挺nci喘den棉tN涛ode称s1.指定丘自由填度卷聚标.2.指定节苏点位置母的容差3.单击敢OK55练习-用券耦合逢关系父来模怀拟接甩触在此突练习汇中,发将用捡耦合亲/约菊束选船项在协两部积分间只产生剂耦合灾DO狸F设地置来示模拟宾接触辞问题1.恢复数耐据库c相pno亭rm.私db1耕,并在沟图形窗狗口中画轿单元.2.在重味合节僻点的刻所有示节点向对上重建立兔UY锣耦合秆关系a.选择耦尿合重合围的结点.b.拾取泻UY3.求解并祖进行后景处理56约束孔方程约束方谨程定义白节点自蜡由度之模间的线状性关系约束方删程的特破点自由耳度卷酬标的振任意莲组合饲.任意丧节点钩号.任意实雁际的自康由度方果向――休在不同群的节点沫上ux嗓可能不惊同.例Con锻sta皱nt织=C咐oef1*安DO妙F1+C疏oef2*血DO演F2+弃..企.57四种留约束膛方程劫的应带用1.连接不奶同的网恭格:实体与闯实体的胆界面2-D或3-D相同或船相似的趟单元类帽型单元面驴在同一锅表面上耍,但结嗽点位置游不重舅合58建立转刊动自由监度和移调动自由咸度之间链的关系2.连接榴不相坛似的漆单元害类型:壳与悟实体垂直于亿壳或实躲体的梁.593.兴建立刚晓性区在某塑些特疮殊情脂况下哪,全撕刚性瞒区给差出了约束呆方程竟的另面一种宁应用全刚约性区别和部脑分刚未性区丹的约钓束方
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