液压基本回路认识一体化课程实施

机械制造基础------液压基本回路认识（1）基本回路（1）换向控制回路锁紧回路压力调节回路平衡回路顺序回路换向控制回路的连接与仿真换向控制回路的连接与仿真学习目标知识目标：1．理解换向回路工作原理；2．理解换向阀的滑阀机能。能力目标：1．能进行基本换向回路的油路分析；2．会正确连接、安装并运行基本换向回路。按钮换向控制回路的连接与仿真图中所示的平面磨床工作台在工作中由液压传动系统带动进行往复运动，那么液压传动系统中控制转向的是哪些元件呢？这些元件是如何在系统中工作的呢？

按钮工作台新课导入换向控制回路的连接与仿真只要使液压油进入驱动工作台运动的液压缸的不同工作腔，就能使液压缸带动工作台完成往复运动。这种能够使液压油进入不同的液压缸工作油腔从而实现液压缸不同的运动方向的元件我们把它称为换向阀。换向阀是如何改变和控制液压传动系统中油液流动的方向、油路的接通和关闭，从而来改变液压系统的工作状态的呢？按钮换向控制回路的连接与仿真1、换向阀的种类按阀的工作位置数和控制的通道数分：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀和三位五通阀等。按阀的操纵方式分：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式和气动式。按阀的结构形式分：滑阀式、转阀式、球阀式和锥阀式。

按钮知识复习换向控制回路的连接与仿真滑阀式换向阀

换向阀在按阀芯形状分类时，有滑阀式和转阀式两种，滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛。按钮主体结构形式2、换向阀的换向机能知识复习换向控制回路的连接与仿真3、换向阀的滑阀机能三位换向阀的阀芯处于中间位置时（常态位置），其油口间的通路有各种不同的连接方式，以适应各种不同的工作要求。常态时内部通路形式称为滑阀机能。也称之为中位机能。按钮换向控制回路的连接与仿真三位四通换向阀常用的滑阀机能按钮换向控制回路的连接与仿真一、单作用液压缸的换向回路

当电磁铁通电时，换向阀右位接入系统，油液经换向阀进入液压缸左腔，活塞向右运动；当电磁铁断电时，换向阀左位接入系统，左腔油液经换向阀流回油箱，活塞在弹簧力作用下向左返回。按钮新授换向控制回路的连接与仿真1、设计平面磨床工作台液压系统控制回路图因为在工作台工作时，需要自动地完成往复运动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双作用双出杆液压缸带动工作台实现所需要的运动控制要求，其液压回路如图所示。按钮换向控制回路的连接与仿真序号名称类型数量备注1液压泵站12液压缸双作用型13溢流阀直动式14换向阀二位四通电磁换向阀15油管若干2、元件的选择在绘制出平面磨床的液压系统图之后，我们要根据系统图的要求选择合适的液压元件。按钮换向控制回路的连接与仿真3、连接回路操作要求如下：（1）能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。（2）安装元器件时要规范，各元器件在工作台上合理布置。（3）用油管正确连接元器件的各油口。（4）检查各油口连接情况后，启动液压泵，利用二位四通电磁换向阀来控制执行元件运动。按钮锁紧回路的连接与调试锁紧回路的连接与调试学习目标

知识目标：1．理解单向阀在锁紧回路中的应用原理

；2．理解三位四通换向阀的中位机能

。能力目标：1．能进行锁紧回路的分析；2．会正确连接并运行锁紧回路。按钮锁紧回路的连接与调试右图所示是吊装机工作示意图。在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应如何实现这一功能呢？锁紧回路的连接与调试分析我们知道液压传动系统中执行机构（液压缸或活塞杆）的运动方向是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。三位四通换向阀的中位机能

锁紧回路的连接与调试一、液压吊装机系统控制回路图吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动。如图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。按钮锁紧回路的连接与调试二、连接回路操作要求如下：(l）能看懂锁紧回路图，并能正确选用元器件。(2）安装元器件时要规范，各元器件在工作台上合理布置(3）用油管正确连接元器件的各油口。

(4）检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察执行元件运动。按钮三、锁紧回路的调试

1、三位四通换向阀常用M、O、H、Y四种中位机能分别调试，比较锁紧效果。2、不装液控单向阀，三位四通换向阀用M、O调试锁紧情况。思考与练习:采用液压锁的锁紧回路的换向阀的中位机能为什么采用H型，不用O型？压力调节回路的连接、仿真、调试调压回路的安装与调试学习目标知识目标：1.掌握溢流阀的结构及作用；2.掌握溢流阀、减压阀的应用。能力目标：1.能根据工作要求正确、合理调节系统压力；

2.能正确连接压力控制回路

3.分析系统中的压力，正确设定压力控制阀的值。按钮压力控制回路的分类调压回路1减压回路

2增压回路

3保压回路4卸荷回路5平衡回路

6学习任务调压回路1减压回路

2增压回路

3稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，同时，如果液压系统传动一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏，液压传动系统中其他元件也会因超过自身的额定工作压力而损坏。因此，液压传动系统必须能有效地控制系统压力。本次主要学习：一、调压回路的安装与调试1、在定量泵系统中，用溢流阀来调节。2、在变量泵系统中，通过安全阀来限定系统的最高压力。

调压回路是使系统的压力保持恒定或不超过某一数值，起调压和限压作用。当工作机构运动过程中各个阶段具有不同的压力，可以采用多级调压回路。

（一）单级调压回路系统由定量泵供油，采用调节节流阀的开口大小调节进入执行元件的流量，使执行元件获得所需要的运动速度。工作中溢流阀是常开的，液压泵的工作压力取决于溢流阀的调定压力，并且保持恒定。溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和各种压力损失之和。当泵停止工作时，为了防止油液倒流和空气侵入系统，常在泵的出口处安装一个单向阀

。（二）二级调压回路

如图所示为二级调压回路，它可实现两种不同的系统压力控制。由溢流阀2和4各调一级，当换向阀的电磁铁不通电时，其系统压力由溢流阀2调定；当电磁铁通电，系统压力由溢流阀4调定。阀4的调定压力必须比2小，否则，阀4无效。远程调压回路

（三）多级调压回路如图所示为多级调压回路，远程调压阀2和3通过三位四通电磁换向阀与主溢流阀的外控油口相连。溢流阀2、3的压力都小于主溢流阀1,2和3的调定值不等。1、当换向阀处于中位，系统压力由主溢流阀调定2、左位时，压力由溢流阀2调定3、右位时，压力由溢流阀3调定主溢流阀还作为安全阀使用。二、调压回路在压锻机液压系统中应用（一）压锻机液压回路图设计压锻机工作时，系统的压力必须与负载相适应，调压回路能控制整个系统或局部的压力，使之保持恒定或限定其最高值,还可以通过设定溢流阀限定系统的最高压力，防止系统过载。（二）元件的选择序号名称数量单位1定量液压泵1台2单向阀1个3溢流阀11个4溢流阀21个5溢流阀31个

6油箱1个

7三位四通电磁换向阀1个8油管若干根（三）连接回路将所选的液压元件在实验台上连接与安装三级调压回路，要求如下：(l）能看懂调压回路图，并能正确选用元器件。(2）安装元器件时要规范，各元器件在工作台上合理布置。(3）用油管正确连接元器件的各油口。(4）检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察压力表上显示的系统压力值。(5）调节溢流阀调压手柄，观察压力表显示值变化情况。按钮调压回路的安装与调试（四）调试按钮三、减压回路一般是在所需低压的支路上串接减压阀，即构成减压回路

四、增压回路增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。双作用增压缸的增压回路如图（b）所示。液压泵输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油与油箱连通，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换向阀得电换向，增压缸活塞向左移动。同理，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出，这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。平衡回路平衡回路的作用：防止垂直工作部件因自重自由下落利用单向顺序阀的平衡回路1利用液控单向顺序阀的平衡回路2添加文字（楷体20号）4添加文字（楷体20号）一、利用单向顺序阀（平衡阀）的平衡回路应用：重量不大、锁紧定位要求不高的场合。

按钮工作原理：图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡。左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔缺点：因为回油腔有背压，功率损失大；顺序阀有泄漏，停止时运动部件会下降。采用单向顺序阀的平衡回路1采用单向顺序阀的平衡回路

特点：∵单向顺序阀用于平衡自重∴p顺>p自重又∵自重较大时，p顺较高，∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀，但∵外控单向顺序阀开启后，缸下行，缸上腔压力下降，顺序阀关闭，缸停止，而后压力上升，顺序阀又打开。∴液压缸断续下行又∵顺序阀的泄漏∴运动部件在悬浮过程中总要缓缓下降。故可在其控制油路上装一节流阀,且一般用于停止时间不长的系统。1利用单向顺序阀（平衡阀）的平衡回路∵液控单向阀锥面密封∴可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。二、利用液控单向顺序阀（远控平衡阀）的平衡回路按钮中位：泵卸荷、重物锁在空中左位：重物在限制速度下下放右位：提升重物工作原理：图示，缸停止。左位，缸下行，因有节流阀而不会出现超速运动。右位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。又∵缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。∴会造成下行运动时断时续和强烈振动的现象。故在回路中设置单向节流阀以减小影响。在液压缸的下腔与液控单向顺序阀之间的油路上串入单向节流阀，以控制活塞下行的速度，下行运动平稳。这种系统适用于运动部件经常变化的场合，工作安全可靠，且下行时功率损失也较小，但也存在液压缸停止时缓慢下降的现象。利用液控单向顺序阀（远控平衡阀）的平衡回路顺序动作回路的连接与调试多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定顺序动作的回路，称为顺序动作回路。顺序动作回路的连接与调试顺序动作回路在机械制造等行业的液压系统中得到了广泛应用，如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。按控制方式不同，常用的顺序动作回路有行程控制顺序动作回路和压力控制顺序动作回路两大类。一、行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路是利用一个运动部件移动一段规定行程后发出信号，使下一个运动部件按顺序动作的回路。顺序动作回路的连接与调试

首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞按箭头1所示方向向右运动。

动作1顺序动作回路的连接与调试

活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动;

动作2顺序动作回路的连接与调试当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其